通用型磁钢组自动分离机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通用型磁钢组自动分离机，它属于一种通用型任意规格强磁材料组的分离装置。
【背景技术】
[0002]有磁设备生产线上对进入装配线的强磁材料组要进行拆装分离，目前的方法是由人工进行剪切强磁材料组中的木质隔离层实现分离。人工剪切方法存在如下问题:
[0003]1.对于较大尺寸的强磁材料组，由于磁力强大，分离过程容易伤人；
[0004]2.需要最少三个人配合操作，效率低下；
[0005]3.由于分离后可能产生的回吸相撞，使产品强烈碰撞，改变产品的外观及特性，致使废品率较高。
[0006]目前也有小型(20mmX 1mmX 3mm厚度磁钢组)的单一规格分离装置，但对尺寸较大(30_以上)的强磁材料组，未见有单机可实现任意规格强磁材料组的自动化分离装置。
[0007]另外，强磁材料尺寸规格及磁感强度越大，分离难度也越大。目前最大的强磁材料尺寸长宽为 15CtamX 15CtamX 5Ctam0
【发明内容】
[0008]本发明的目的是解决现有的强磁材料组拆装分离存在的分离过程容易伤人、效率低、废品率高和规格单一的技术问题，提供一种自动化程度高、效率高、废品率低和能分离任意规格强磁材料组的通用型磁钢组自动分离机。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
[0010]通用型磁钢组自动分离机，包括主面板、机架、气路控制板、电器柜和PLC显示器，其中:它还包括推料装置、分离装置和输送装置，所述主面板装在机架的上端，输送装置装在机架上且其输送皮带的水平段装在主面板上设置的皮带孔内，分离装置中的压紧机构装在主面板上并位于主面板皮带孔的一侧，分离装置中的挡板装在主面板上并位于主面板皮带孔的另一侧，推料装置装在主面板皮带孔出料端的一侧并靠近压紧机构，分离装置中的出料通道装在主面板皮带孔出料端的另一侧且出料通道的中心与推料装置的中心相对应。
[0011]所述推料装置由主气缸和推料头组成，推料头装在主气缸活塞杆的端部。
[0012]所述分离装置由压紧机构、出料通道、定位传感器、防撞传感器和挡板组成；所述压紧机构由压紧气缸和压紧头构成，压紧头装在压紧气缸活塞杆的端部；所述出料通道由通道调节板、通道直板、单向推块和转轴构成，通道调节板设在通道直板的上部并通过装在通道调节板上的螺栓和蝶形螺母调节磁钢通道的高度，通道直板的下端装在主面板上，单向推块通过转轴设在通道调节板的进料端，定位传感器装在主面板的底面上并位于出料通道的进口处，防撞传感器装在主面板的底面上并位于出料通道的出口处，挡板的一端与出料通道的进口端联接。
[0013]所述输送装置由皮带托板、两个惰轮、驱动轮、输送皮带、减速电机和电机支架构成，皮带托板设在主面板的底面上并位于皮带孔的下面，惰轮设在主面板的底面上且位于皮带孔的两端，电机支架装在机架下部的一边，减速电机装在电机支架上，驱动轮装在减速电机的输出轴上，两个惰轮和驱动轮形成三角形布局，输送皮带装在惰轮和驱动轮上并位于皮带托板上。
[0014]所述定位传感器为光纤传感器，所述的防撞传感器为反射式光电传感器；所述定位传感器和防撞传感器均为反射式光电传感器。
[0015]由于本发明采用了上述技术方案，解决了现有的强磁材料组拆装分离存在的分离过程容易伤人、效率低、废品率高和规格单一的技术问题；本发明可以在同一台装置上自动完成该装置规格范围以内任意规格强磁材料组的分尚工作，分尚速度为每分钟10 — 15块，整个分离工序只需要一个人操作以完成上料及取料，完全解决了人工分离存在的安全、质量及效率低下问题，且自动适应生产线的生产节拍。与【背景技术】相比，本发明的优点在于:
[0016]1.只需要一个操作工取放工件，代替目前的由三个人工共同操作的铡刀式切除法分离工艺，节省人工，并且生产节拍可调，生产效率提高。
[0017]2.杜绝了因人工切除造成的磕碰相撞，消除了废品。
[0018]3.本发明最大的优点在于其通用性。本发明对30mm到150mm之间的任意长宽高组合都完全兼容适用，只需在显示屏上预先设置即可。本发明特有的结构及布局是其具备通用特性的主要原因。
[0019]4.本发明可以彻底杜绝工伤事故的发生。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构示意图；
[0021]图2是本发明的主视图；
[0022]图3是图2的俯视图；
[0023]图4是图2中的A——A剖视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的通用型磁钢组自动分离机，包括主面板1、机架11、气路控制板15、电器柜33和PLC显示器57，其中:它还包括推料装置、分离装置和输送装置，所述主面板I装在机架11的上端，输送装置装在机架11上且其输送皮带30的水平段装在主面板I上设置的皮带孔内，分离装置中的压紧机构装在主面板I上并位于主面板I皮带孔的一侧，分离装置中的挡板20装在主面板I上并位于主面板I皮带孔的另一侧，推料装置装在主面板I皮带孔出料端的一侧并靠近压紧机构，分离装置中的出料通道装在主面板I皮带孔出料端的另一侧且出料通道的中心与推料装置的中心相对应。
[0026]所述推料装置由主气缸60和推料头12组成，推料头12装在主气缸60活塞杆的端部。
[0027]所述分离装置由压紧机构、出料通道、光纤传感器6、反射式光电传感器61和挡板20组成；所述压紧机构由压紧气缸7和压紧头8构成，压紧头8装在压紧气缸7活塞杆的端部；所述出料通道由通道调节板14、两块通道直板13、单向推块53和转轴54构成，通道调节板14设在两块通道直板13的上部并通过装在通道调节板14上的螺栓和蝶形螺母调节磁钢通道的高度，两块通道直板13的下端装在主面板I上，单向推块53通过转轴54设在通道调节板14的进料端，光纤传感器6装在主面板I的底面上并位于出料通道的进口处，反射式光电传感器61装在主面板I的底面上并位于出料通道的出口处，挡板20的一端与出料通道的进口端外侧联接。
[0028]所述输送装置由皮带托板10、两个惰轮21、驱动轮22、输送皮带30、减速电机2