一种多工况副臂结构及使用该结构的起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机，具体是一种多工况副臂结构及使用该结构的起重机。
【背景技术】
[0002]起重机在工程机械技术领域应用广泛，起重机通过吊臂和绕与吊臂主滑轮的钢丝绳起吊重物。基于起吊需求的不同，起重机的吊臂通常具有主臂和副臂。如图1所示，副臂为安装在主臂端部的桁架臂结构，角度变换主要由旋转架13和拉板12组合完成，长度通过增加或减少加长节2调节，用于拓展臂架系统的工作范围，提升整车起升高度。因此在图1的这种结构下，根据加长节2长度不同可实现的工作范围也不同，参照图2所示，
随着建筑楼层高度不断增加，楼顶作业时需要起重机有更大的起升高度，当楼层高度超过主臂最大起升高度时，需要增加桁架臂作业。目前行业内桁架臂有定值角度和无级变幅两种方式的角度变换，变角度旋转点设计在连接架与旋转架或基本副臂连接处，旋转点与主臂臂头相对距离固定，在施工过程中当楼层高度高于旋转点时，桁架臂将无法调整角度，如图3所示，现在解决该问题的方案就是在现有桁架臂形式基础上，增加旋转架13前面臂架系统长度，即增加加长节2截面尺寸，然后安装位置前移，使旋转点相对后移，达到延伸臂架系统作业范围的目的，其工作范围如图4所示(为单纯分析副臂使问题明确，这里假设主臂仰角为90° )，但是这种方案单纯增加主臂(箱型臂)长度，会导致臂架重量增加较大，不利于起升性能的最大化。其存在的缺点如下:1、不够灵活，且加长节截面增加，造成臂架自身重量增大，影响整车性能。2、牺牲原工况组合，其工作范围如图4所示，加长节2截面增大后将无法进行原组合工况的作业，工作范围虽然加大了，但是变得单一化。而且目前部分施工场地，各栋楼层建筑分布比较密集，建筑之间距离很小，无法通过增加作业幅度来延伸副臂的作业范围。参照如图9所示，臂架与楼层相碰于A点。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种多工况副臂结构，增加了臂架角度变换及工作范围选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。
[0004]为了实现上述目的，本发明一种多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构，以及用于增加臂架长度的加长节，所述加长节安装于第一变幅机构前端，所述第一变幅机构前端的加长节上设置有第二变幅机构。
[0005]作为本发明的一种方案，所述第一变幅机构包括用于和起重机的主臂连接的连接架，连接副臂的旋转架，铰接于连接架和旋转架之间的拉板；所述拉板包括相互铰接的第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板的长度，副臂机构进行变角度下放。
[0006]作为本发明的一种方案，所述第二变幅机构为一旋转装置，包括旋转架、拉板；所述拉板包括相互铰接的第一拉板和第二拉板，第一拉板和第二拉板在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板的长度，副臂机构进行变角度下放。
[0007]进一步的，所述旋转装置设在臂架上躲个位置，与前后连接处的截面尺寸相一致。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述旋转装置的旋转架与拉板二者为一体式封闭结构。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述第一变幅机构前端的加长节上设置有多个第二变幅机构。
[0010]与现有技术相比本发明的优点为:
a.在原臂架结构的基础上，增加第二变幅机构，使得原有臂架系统前段增加一个旋转点，增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性；
b.原臂架结构不变，新设计选转装置作为选装件配置，不会对原臂架结构组成造成影响；
c.选转装置在臂架系统多个位置均能装配，进一步增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性，使得产品适应性更加广泛。
[0011 ] d.旋转架结构形式与原旋转架类似，结构形式简单，便于生产制造，且自身重量较轻。
[0012]本发明还提供一种设置有上述多工况副臂结构的起重机，该副臂机构可拆卸连接于起重机的起重臂。由于上述的多工况副臂结构具有上述技术效果，因此，设有该副臂结构的起重机也应具备相应的技术效果。
【附图说明】
[0013]图1为现有工况一副臂结构示意图；
图2为工况一副臂结构作业范围示意图；
图3为现有工况二副臂结构示意图；
图4为工况二副臂结构作业范围示意图；
图5为本发明结构示意图；
图6为本发明旋转装置示意图；
图7为本发明旋转装置安装例一示意图；
图8为本发明旋转装置安装例二示意图；
图9为本发明作业方式示意图；
图10为本发明作业范围示意图；
图中:1、第一变幅机构，2、加长节，3、第二变幅机构，11、连接架，12、拉板，13、旋转架，121、第一拉板，122、第二拉板。
【具体实施方式】
[0014]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0015]如图5所示，本发明多工况副臂结构，包括臂架，用于变换副臂工作角度的第一变幅机构1，以及用于增加臂架长度的加长节2，所述加长节2安装于第一变幅机构I前端，第一变幅机构I前端的加长节2上设置有第二变幅机构3，在原臂架结构的基础上，增加第二变幅机构3，使得原有臂架系统前段增加一个旋转点，增加了臂架角度变换及工况选择的灵活性。
[0016]其中第一变幅机构I的一种实施方式如下，包括用于和起重机的主臂连接的连接架11，连接副臂的旋转架13，铰接于连接架I和旋转架13之间的拉板12 ;所述拉板12包括相互铰接的第一拉板121和第二拉板122，第一拉板121和第二拉板122在连接处设置有多组通孔，通过在不同通孔中插入销轴调节拉板12的长度，副臂机构进行变角度下放。
[0017]其中第二变幅机