智能旋转换轨控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于施工升降机控制系统领域，具体涉及一种智能旋转换轨控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]在超高层建筑施工时，为了保证足够的垂直运输能力，需要配备多部施工电梯，这样不仅占用了较大的施工平面位置，同时相应部位的外墙及相关工序的施工需待电梯拆除后进行，使施工现场工序管理复杂并延长了施工工期。此外，现有的施工升降机中，基本不存在控制系统，更多的是靠司机自行判断和人工粗略安排等等，这样严重地影响了其效能的高效发挥，耗费了资源，增加了成本。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，可以设计一种全新的解决办法，就是使用单塔多笼循环运行施工电梯，该循环运行施工电梯在传统电梯的标准节上下两头和中间相距一定的距离放置了可以变换换轨的旋转换轨节，施工升降梯梯笼可以在旋转换轨节位置，从一侧的轨道转换到另一侧的轨道上，这样就可以实现施工升降梯梯笼的循环运行，单根导轨架上就可以运行多个梯笼，从而大大提高其垂直运输能力。为了实现旋转换轨机构的智能的手自动一体的可靠换轨，一个智能可靠高的旋转换轨控制系统就显得尤为重要。
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种智能旋转换轨控制系统及方法，实现施工升降机180°变换轨道的自动化智能控制。
[0005]本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为:具有自动复位功能的智能旋转换轨控制系统，其特征在于:它包括依次连接的传感器组、旋转控制单元和旋转驱动机构，旋转控制单元还与用于用户判别操作的用户操作端连接；其中
传感器组设置在旋转换轨装置上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转换轨方向的旋转方向传感器；
旋转控制单元用于根据传感器组采集的数据进行数据分析，发出控制命令给旋转驱动机构。
[0006]按上述系统，所述的旋转到位传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的旋转锁定装置的导向筒上；触发块设置在旋转锁定装置的锁紧插销上。
[0007]按上述系统，它还包括旋转标定传感器，旋转标定传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的固定架体上；触发块设置在旋转换轨装置的旋转架体上。
[0008]按上述系统，所述的旋转标定传感器的布置数量在一个旋转半周为I个，在另一旋转半周为2个。
[0009]按上述系统，所述的防过转传感器为行程开关，设置在楼层或旋转换轨装置的固定架体上。
[0010]按上述系统，所述的旋转方向传感器包括非接触式光电、磁电、超声波、雷达或激光传感器和触发块，其中非接触式光电、磁电、超声波、雷达或激光传感器设置在施工升降梯梯笼上，触发块设置在旋转换轨装置的固定架体上。
[0011]利用上述具有自动复位功能的智能旋转换轨控制系统实现的智能控制方法，其特征在于:它包括以下步骤:
51、当需要进行旋转操作时，旋转控制单元从用户操作端接收指令；
52、发出解锁命令给旋转锁定装置，解除旋转架体和固定架体之间的锁定；
53、旋转控制单元对指令进行解析，通过旋转方向传感器确定旋转方向，发出旋转命令，驱动旋转驱动机构进行旋转运动；
54、在旋转过程中，旋转控制单元实时读取旋转角度传感器记录的旋转角度，计算旋转节旋转的实际角度；
55、当旋转节旋转的实际角度为180度时，旋转控制单元向对应的电机驱动器发出停止命令，并发送锁紧命令给旋转锁定装置；
56、当接收到旋转到位传感器产生定位到位信号，完成旋转换轨过程。
[0012]按上述方法，所述的旋转到位传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的旋转锁定装置的导向筒上；触发块设置在旋转锁定装置的锁紧插销上；当旋转锁定装置为锁紧状态时，触发块与非接触式磁电开关感应，触发非接触式磁电开关产生定位到位信号。
[0013]按上述方法，当旋转过程中出现非正常停车或由于累计误差，定位精度超出一定范围时，通过旋转标定传感器，旋转控制单元自动找回旋转换轨前初始位置，并消除定位累积误差。
[0014]按上述方法，所述的旋转标定传感器布置数量在一个旋转半周为I个，在另一旋转半周为2个，其中2个旋转半周以初始原点位置为起点。
[0015]按上述方法，所述的旋转标定传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的固定架体上；触发块设置在旋转换轨装置的旋转架体上;
当旋转过程中出现非正常停车或由于累计误差使得定位精度超出一定范围时，用户发出旋转到位命令，旋转控制单元控制旋转驱动机构进行旋转运动，通过非接触式磁电开关传递的信号个数来确定施工升降梯梯笼位于哪个旋转半周，从而确定旋转方向；通过已知的非接触式磁电开关与初始位置之间的距离确定旋转角度；根据重新确定的旋转方向和旋转角度，控制旋转驱动机构进行旋转运动，并由旋转角度传感器重新计数，当旋转角度传感器计数达到重新确定的旋转角度，旋转驱动机构停止旋转。
[0016]本发明的有益效果为:
1、实现了施工升降机在单根导轨架上旋转180°变换轨道的自动化智能控制，具有自动判定旋转方向，旋转是否到位，防止过转造成事故的功能。
[0017]2、通过增加旋转标定传感器，能够在异常情况下自动复位。
【附图说明】
[0018]图1为旋转换轨装置的立体图。
[0019]图2为旋转换轨装置的主视图。
[0020]图3为图2的俯视图。
[0021]图4为图3的AA剖视图。
[0022]图5为图3的BB剖视图。
[0023]图6为本发明一实施例的系统框图。
[0024]图7为本发明一实施例的控制流程图。
[0025]图中:1 一旋转架体、Ia-上旋转过渡节、Ib-下旋转过渡节、Ic-中间节、2 —固定架体、2a-上固定过渡节、2b-下固定过渡节、2c-中间固定筒、3 —轴承、4 一轨道、5-旋转驱动电机、6a-滑触线、6b-电气滑环、7-定位装置、7a-角度传感器、7b_固定支架、8-旋转锁定装置、8a_插销、8b_导向筒、8c_固定筒、8d_插销驱动。
【具体实施方式】
[0026]下面结合具体实例和附图对本发明作进一步说明。
[0027]图1为旋转换轨装置的立体图，图2为旋转换轨装置的主视图，图3为图2的俯视图，图4为图3的AA剖视图，图5为图3的BB剖视图，它设置在2条供施工升降梯梯笼上下运行的导轨架顶部、底部或其它需要换轨的部位，包括固定架体2、旋转架体I和轨道4 ;其中固定架体2包括上固定过渡节2a和下固定过渡节2b，为了增强荷载承受力，还可以选择性的在上固定过渡节和下固定过渡节之间设置中间固定筒2c ;旋转架体I包括从上到下依次连接的上旋转过渡节la、下旋转过渡节Ib和中间节lc，上旋转过渡节Ia与上固定过渡节2a之间、下旋转过渡节Ib与下固定过渡节2b之间分别通过轴承旋转