一种e型上药机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械领域，具体涉及一种E型上药机械手。
【背景技术】
[0002]智能药房已经广泛的应用于医院中，上药机械手作为智能药房的关键部件，其效率和设备稳定性直接影响到了智能药房的工作效率。现有的上药机械手设置于智能药房的后台，采用两个投药槽分别设置在V行机械手的上端，根据智能药房的需要进行加药，由于投药槽个数较少，一次只能投放很少的药品，药师在智能药房的后台只能不停的对投药槽进行加药，并且不能离开，劳动强度比较高。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种E型上药机械手，可以接收外部送药机构所传送的药品及储存，并根据智能药房的缺药状况进行自动上药。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种E型上药机械手，用于智能药房的对接及上药，所述智能药房包括斜坡式储药柜，所述储药柜包括多个按阵列分布的倾斜设置的药槽，所述E型上药机械手包括:
支撑架，设置于所述储药柜的后台，与所述药槽的加药口相对应；
投药装置，设置于所述支撑架上，用于将储存在所述投药装置上的药品传送至所述药槽，所述投药装置包括投药槽和出药机构；
测距装置，设置于所述支撑架上，包括测距仪，用于测量智能药房内各个药槽内的药品数量并判断上药数量；
控制芯片，用于接收所述测距仪的检测信号并控制所述投药装置上药，所述控制芯片分别通信连接所述测距仪和出药机构。
[0005]优选的，所述支撑架上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，所述投药槽穿设于所述槽位中并与所述支撑架固定连接。
[0006]优选的，所述出药机构设置于所述投药槽的出药端的端部，包括挡板和与所述档板传动连接的电磁铁翻板机构；所述出药端设有通孔，所述电磁铁翻板机构驱动所述挡板穿梭于所述通孔。
[0007]优选的，所述挡板包括折弯部和本体，所述折弯部穿梭于所述通孔；所述本体上设有固定于所述出药端的底部的转轴，所述电磁铁翻板机构包括电磁铁和连杆，所述连杆的一端通过弹簧与所述电磁铁吸合连接，所述连杆的另一端传动连接所述本体并带动所述本体沿所述转轴做旋转运动，所述电磁铁通信连接所述控制芯片。
[0008]优选的，所述投药槽与水平面呈15-40°角倾斜设置，所述投药槽的进药端高于所述出药端。
[0009]优选的，所述支撑架设有移动装置，所述移动装置包括设置于所述智能药房的后台的导轨和支撑架驱动装置。
[0010]优选的，所述导轨包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨固定设置于所述智能药房的机架上，包括第一驱动电机、第一皮带和第一滑块，所述第一驱动电机传动连接所述第一皮带，所述垂直导轨通过固定设置于所述第一皮带上的所述第一滑块滑动连接于所述水平导轨；所述垂直导轨包括第二驱动电机、第二皮带和第二滑块，所述第二驱动电机传动连接所述第二皮带，所述支撑架通过固定设置于所述第二皮带上的所述第二滑块滑动连接于所述垂直导轨，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别通信连接所述控制芯片。
[0011]优选的，所述支撑架的底部设有与所述控制芯片通信连接的导轨感应片，用于确定所述支撑架在竖直方向移动时的原点位置。
[0012]优选的，所述出药端设有与所述控制芯片通信连接的光电传感器，用于感应所述投药槽的出药情况、出药状态及出药故障检测。
[0013]优选的，所述投药装置还与外部送药机构的送药槽相对应
采用以上技术方案的有益效果是:E型上药机械手包括投药装置，投药装置设置与所述智能药房的药槽所对应的多个投药槽，可一次性进行多盒投药；E型上药机械手的支撑架上设有测距仪，可在沿所述智能药房的后台的移动过程中，检测各所述药槽内的药品数量并判断是否需要进行加药；出药机构根据测距仪的判断进行出药动作，使投药槽上的所有药品一次性加入至所述药槽，投药槽还可与外部送药机构相对应设置，进一步降低了药师的工作量。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明一种E型上药机械手的侧视示意图；
图2为本发明一种E型上药机械手的立体结构示意图；
图3为本发明一种E型上药机械手安装于智能药房的机架上的结构示意图；
图4为本发明一种E型上药机械手的电磁翻板机构的结构示意图；
图5为本发明一种E型上药机械手的实施例2的结构示意图；
图6为本发明一种E型上药机械手的实施例2的主视示意图；
图中数字所表示的相应部件名称:
1、支撑架 2、投药槽 3、测距仪 4、挡板 41、折弯部5、电磁翻板机构 51、电磁铁 52、连杆 6、垂直导轨 7、水平导轨 8、第一滑块 9、第一驱动电机 10、机架 11第二驱动电机12、导轨感应器 13、光电传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]实施例1
一种E型上药机械手，用于智能药房的对接及上药，E型上药机械手包括支撑架、投药装置、测距装置和控制芯片。智能药房包括斜坡式储药柜，储药柜包括多个按阵列分布的倾斜设置的药槽。E型上药机械手设置于储药柜的后台，并与储药柜的药槽加药口相对应。
[0018]如图1-2所示，支撑架I上设有多个沿水平方向和/或竖直方向设置的槽位，本实施例中支撑架I沿竖直方向设有三个槽位，槽位位置与储药柜的药槽设置位置相匹配。
[0019]投药装置设置于支撑架I上，用于将储存在投药装置上的药品传送至药槽，投药装置包括投药槽2和出药机构，三个投药槽2各自穿设于槽位并与支撑架I固定连接；投药槽与水平面呈25°角倾斜设置，投药槽的进药端高于出药端，便于投药时药品依靠自身重力下滑至药槽中。
[0020]出药机构设置于投药槽2的出药端的端部，包括挡板4和与档板4传动连接的电磁铁翻板机构5 ;出药端设有通孔21，电磁铁翻板机构5驱动挡板4穿梭于通孔21。
[0021]如图4所示，挡板4包括折弯部41和本体，折弯部41穿梭于通孔21 ;本体上设有固定于出药端的底部的转轴(图中未标出)，电磁铁翻板机构5包括电磁铁51和连杆52,连杆52的一端通过弹簧与电磁铁51吸合连接,连杆52的另一端传动连接本体并带动本体沿转轴做旋转运动。
[0022]支撑架设有移动装置，移动装置包括设置于智能药房的后台的导轨和支撑架驱动
>J-U ρ?α装直。
[0023]如图3所示，导轨包括垂直导轨6和水平导轨7，水平导轨7固定设置于智能药房的机架10上,包括第一驱动电机9、第一皮带(图中未标出)和第一滑块8,第一驱动电机9传动连接第一皮带，垂直导轨6通过固定设置于第一皮带上的第一滑块8滑动连接于水平导轨7 ；垂直导轨6包括