具有监测功能的扎把机控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及扎把机技术领域，尤其涉及一种具有监测功能的扎把机控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]金融机具的纸币扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的扎把。扎把机在运行时，由于长时间运行或零件松动容易出现卡纸、不进或退纸的故障，现有的扎把机无法对运行出现的故障进行判断并停止扎把机的运行，需要人为监控，费事费力，且不能及时使设备停止工作，从而容易引起其他故障，损坏设备。
【发明内容】
[0003]针对现有的扎把机存在的上述问题，现提供一种旨在实现可实时监控扎把机的工作状态的具有监测功能的扎把机控制系统及控制方法。
[0004]具体技术方案如下:
[0005]一种具有监测功能的扎把机控制系统，用以将纸币扎把，包括:
[0006]扎把机构，用以接收所述纸币，将所述纸币扎把；
[0007]接触传感器，设置于所述扎把机构上，用以采集所述纸币的接触信号；
[0008]监测单元，与所述扎把机构连接，用以监测所述扎把机构的运行状态，以获取监测信号;
[0009]控制单元，与所述扎把机构、所述接触传感器和所述监测单元连接，所述控制单元根据所述接触信号或所述监测信号控制所述扎把机构的运行状态。
[0010]优选的，所述监测信号包括:第一监测参数、第二监测参数、第三监测参数和第四监测参数。
[0011]优选的，所述扎把机构包括:
[0012]接钞部，用以接收所述纸币，所述接触传感器用以在所述接钞部采集所述纸币的接触信号；
[0013]理齐部，连接所述接钞部，用以将所述接钞部中的所述纸币理齐平整；
[0014]扎把部，连接所述理齐部，用以将理齐平整后的所述纸币扎把；
[0015]推出部，连接所述扎把部，用以将扎把后的所述纸币推出。
[0016]优选的，还包括:
[0017]位置传感器，设置于所述扎把机构上，连接所述控制单元，用以采集所述纸币的推出信号。
[0018]优选的，所述监测单元包括:
[0019]第一监测模块，连接所述接钞部和所述控制单元，用以监测所述接钞部的工作状态，以获取所述第一监测参数，所述接钞部的工作状态包括初始状态、接钞状态和故障状态；
[0020]当所述第一监测参数在第一阈值范围内时，所述第一监测参数为标准参数，即所述接钞部的工作状态处于初始状态或接钞状态；
[0021]当所述第一监测参数在第一阈值范围外时，所述第一监测参数为异常参数，即所述接钞部的工作状态处于故障状态。
[0022]优选的，所述监测单元包括:
[0023]第二监测模块，连接所述理齐部和所述控制单元，用以监测所述理齐部的工作状态，以获取第二监测参数，所述理齐部的工作状态包括初始状态、理齐状态和故障状态；
[0024]当所述第二监测参数在第二阈值范围内时，所述第二监测参数为标准参数，即所述理齐部的工作状态处于初始状态或理齐状态；
[0025]当所述第二监测参数在第二阈值范围外时，所述第二监测参数为异常参数，即所述理齐部的工作状态处于故障状态。
[0026]优选的，所述监测单元包括:
[0027]第三监测模块，连接所述扎把部和所述控制单元，用以监测所述扎把部的工作状态，以获取第三监测参数，所述扎把部的工作状态包括初始状态、扎把状态和故障状态；
[0028]当所述第三监测参数在第三阈值范围内时，所述第三监测参数为标准参数，即所述扎把部的工作状态处于初始状态或扎把状态；
[0029]当所述第三监测参数在第三阈值范围外时，所述第三监测参数为异常参数，即所述扎把部的工作状态处于故障状态。
[0030]优选的，所述监测单元包括:
[0031]第四监测模块，连接所述推出部和所述控制单元，用以监测所述推出部的工作状态，以获取第四监测参数，所述推出部的工作状态包括初始状态、推出状态和故障状态；
[0032]当所述第四监测参数在第四阈值范围内时，所述第四监测参数为标准参数，即所述推出部的工作状态处于初始状态或推出状态；
[0033]当所述第四监测参数在第四阈值范围外时，所述第四监测参数为异常参数，即所述推出部的工作状态处于故障状态。
