起重机防二次提升下滑系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压控制领域，特别是涉及一种起重机防二次提升下滑系统。
【背景技术】
[0002]起重机二次提升下滑现象是指悬吊在空中物体停留一段时间后再次微动提升时出现向下下滑的现象。由于卷扬提升和下放重物的过程中存在较大的安全风险，如，起重机在工作过程中，经常会将重物提升到一定的高度，然后停留一段时间，当需要再次提升重物时液压马达建立的起升力矩小于重物的阻力矩，此时重物在力矩的作用下很可能出现二次下滑现象，从而产生较大的安全风险。
[0003]现在市场上大多数采用以下方式来解决二次提升下滑现象。
[0004]采用压力记忆控制法，实现起重机吊载自动控制，参照图1和图2所示。控制系统包括第一压力检测装置、控制装置和卷扬制动装置。第一压力检测装置可以在重物起升过程中检测液压马达起升侧的压力，并将压力信号传递至控制器，所述控制器根据该压力信号以及预定策略得出安全控制压力；在二次起升重物时，所述控制装置将所述起升侧的压力与所述安全控制压力进行比较，在当前压力大于或者等于所述安全控制压力时，所述控制装置向卷扬制动装置发出指令以释放所述卷扬，否则继续制动所述卷扬。因此在液压马达起升侧的实际压力达到安全控制压力之前，卷扬可以保持被制动的安全状态，这样可以防止系统出现二次提升下滑现象。
[0005]这种控制方式控制复杂，需要对应的控制阀组，可编程控制器等，使得实现成本高，并且液压系统的压力波动比较大，需要准确的检测和比较安全控制压力，难度也比较大。
【发明内容】
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本发明要解决的技术问题是如何消除起重机在二次提升时出现的下滑现象，从而提闻起重机在~■次提升时的安全系数。
[0008](二)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本发明提供一种起重机防二次提升下滑系统，其包括:主换向阀、平衡阀、控制阀组、液压马达和卷扬减速机；所述液压马达和卷扬减速机连接；所述主换向阀通过一路油路经平衡阀连接液压马达，将起升侧压力油通过平衡阀送至液压马达；所述主换向阀通过所述一路油路经平衡阀连接控制阀组，且所述主换向阀通过另一路油路直接连接控制阀组，进一步通过控制阀组连接卷扬减速机，以通过控制阀组提高卷扬减速机的油压，打开制动，提升重物。
[0010]其中，所述主换向阀通过一油路连接液压马达，将下降侧压力油直接送入液压马达；所述主换向阀通过另一油路经平衡阀连接液压马达，且通过所述另一油路经控制阀组连接卷扬减速机，进一步，所述卷扬减速机经控制阀组连接先导泵，以在液压马达换向后，卷扬减速机打开制动，下放重物。
[0011]其中，所述控制阀组包括:第一液控换向阀，设置在第一液控换向阀两侧的第一节流片，在第一液控换向阀和卷扬减速机之间的控制油路上依次设置的梭阀和单向节流阀，连接第一液控换向阀的第二液控换向阀，以及设置在主换向阀和第二液控换向阀之间的第二节流片；所述第一液控换向阀连接先导泵，两个所述第一节流片分别通过所述一路油路和另一路油路连接所述主换向阀。
[0012]其中，所述先导泵与卷扬减速机之间的一路控制油路依次经过第二液控换向阀、梭阀和单向节流阀。
[0013]其中，连接所述先导泵与控制阀组的控制油路上连接有溢流阀。
[0014]其中，所述主换向阀输出的起升侧压力油和下降侧压力油所在的油路上分别设置三通管接件，以连接油路和控制油路。
[0015](三)有益效果
[0016]上述技术方案具有如下优点:能够防止起重机在二次提升时出现的下滑现象；系统简洁，控制简单，且成本低，符合中、小吨位起重机的实际需求；可靠性高，可满足不同工况需求。
【附图说明】
[0017]图1和图2分别是现有技术中压力记忆控制法实现起重机吊载自动控制的系统图和过程图；
[0018]图3是本发明实施例中起重机防二次提升下滑系统的示意图。
[0019]其中，1:第一液控换向阀；2:第一节流片；3:梭阀；4:单向节流阀；5:第二液控换向阀；6:第二节流片；7:平衡阀；8:液压马达；9:卷扬减速机；10:溢流阀；11:先导泵；12:主换向阀。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0021]图3示出了本实施例中起重机防二次提升下滑系统的示意图，参照图示，该系统包括:控制阀组(第一液控换向阀1、两个第一节流片2、梭阀3、单向节流阀4、第二液控换向阀5、第二节流片6)、平衡阀7、液压马达8、卷扬减速机9、溢流阀10、先导泵11和主换向阀12。该系统主要形成了四路油路，其中，第一油路经由主换向阀12、第一节流片2和第一液控换向阀I至卷扬减速机9 ;第二油路经由主换向阀12、平衡阀7至液压马达8 ;第三油路由主换向阀12至液压马达8 ;第四油路经主换向阀12、平衡阀7至液压马达8。第一油路、第二油路和主换向阀12之间设置三通管接件，以连接油路和控制油路。并形成有三路主要控制油路，先导泵11经第一液控换向阀1、梭阀3、单向节流阀4至卷扬减速机9形成一路控制油路，主换向阀12经第二节流片6、第二液控换向阀5至第一液控换向阀I形成另一路控制油路，先导泵11经第二液控换向阀5、梭阀3、单向节流阀4至卷扬减速机9形成又一路控制油路。另一路控制油路、第四油路和主换向阀12之间设置三通管接件，以连接油路和控制油路。
[0022]具体地，所述液压马达8和卷扬减速机9连接；所述主换向阀12通过第二油路经平衡阀7连接液压马达8，将起升侧压力油通过平衡阀7送至液压马达8 ;所述主换向阀12通过第二油路经平衡阀7连接第一液控换向阀I 一侧的第一节流片2，且所述主换向阀12通过第一油路直接连接第一液控换向阀I另一侧的第一节流片2，以通过控制阀组提高卷扬减速机9的油压，打开制动，提升重物。
[0023]所述主换向阀12通过第三油路连接液压马达8，将下降侧压力油直接送入液压马达8 ;所述主换向阀12通过第四油路经平衡阀7连接液压马达8，且通过所述第四油路、另一路控制油路经控制阀组连接卷扬减速机9，以在液压马达8换向后，卷扬减速机9打开制动，下放重物。
[0024]所述控制阀组中，两个第一节流片2设置在第一液控换向阀I两侧，