自动装夹机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动装夹机，尤其涉及一种用于将较小零件放置于治具内的自动 装夹机。
【背景技术】
[0002] 电子产品在制作过程中，内部需要用到大量的形状各异的小零件。由于电子产品 属于精密度较高的产品，故在安装此类小零件前，都需要将其放置在治具上，然后进行检 查。
[0003] 目前，此类小零件多依靠人手动将其放置在治具上，由于零件体积较小，操作员往 往使用镊子进行装夹，效率底下，需要多人进行装料，工人劳动强度大，且人工操作易造成 漏装。
【发明内容】
[0004] 针对上述问题，有必要提供一种实现自动化装料的自动装夹机。
[0005] -种自动装夹机，包括电控箱，该自动装夹机还包括三轴机械手、上料组件和分料 组件，该三轴机械手、上料组件和分料组件分别与该电控箱电连接，该上料组件包括振动盘 及料轨，该分料组件包括气缸、转接板和分料板，该料轨一端连接该振动盘，另一端连接该 转接板，该分料板安装于该气缸上，该转接板与该分料板位置相对并相通。
[0006] 所述自动装夹机包括三轴机械手、上料组件和分料组件，该上料组件与该分料组 件相连，用于将零件传送到该分料组件，该三轴机械手将分料组件中零件进行转移。该自动 装夹机自动化程度高，节省劳力。
【附图说明】
[0007] 图1是本发明较佳实施例自动装夹机的装配图； 图2是图1所示自动装夹机的三轴机械手的示意图； 图3是图1所示自动装夹机的上料组件、分料组件的装配图； 图4是图3所示IV区域的放大示意图； 图5是图3所示分料组件的装配图； 图6是图5所示分料组件的部分分解示意图。
[0008] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种自动装夹机，用于自动装夹零件，其特征在于：该自动装夹机包括电控箱、机械 手、上料组件和分料组件，该机械手、上料组件和分料组件分别与该电控箱电连接，该上料 组件包括振动盘及料轨，该分料组件包括气缸、转接板和分料板，该料轨一端连接该振动 盘，另一端连接该转接板，该分料板安装于该气缸上，该转接板与该分料板位置相对并相 通。
2. 如权利要求1所述的自动装夹机，其特征在于：该上料组件还包括振动底座，该料轨 安装于该振动底座上，该振动底座带动该料轨振动。
3. 如权利要求1所述的自动装夹机，其特征在于：该电控箱包括支撑板，该三轴机械 手、上料组件和分料组件安装于该支撑板上。
4. 如权利要求1所述的自动装夹机，其特征在于：该机械手包括第一导轨、第二导轨、 第三导轨、缓冲件和吸嘴，该第二导与该第一导轨连接，该第三导轨与该第二导轨连接，该 缓冲件安装于该第三导轨的一端，缓冲该三轴机械手吸取零件时产生的作用力，该吸嘴连 接于该缓冲件的一端，吸取分料板中的零件。
5. 如权利要求1所述的自动装夹机，其特征在于：该分料板包括端壁，该端壁上开设二 料口，该分料板上还开设滑轨，该滑轨与该二料口相通。
6. 如权利要求5所述的自动装夹机，其特征在于：该分料组件还包括安装板，该气缸 滑动的安装于该安装板上。
7. 如权利要求6所述的自动装夹机，其特征在于：该转接板安装于该安装板上，该转接 板上开设凹槽，该凹槽选择的与其中一所述料口相通。
8. 如权利要求7所述的自动装夹机，其特征在于：该分料组件还包括配合块，该配合块 安装于该转接板上开设该凹槽的一侧，并与该凹槽配合。
9. 如权利要求7所述的自动装夹机，其特征在于：该分料组件还包括感应器，该感应器 固定于该转接板上，该感应器一端正对该其中一料口。
10. 如权利要求1所述的自动装夹机，其特征在于：该分料机构还包括料架，该料架位 置与该分料组件相对，该料架用于固定检测治具。
【专利摘要】本发明关于一种自动装夹机，用于将较小零件自动放置于检测治具中。该自动装夹机包括电控箱、三轴机械手、上料组件和分料组件，该三轴机械手、上料组件和分料组件分别与该电控箱电连接，该上料组件包括振动盘及料轨，该分料组件包括气缸、转接板和分料板，该料轨一端连接该振动盘，另一端连接该转接板，该分料板安装于该气缸上，该转接板与该分料板位置相对并相通。该自动装夹机能够实现自动化上料，节省劳动力，提高效率。
【IPC分类】B65G47-90, B65G47-74, B65G27-02
【公开号】CN104743327
【申请号】CN201310747911
【发明人】李清泉, 张振华, 李明
【申请人】深圳富泰宏精密工业有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日
【公告号】US20150189800