一种自动供桶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动供桶机。
【背景技术】
[0002]包装桶是包装行业中泛指的各类桶装包装容器，其主要用于盛放各种液态产品。目前，随着生产企业的规模化，包装桶定量灌装的自动化程度逐步提升，然而，对于一些规格较大的包装桶，由于其体积、重量较大，通常都是采用行车吊运，不仅操作繁琐，且大大降低了生产效率，无形中提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动供桶机，其可用于包装桶定量灌装线，具有自动化程度高，生产效率高，生产成本低的特点。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]一种自动供桶机，包括供桶架体，所述供桶架体上可前后移动的设置有抓桶组件，且供桶架体的中间处设置有沿左右方向布置的供桶输送装置，所述抓桶组件包括抓桶架，所述抓桶架上设置有用于抓取桶体的左抓紧块、右抓紧块及位于左抓桶块、右抓桶块之间的中间抓桶块，所述左抓桶块由左驱动装置驱动可左右移动的设置于抓桶架的左端，所述右抓桶块由右驱动装置驱动可左右移动的设置于抓桶架的右端，所述中间抓桶块由中间驱动装置驱动可前后移动的设置于抓桶架上，所述左抓桶块、右抓桶块均为与桶体相匹配的弧形块，所述中间抓桶块由与左抓桶块配合实现抓桶的第一抓桶块及与右抓桶块配合实现抓桶的第二抓桶块构成，所述第一抓桶块、第二抓桶块均为与桶体相匹配的圆弧形结构。
[0006]作为本发明的优选方案，所述供桶架体的一端设置有由减速电机驱动的主动链轮，其另一端设置有从动链轮，所述主动链轮通过传动链条与从动链轮传动连接，所述抓桶组件的抓桶架下部与传动链条固定连接。
[0007]作为本发明的优选方案，所述供桶架体上沿前后方向布置有线性滑轨，所述抓桶组件的抓桶架下部设置有与线性滑轨相配合的线性滑块，以使得抓桶架移动起来更为稳定、可靠。
[0008]作为本发明的优选方案，所述抓桶架的左端沿左右方向布置有左滑轨，所述左滑轨上滑动连接有左滑座，所述左抓桶块固定安装于左滑座上，所述抓桶架的右端沿左右方向布置有右滑轨，所述右滑轨上滑动连接有右滑座，所述右抓桶块固定安装于右滑座上，所述抓桶架上位于左抓桶块、右抓桶块之间沿前后方向布置有中间滑轨，所述中间滑轨上滑动连接有中间滑座，所述中间抓桶块固定安装于中间滑座上。
[0009]作为本发明的优选方案，所述左滑座、右滑座、中间滑座上均固定安装有起限位导向作用的挡杆。
[0010]作为本发明的优选方案，所述左驱动装置、右驱动装置及中间驱动装置均为气缸。
[0011]作为本发明的优选方案，所述供桶输送装置为辊筒输送线。
[0012]本发明的有益效果为，所述一种自动供桶机通过抓桶组件实现将桶体移送到供桶输送装置上，进而可与定量灌装线无缝对接，结构简单，易于实现，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种自动供桶机的主视图；
[0014]图2为本发明一种自动供桶机的左视图；
[0015]图3为本发明一种自动供桶机的俯视图；
[0016]图4为本发明抓桶组件的主视图；
[0017]图5为本发明抓桶组件的俯视图。
[0018]图中:
[0019]1、供桶架体；2、供桶输送装置；3、抓桶组件；4、传动链条；5、抓桶架；6、左抓桶块；7、右抓桶块；8、中间抓桶块；9、左气缸；10、右气缸；11、挡杆；12、中间气缸；13、第一抓桶块；14、第二抓桶块；15、左检测传感器；16、右检测传感器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
[0021]请参照图1至图5所示，于本实施例中，一种自动供桶机，包括供桶架体1，所述供桶架体I的中间处设置有沿左右方向布置的供桶输送装置2，所述供桶输送装置2为辊筒输送线，供桶架体I的一端设置有由减速电机驱动的主动链轮，其另一端设置有从动链轮，所述主动链轮通过传动链条4与从动链轮传动连接，所述传动链条4上固定连接有抓桶组件3，所述抓桶组件3包括抓桶架5，所述抓桶架5下部设置有线性滑块，所述供桶架体I上沿前后方向布置有与线性滑块相配合的线性滑轨，所述抓桶架5的左端沿左右方向布置有左滑轨，所述左滑轨上滑动连接有左滑座，所述左滑座上安装有由左气缸9驱动的左抓桶块6，抓桶架5的右端沿左右方向布置有右滑轨，所述右滑轨上滑动连接有右滑座，所述右滑座上安装有由右气缸10驱动的右抓桶块7，抓桶架5上位于左抓桶块6、右抓桶块7之间沿前后方向布置有中间滑轨，所述中间滑轨上滑动连接有中间滑座，所述中间滑座上安装有由中间气缸12驱动的中间抓桶块8，所述左滑座、右滑座、中间滑座上均固定安装有起限位导向作用的挡杆11，所述左气缸9、右气缸10、中间气缸12上均安装有位置传感器，用以控制气缸9、10、12的行程，所述左抓桶块6、右抓桶块7均为与桶体相匹配的弧形块，所述中间抓桶块8由与左抓桶块6配合实现抓桶的第一抓桶块13及与右抓桶块7配合实现抓桶的第二抓桶块14构成，所述第一抓桶块13、第二抓桶块14均为与桶体相匹配的圆弧形结构。
[0022]工作时，减速电机带动传动链条4移动，进而带动抓桶架5移动，移动至桶体所在位置时，左气缸9带动左抓桶块6右移，使左抓桶块6与左侧的桶体贴合，并夹紧左侧桶体，右气缸10带动右抓桶块7左移，使得右抓桶块7与右侧桶体贴合，并夹紧右侧桶体，中间气缸12带动中间抓桶块8后移，中间抓桶块8的第一抓桶块13与左侧的桶体贴合，并配合左抓桶