一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自行小车输送系统，具体涉及一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置。
【背景技术】
[0002]大规模的自动化智能输送系统现已应用于多个领域，尤其在汽车涂装或者电泳领域应用广泛。在汽车装配过程中，采用自动化输送系统可以节省人力和资金等。
[0003]而在汽车装配的电泳过程中，可采用自动轨道运行小车输送系统(以下简称EMS)，该输送系统维护简单易行，并且故障率低。但是在车身电泳的工艺流程中，需要给车身通电，完成车身的电泳过程，但是，现阶段一般采用的将通过外接电缆的方式为车身电泳供电，但是在自行小车输送系统中，自行小车以及其上的相关设备随车身一起移动，采用铺设电缆的方式则需要特定长度的电缆，并且由于电缆的设置可能会造成自行小车正常运行受限等问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，以解决现有取电方式存在的上述冋题。
[0005]本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，该取电装置用于自导电轨道取电，包括集电器主体和连接所述集电器主体的引出电缆；所述集电器主体包括导电电刷、电刷支架、导向杆、弹簧和限位装置；所述导向杆的顶端套设有弹簧，在该弹簧外设置有保护套，所述导向杆的底端设置有限位装置，所述弹簧一端抵靠保护套，另一端抵靠所述限位装置；所述导电电刷固定在所述电刷支架上，所述电刷支架的中心设置有中心轴孔，所述导向杆的顶端设置于所述电刷支架的中心轴孔中，且可沿该中心轴孔的轴向方向移动。
[0006]优选地，所述限位装置包括限位套和固定装置，所述限位套套装在所述导向杆上，所述弹簧另一端抵靠所述限位装置是，所述弹簧的另一端抵靠所述限位装置的限位套的其中一端，所述限位套的另一端通过所述固定装置固定。
[0007]优选地，所述固定装置包括限位板和卡簧，所述限位套的另一端通过所述固定装置固定是，所述限位板设置于所述限位套的另一端，所述限位板的外侧设置有卡簧，通过所述卡簧将所述限位套固定。
[0008]可选地，所述集电器主体为四个，四个集电器主体通过电缆接线柱连接引出电缆。
[0009]可选地，所述集电器主体包括四个所述导电电刷。
[0010]可选地，所述导向杆和限位装置的外围设置有电绝缘的保护套。
[0011]优选地，所述集电器的设置有导电电刷的一端的横截面为圆形。
[0012]可选地，所述取电装置还包括集电器支架，所述集电器主体通过所述集电器支架固定在移动装置上。
[0013]优选地，所述导电轨道为弯弧结构，所述取电装置位于电泳工位时，所述取电装置距离所述导电轨道的距离小；所述取电装置位于非电泳工位时，所述取电装置距离所述导电轨道的距离大。
[0014]与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，包括集电器主体和连接所述集电器主体的引出电缆；所述集电器主体包括导电电刷、电刷支架、导向杆、弹簧和限位装置；所述导向杆的顶端套设有弹簧，在该弹簧外设置有保护套，所述导向杆的底端设置有限位装置，所述弹簧一端抵靠保护套，另一端抵靠所述限位装置；所述导电电刷固定在所述电刷支架上，所述电刷支架的中心设置有中心轴孔，所述导向杆的顶端设置于所述电刷支架的中心轴孔中，且可沿该中心轴孔的轴向方向移动。该取电装置通过集电器的导电电刷与导电轨道之间摩擦接触取电，不用外接电源通过电缆的方式为电泳工件供电，该取电装置的设置不受自行小车运行线路的限制，并且该取电装置安全可靠。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例中自行小车输送系统的结构示意图；
[0016]图2是本发明实施例中自行小车输送系统结构主视图；
[0017]图3是本发明实施例中自行小车输送系统结构左视图；
[0018]图4是本发明实施例中自行小车输送系统结构俯视图；
[0019]图5是本发明实施例中翻转臂的结构示意图；
[0020]图6是本发明实施例中工件滑撬的结构示意图；
[0021]图7是图6的俯视图；
[0022]图8是本发明实施例中工件滑撬上工件锁紧装置的结构示意图；
[0023]图9是图8的俯视图；
[0024]图10是本发明实施例中用于电泳的取电装置的结构示意图；
[0025]图11是图10的左视图。
[0026]其中，1、自行小车本体，2、翻转系统，2-1、固定端，2-2、翻转轴，2-3、翻折结构，2-3-1、主动端，2-3-2、被动挡板，2-3-3、连接板，2_4、支撑架，2_5、工件滑撬，2_5_1、主支架，2-5-2、辅支架，2-6、工件锁紧装置，2-6-1、固定座，2-6-2、锁紧轴，2-6-3、锁紧解锁轮，2-6-4、套筒，2-6-5、弹簧夹，2-6-6、弹性圆柱销，2-6-7、调整垫片，3、浮动系统，3-1、固定基座，3-2、浮动基座，3-3、转盘，3-4、旋转电机，3-5、主动齿轮，3-6、摆杆，4、驱动系统、5_1、集电器主体，5-1-1、导电电刷，5-1-2、电刷支架，5-1-3、导电杆，5_1_4、弹簧，5_1_5、限位板，5-1-6、卡簧，5-1-7、限位套，5-1-8、保护套，5_2、集电器支架，6、车身。
【具体实施方式】
[0027]本发明提供一种用于自行小车输送系统中电泳的取电装置，该取电装置应用于所述自行小车输送系统中，与外设的导电轨道配合为自行小车在电泳工位取电。在对该取电装置进行介绍之前，先对自行小车输送系统进行描述，方便理解。
[0028]图1是本发明实施例中自行小车输送系统的结构示意图；图2是本发明实施例中自行小车输送系统结构主视图；图3是本发明实施例中自行小车输送系统结构左视图；图4是本发明实施例中自行小车输送系统结构俯视图；图5是本发明实施例中翻转臂的结构示意图；图6是本发明实施例中工件滑撬的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是本发明实施例中工件滑撬上工件锁紧装置的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是本发明实施例中用于电泳的取电装置的结构示意图；图11是图10的左视图。
[0029]所述自行小车输送系统包括自行小车本体1、供电系统、驱动系统4、翻转系统2和浮动系统3。
[0030]所述自行小车本体I的下方设置有行走轮，该自行小车本体I通过其下设置的行走轮沿行走轨道运行，所述行走轨道可以有多种结构，一般情况下，所述运行轨道为工字钢结构，每组行走轮为两个走轮，分别设置在工字钢的内外两侧的凹槽中。
[0031]所述行走轮与行走轨道的配合完成行走轮在所述行走轨道中运行即可，两者的结构不受上述实例的限制，通过任何可行的结构或者方式完成上述行走功能。
[0032]单个自行小车本体I在其两端位置各设置一组行走轮，但由于自行小车本体I上需要设置其他的系统，一个自行小车本体I无法承载其上的其他相关系统，所以一般讲两个自行小车本体I通过连接件连接为一个自行小车车组，该自行小车车组相比于单个的自行小车本体I更稳定，且可以承载更多设置于其上的其他相关系统。
[0033]下述实例中所描述的自行小车本体I也可以替换为自行小车车组。
[0034]所述驱动系统4设置于所述自行小车