一种自动缠绕机及其缠绕包装方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种用于钢卷缠绕包装的自动缠绕机及其缠绕包装方法。
[【背景技术】]
[0002]随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是:包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。
[0003]自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，主要用途为适应货物集装化储存、运输及机械装卸作业的包装要求，广泛适用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。但现有的缠绕包装方式是输送带送至操作人员面前，需要操作人员对原料缠绕包装，不仅操作麻烦，且增加了操作人员的劳动强度。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的是为了解决现有的需要人工对原料缠绕包装，造成操作麻烦、操作人员的劳动强度大的技术问题，提供一种全自动的、能提高带钢卷缠绕包装效率的自动缠绕机及其缠绕包装方法。
[0005]为了实现上述目的，提供一种自动缠绕机，包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，其特征在于所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位。
[0006]所述的缠绕机上设有升降滑环装置，包括旋转电机、滑环、皮带、升降墙板、编码器、升降减速机，所述的滑环由旋转电机通过皮带带动旋转，滑环底部设有升降墙板，框架上装有升降减速机，升降减速机带动升降墙板升降，从而带动滑环运动，并通过编码器计算升降高度，控制滑环的位置。
[0007]运钢小车用于钢卷输送及旋转，小车上设置有可开合的护辊装置，可对钢卷进行侧向防护，运钢小车将钢卷运送至缠绕位和出料位，运钢小车底部设置有旋转托辊，用于在缠绕过程中使钢卷缓慢旋转。
[0008]所述的升降墙板上设有纸带机械手，纸带机械手将包装带料头自动带入滑环内侦牝当滑环开始旋转时将纸带自动带入缠绕过程，实现缠绕过程自动化。
[0009]所述的旋转电机控制滑环旋转速度，通过滑环旋转，将包装带缠绕在钢卷上。
[0010]一种采用上述的自动缠绕机的自动缠绕包装方法:
[0011]当运钢小车接到料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环装置的下降行程，升降滑环装置根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装，缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位。
[0012]本发明同现有技术相比，其优点在于:通过控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环的下降行程，升降滑环根据计算结果自动下降到位，根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度完成缠绕，对原料进行全自动缠绕包装，大大提高缠绕包装的生产效率，降低生产操作人员的劳动强度。
[【附图说明】]
[0013]图1是本发明中自动缠绕机的结构示意图；
[0014]图2是本发明中自动缠绕机的俯视图；
[0015]图中:1、升降滑环2、料卷3、运钢小车4、轨道5.旋转电机6.升降墙板7.升降减速机8.护辊装置9.纸带机械手；
[0016]指定图1作为本发明的摘要附图。
[【具体实施方式】]
[0017]下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]实施例1
[0019]自动缠绕机组结构如图1所示，缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位，由运钢小车、升降滑环、移动轨道及相应动力传动装置构成。移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位。
[0020]运钢小车用于钢卷输送及旋转，小车上设置有可开合的护辊装置，可对钢卷进行侧向防护，运钢小车将钢卷运送至缠绕位和出料位，运钢小车底部设置有旋转托辊，用于在缠绕过程中使钢卷缓慢旋转。
[0021]如图2所示，缠绕机上设有升降滑环装置，包括旋转电机、滑环、皮带、升降墙板、编码器、升降减速机，滑环由旋转电机通过皮带带动旋转，旋转电机控制滑环旋转速度，通过滑环旋转，将包装带缠绕在钢卷上，滑环底部设有升降墙板，框架上装有升降减速机，升降减速机带动升降墙板升降，从而带动滑环运动，并通过编码器计算升降高度，控制滑环的位置。升降墙板上设有纸带机械手，纸带机械手将包装带料头自动带入滑环内侧，当滑环开始旋转时将纸带自动带入缠绕过程，实现缠绕过程自动化。
[0022] 当运钢小车接到料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环装置的下降行程，升降滑环装置根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装，缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位。
【主权项】
1.一种自动缠绕机，包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，其特征在于所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位。
2.如权利要求1所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的缠绕机上设有升降滑环装置，包括旋转电机、滑环、皮带、升降墙板、编码器、升降减速机，所述的滑环由旋转电机通过皮带带动旋转，滑环底部设有升降墙板，框架上装有升降减速机，升降减速机带动升降墙板升降，从而带动滑环运动，并通过编码器计算升降高度，控制滑环的位置。
3.如权利要求1所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的运钢小车上设有护辊装置，运钢小车底部设置有旋转托辊，用于在缠绕过程中使钢卷缓慢旋转。
4.如权利要求2所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的升降墙板上设有纸带机械手，纸带机械手将包装带料头自动带入滑环内侧，当滑环开始旋转时将纸带自动带入缠绕过程，实现缠绕过程自动化。
5.如权利要求2所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的旋转电机控制滑环旋转速度，通过滑环旋转，将包装带缠绕在钢卷上。
6.一种采用如权利要求1所述的自动缠绕机的自动缠绕包装方法，其特征在于:当运钢小车接到料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环装置的下降行程，升降滑环装置根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装，缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位。
【专利摘要】本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种自动缠绕包装机及其缠绕包装方法，包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和动力传动装置，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带。本发明优点在于：通过控制系统对原料进行全自动缠绕包装，大大提高缠绕包装的生产效率，降低生产操作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65B11-04
【公开号】CN104670546
【申请号】CN201510109394
【发明人】黄文华, 何国强, 张寅 , 陈亮
【申请人】上海宝钢工业公司, 上海宝钢不锈钢贸易有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月12日