臂式四驱越野叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种叉车，具体涉及一种臂式四驱越野叉车。
【背景技术】
[0002]我国目前主要生产的叉车都是从双层或者三层门架和前轮驱动后轮转向、摇摆为主，关于多层门架，里面有门架轴承8个导向轴承4个链条轴承2个液压油缸2个链条2条以及门架，非常复杂。而且现有的前轮驱动的叉车只限库房及平坦路面工作，如果遇到陡坡、砂石、冰雪路面，这台车工作起来就和困难了。(【背景技术】应仅限于描述现有技术的缺陷。)
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种臂式四驱越野叉车，只用I个油缸，省略了上述轴承、油缸、链条、门架等装置，通过行驶系、转向系和制动系控制本发明叉车的运动，将本发明叉车移动至需要作业的位置，滑动动力装置通过滑动驱动装置驱动货叉沿轨道往复滑动，借以将货叉提升或下放，摆动动力装置通过摆动驱动装置驱动货叉摆动，借以调节货叉相对水平面的倾斜角度，货叉的摆动是通过可伸缩的斜拉臂的伸缩来实现的，从而使货叉的摆动角度大，防止货叉上叉有货物或托盘经过不平整路面时货物或托盘从货叉上脱落，以克服现有技术存在的上述不足。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种臂式四驱越野叉车，包括:
[0006]叉车本体；
[0007]行驶系，安装在所述叉车本体上，驱动所述臂式四驱越野叉车前进或后退；
[0008]转向系，安装在所述叉车本体上，改变所述臂式四驱越野叉车的行驶方向；
[0009]制动系，安装在所述叉车本体上，用以使所述臂式四驱越野叉车减速或停止；以及
[0010]叉车系统，安装在所述叉车本体上，并且其包括货叉、滑动动力装置、滑动驱动装置、摆动动力装置和摆动驱动装置，其中，所述滑动动力装置通过所述滑动驱动装置驱动所述货叉沿轨道往复滑动，借以将所述货叉提升或下放，所述摆动动力装置通过所述摆动驱动装置驱动所述货叉摆动，借以调节所述货叉相对水平面的倾斜角度；
[0011]所述滑动驱动装置包括主臂和斜拉臂，所述主臂的一端和所述斜拉臂的一端均铰接在设在所述叉车本体上的支架上，所述主臂的另一端和所述斜拉臂的另一端均铰接在固定所述货叉的固定架上，所述斜拉臂为可伸缩的斜拉臂。
[0012]进一步的，所述滑动动力装置为升降油缸，所述升降油缸的下端固定连接在所述支架上，所述升降油缸的上端固定在所述固定架上。
[0013]进一步的，所述斜拉臂包括依次连接的第一斜拉杆、斜拉臂倾叉油缸和第二斜拉杆，所述第一斜拉杆与所述斜拉臂倾叉油缸连接端的相对端与所述固定架铰接，所述第二斜拉杆与斜拉臂倾叉油缸的连接端的相对端铰接。
[0014]进一步的，还包括设在所述叉车本体上的后配重，所述叉车系统位于叉车本体的前端，所述后配重位于所述叉车本体的后端。
[0015]进一步的，还包括设在所述叉车本体上的侧配重，所述侧配重对称设置在所述叉车本体的左右两侧。
[0016]进一步的，所述侧配重与所述后配重均位置可调节地安装。
[0017]进一步的，还包括挡货栏、雨棚、风挡玻璃、挡风罩、前挡泥板和后挡泥板，其中:
[0018]所述挡货栏设在所述固定架的顶部，并且向上延伸；
[0019]所述雨棚将所述臂式四驱越野叉车的驾驶室罩设在内；
[0020]所述风挡玻璃设在所述雨棚的周侧；
[0021]所述挡风罩设在位于所述雨棚前侧的所述风挡玻璃的下侧；
[0022]所述叉车本体上转动连接有前轮总成和后轮总成，所述前轮总成和所述后轮总成的数量均为两个，两个所述前轮总成和两个所述后轮总成均对称设置在所述叉车本体的左右两侧，所述前挡泥板和所述后挡泥板均安装在所述叉车本体上，并且所述前挡泥板罩设在所述前轮总成的上部，所述后挡泥板罩设在所述后轮总成的上部。
[0023]进一步的，所述行驶系包括:
[0024]行驶动力源，所述行驶动力源为发动机；
[0025]所述滑动动力装置和所述摆动动力装置均为液压缸，所述发动机驱动所述滑动动力装置和所述摆动动力装置的运行。
[0026]进一步的，所述发动机通过驱动所述前轮总成驱动所述臂式四驱越野叉车行走。
[0027]进一步的，所述发动机通过驱动所述后轮总成驱动所述臂式四驱越野叉车行走。
[0028]本发明的有益效果为:
[0029]通过行驶系、转向系和制动系控制本发明的运动，将本发明移动至需要作业的位置，滑动动力装置通过滑动驱动装置驱动货叉沿轨道往复滑动，借以将货叉提升或下放，摆动动力装置通过摆动驱动装置驱动货叉摆动，借以调节货叉相对水平面的倾斜角度，货叉的摆动是通过可伸缩的斜拉臂的伸缩来实现的，从而使货叉的摆动角度大，防止货叉上叉有货物或托盘经过不平整路面时货物或托盘从货叉上脱落；