[0034]一种扎把机的控制方法，应用于所述扎把机控制系统，包括下述步骤:
[0035]采集所述纸币的所述接触信号；
[0036]采用所述扎把机构将所述纸币扎把；
[0037]监测所述扎把机构的运行状态，以获取所述监测信号；
[0038]根据接收到的所述接触信号或所述监测信号控制所述扎把机构的运行状态。
[0039]优选的，根据所述接触信号或所述监测信号控制所述扎把机构的运行状态的具体过程为:
[0040]当接收到所述接触信号时，所述扎把机构按照预设工作流程模式正常工作；
[0041]当接收到所述监测信号中的所述第一监测参数、所述第二监测参数、所述第三监测参数和所述第四监测参数均为标准参数时，所述扎把机构按照预设工作流程模式正常工作；
[0042]当接收到所述监测信号中的所述第一监测参数、所述第二监测参数、所述第三监测参数和所述第四监测参数中至少存在一个异常参数时，所述扎把机构停止工作当前动作，进入故障处理模式。
[0043]上述技术方案的有益效果:
[0044]本技术方案通过采用四个监测模块，分别监测扎把机构的接钞部、理齐部、扎把部和推出部，可将按监测信号发送至控制单元，通过控制单元控制扎把机构执行相应的工作模式，以防止扎把机构出现故障时不能及时停止设备，损坏设备。
【附图说明】
[0045]图1为本发明所述扎把机控制系统的模块图。
[0046]附图中:1.控制单元；2.接触传感器；3.位置传感器；4.监测单元；5.扎把机构；51.接钞部；52.理齐部；53.推出部；54.扎把部。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0050]如图1所示，一种具有监测功能的扎把机控制系统，用以将纸币扎把，包括:
[0051 ] 扎把机构5，用以接收纸币，将纸币扎把；
[0052]接触传感器2，设置于扎把机构5上，用以采集纸币的接触信号；
[0053]监测单元4，与扎把机构5连接，用以监测扎把机构5的运行状态，以获取监测信号;
[0054]控制单元1，与扎把机构5、接触传感器2和监测单元4连接，用以接收接触传感器2发送的接触信号以及监测单元4发送的监测信号，控制单元I根据接触信号或监测信号控制扎把机构5的运行状态。
[0055]在本实施中采用监测单元4监测扎把机构5，并将监测信号发送至控制单元1，通过控制单元I控制扎把机构5执行相应的工作模式，以防止扎把机构5出现故障时不能及时停止设备，损坏设备，节省了人力，并提高了设备的工作效率。扎把机控制系统是基于ARM (Advanced RISC Machines，RISC 处理器)+DSP (Digital Signal Process，数字信号处理)的嵌入式硬件平台，具有可嵌入数据分析处理软件，采用电机控制的驱动方式；还具有纸币检测分析模块，外围连接紫外、红外、磁性、CIS等多路传感器，用以检测纸币的鉴伪特征点的信息，以鉴别纸币的真伪。
[0056]在优选的实施例中，监测信号包括:第一监测参数、第二监测参数、第三监测参数和第四监测参数。
[0057]在本实施例中控制单元I根据第一监测参数、第二监测参数、第三监测参数和第四监测参数控制扎把机构5的运行状态。
[0058]在优选的实施例中，扎把机构5包括:
[0059]接钞部51，用以接收纸币，接触传感器2用以在接钞部51采集纸币的接触信号；
[0060]理齐部52，连接接钞部51，用以将接钞部51中的纸币理齐平整；
[0061]扎把部54，连接理齐部52，用以将理齐平整后的纸币扎把；
[0062]推出部53，连接扎把部54，用以将扎把后的纸币推出。
[0063]在本实施例中扎把机构5由接钞部51、理齐部52、扎把部54和推出部53依次连接组成，当接触传感器2采集到纸币的接触信号后，控制单元I控制接钞部51接收纸币，经理齐部52理齐平整纸币，通过扎把部54将纸币扎把，再通过推出部53将纸币传送至纸币出口部。
[0064]在优选的实施例中，还可包括:
[0065]位置传感器3，设置于扎把机构5上，连接控制单元1，用以采集纸币的推出信号。
[0066]进一步地，还可包括，报警单元，连接控制单元1，当扎把机构5出现故障时，采用报警单元进行报警。
[0067]在本实施