[0030]滑动动力装置采用升降油缸，通过升降油缸的带动货叉沿滑道上下滑动，升降油缸的端部位于安装货叉的固定架的下方，降低了叉有货物或托盘时对竖直方向的高度的要求，竖直方向的通过性好，臂式的设计相比门架链条叉车节省了八个门架轴承和四个导向轴承及两个链条轴承的磨损和摩擦力及其成本，还有门架的变形以及制造成本；相对来讲门架叉车提升三米门架高度2.3米左右，提升4米门架高度2.7米左右；而臂式叉车提升3.5-4米高度车身总高只有两米高，这大大的增加了通过能力；比如小区的限高栏、地下室车库还有稳定性；
[0031]配重设计，提高本发明工作时的稳定性；
[0032]本发明的转向、货叉的升降、货叉相对水平面的倾斜单独工作，即在转向的同时可以同步进行货叉的升降和倾斜，不耽误工作，还有便于维修，如果有一部分损坏，其他部分还可正常工作。
【附图说明】
[0033]图1是本发明侧视图；
[0034]图2本发明的传动系统示意图；
[0035]图3本发明的液压系统管线图。
[0036]图中:1、升降油缸；2、主油缸上轴；3、主油缸下轴；4、主臂；5、斜拉臂；6、斜拉臂倾叉油缸；7、油缸进出油口 ；8、挡货栏；9、斜拉臂轴；10、主臂前轴；11、轴头锁片；12、主臂主轴；13、大梁；14、立梁；15、侧配重；16、后配重；17、门架斜顶臂；18、货叉；19、雨棚；20、风挡玻璃；21、挡风罩；22、主油缸油口 ；23、前挡泥板；24、后挡泥板；25、前轮总成；26、后轮总成；27、发动机；28、可分离式油泵变速器；29、行走主变速箱；30、分动快慢箱；31、斜拉臂倾叉油缸油泵；32、升降缸油泵；33、转向油泵；34、直流发电机；35、后驱动桥；36、前主驱动桥；37、手刹车刹车鼓；38、后转向轮立轴；39、发动机动力输出皮带轮；40、行走离合器；41、油泵离合器；42、皮带；43、液压油箱；44、升降油缸分配器；45、斜拉臂倾叉油缸分配器；46、液压转向机；47、液压油散热器；48、转向油缸。
【具体实施方式】
[0037]优选实施方式
[0038]如图1所示，一种臂式四驱越野叉车，包括:
[0039]叉车本体；
[0040]行驶系，安装在所述叉车本体上，驱动所述臂式四驱越野叉车前进或后退；
[0041]转向系，安装在所述叉车本体上，改变所述臂式四驱越野叉车的行驶方向；
[0042]制动系，安装在所述叉车本体上，用以使所述臂式四驱越野叉车减速或停止；以及
[0043]叉车系统，安装在所述叉车本体上，并且其包括货叉18、滑动动力装置、滑动驱动装置、摆动动力装置和摆动驱动装置，其中，所述滑动动力装置通过所述滑动驱动装置驱动所述货叉18沿轨道往复滑动，借以将所述货叉18提升或下放，所述摆动动力装置通过所述摆动驱动装置驱动所述货叉18摆动，借以调节所述货叉18相对水平面的倾斜角度；
[0044]所述滑动驱动装置包括主臂4和斜拉臂5，所述主臂4的一端和所述斜拉臂5的一端均铰接在设在所述叉车本体上的支架上，所述主臂4的另一端和所述斜拉臂5的另一端均铰接在固定所述货叉18的固定架上，所述斜拉臂5为可伸缩的斜拉臂5。其中，支架为固定在叉车本体上的竖直设置的立梁14，斜拉臂5与立梁14之间、斜拉臂5与固定架之间均通过斜拉臂轴9连接，主臂4与立梁14之间通过主臂主轴12连接，主臂4与固定架之间通过主臂主轴12连接，并且斜拉臂轴9与固定架之间、主臂前轴10与固定架之间均设有轴头锁片11。轨道包括门架斜顶臂17，叉车本体还包括水平设置的大梁13。
[0045]通过行驶系、转向系和制动系控制本发明的运动，将本发明移动至需要作业的位置，滑动动力装置通过滑动驱动装置驱动货叉18沿轨道往复滑动，借以将货叉18提升或下放，摆动动力装置通过摆动驱动装置驱动货叉18摆动，借以调节货叉18相对水平面的倾斜角度，货叉18的摆动是通过可伸缩的斜拉臂5的伸缩来实现的，从而使货叉18的摆动角度大，防止货叉18上叉有货物或托盘经过不平整路面时货物或托盘从货叉18上脱落。
[0046]所述滑动动力装置为升降油缸1，所述升降油缸I的下端通过主油缸下轴3固定连接在所述支架上，所述升降油缸I的上端通过主油缸上轴2固定在所述固定架上，升降油缸I上设有主油缸油口 22，液压油通过主油缸油口 22进出升降油缸I使升降油缸I工作。
[0047]滑动动力装置采用升降油缸1，通过升降油缸I带动货叉18沿滑道上下滑动，升降油缸I的端部位于安装货叉18的固定架的下方，降低了叉有货物或托盘时对竖直方向的高度的要求，竖直方向的通过性好。
[0048]所述斜拉臂5包括依次连接的第一斜拉杆、斜拉臂倾叉油缸6和第二斜拉杆，所述第一斜拉杆与所述斜拉臂倾叉油缸6连接端的相对端与所述固定架铰接，所述第二斜拉杆与斜拉臂倾叉油缸6的连接端的相对端铰接。其中斜拉臂倾叉油缸6上