一体式收料、储料、分料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种一体式收料、储料、分料机构。
【背景技术】
[0002]加工型的设备发展至今，已经实现半自动化或者全自动化，其配备有相应的送料设备，通过送料设备将工件送至加工设备上加工，送料设备常常具有收料、储料、分料、送料等功能，通过半自动化或者全自动化的送料设备对工件进行输送，提高了生产效率，以自动化代替人工，降低了工作人员的劳动强度。
[0003]对于输送长条形工件的送料设备，目前的自动化程度也相对较高，但是长条形的工件，由于其自身的结构以及加工要求较为特殊，因此对其加工前的准备工作要求较高，需要对工件进行有序输送，现有的设备能满足基本的储料、分料等要求，但还存在以下技术问题，1、其结构较松散，如收料、储料、分料、送料等通过多个不同功能的设备来完成，整体体积较大，占地面积较广，对场地要求较高，整体加工成本较高，能耗较大；2、现有的加工设备由于其结构设计不合理，在分料、送料过程中容易导致长条形棒料出现杂乱无章的放置或者输送时紊乱等情况，导致长条形棒料无法正常、有序的被送至加工端加工，造成输送效率及加工效率较低的现象。
[0004]综上所述，为了解决上述设备存在的技术问题，需要设计一种结构紧凑、占地面积较小、能使工件有序收集、输送的一体式收料、储料、分料机构。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构紧凑、占地面积较小、能使工件有序收集、输送的一体式收料、储料、分料机构。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一体式收料、储料、分料机构，包括机架，所述机架内具有容纳工件的储料区、进料通道与出料通道，进料通道具有第一进料口与第一出料口且第一出料口与储料区相通，出料通道具有第二进料口与第二出料口且第二进料口与储料区相通，还包括有
[0007]第一出料装置，其设置于第一出料口处，其将工件由进料通道移出并送入储料区；
[0008]第一限料装置，其设置于第一出料口处并防止移出的工件进入进料通道；
[0009]防卡放置，其设置于储料区内，其防止工件堵塞第一出料口并使工件正常进入出料通道；
[0010]第二限料装置，其设置于第二出料口处并将工件限制在出料通道内；
[0011]第二出料装置，其设置于第二出料口处，其使工件脱离第二限料组件限制并将工件移出出料通道；
[0012]传动装置，其与第二出料装置相连并驱动第二出料装置将工件移出料通道；
[0013]止动装置，其与传动装置接触并能使传动装置双向制动；；
[0014]送料装置，其设置于机架上并与传动装置相连，所述传动装置驱动送料装置移动并将移出出料通道的工件送出机架。
[0015]在上述一体式收料、储料、分料机构中，在机架内侧壁上设置有第一上导料板与下导料板，第一上导料板与下导料板隔开形成所述的进料通道，在下导料板上设置有第一限位块，第一限位块与第一上导料板之间形成有所述的第一出料口，所述第一出料装置包括与第一限位块活动连接的第一转轴以及与第一转轴固定连接的拨动块，在拨动块上横向设置有拨动面，所述拨动面将工件托住并随拨动块转动使工件移出进料通道。
[0016]在上述一体式收料、储料、分料机构中，所述第一限料装置包括与第一上导料板相连的第一挡块，拨动块拨动工件时，第一挡块随工件移动而转动并使工件移出第一出料口，工件进入储料区后，第一挡块将工件挡住并防止其进入第一出料口。
[0017]在上述一体式收料、储料、分料机构中，在机架上还设置有第二上导料板，第二上导料板与下导料板隔开形成所述的出料通道，所述防卡装置包括第二转轴与拨块，第二转轴设置于下导料板一侧且拨块套设于第二转轴上，拨块随转轴转动并拨动堆积在第二进料口处的工件。
[0018]在上述一体式收料、储料、分料机构中，在下导料板上还设置有第二限位块，第二上导料板与第二限位块之间形成有第二出料口，所述第二限料装置包括与第二上导料板相连的第二挡块，第二挡块位于工件上方并将工件限制在第二出料口内。
[0019]在上述一体式收料、储料、分料机构中，所述第二出料装置组件包括第三转轴与拨杆，所述第三转轴插设于下导料板一侧，拨杆后端套设于第三转轴上，在拨杆上设置有位于工件下方的顶块，所述拨杆转动且顶块将工件顶出第二出料口并脱离第二挡块限制。
[0020]在上述一体式收料、储料、分料机构中，所述传动装置包括传动轴上及套设于传动轴上的拨动轮与传动套，传动轴两端分别与机架相连，传动套上铰接有推块，在传动轴上固设有棘轮且传动套与棘轮相邻，所述棘轮上环绕其外表面具有多个齿块，推块抵在齿块上，传动套推动棘轮转动并使传动轴随棘轮转动，拨动轮环绕其外表面具有多个拨齿，拨杆前端搁在拨齿上，拨动轮随传动轴转动且拨齿拨动拨杆并使工件移出第二出料口。
[0021]在上述一体式收料、储料、分料机构中，在机架上还设置有固定板，所述止动装置包括分别与安装板铰接连接的逆向止动块，逆向止动块位于棘轮的转动方向上，逆向止动块前端抵在齿块上并限制棘轮转动，所述逆向止动块能在安装板上运动并使齿块脱离逆向止动块限制。
[0022]在上述一体式收料、储料、分料机构中，所述送料装置包括设置于传动轴上的链板架，在链板架上设置有与传动轴相连的输送链，在输送链上设置有托杆，传动轴使输送链移动且托杆将拨杆拨出的工件取走并移送出机架。
[0023]在上述一体式收料、储料、分料机构中，在第一进料口处设置有与进料通道连通的导料通道，所述导料通道由前挡板与后挡板隔开形成，前挡板与第一上导料板相连，后挡板与下导料板相连，在导料通道的两侧分别安装与机架相连的导向板，两导向板之间的距离自上而下依次缩小。
[0024]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0025]1、本发明中，工件的收集、储料、分料、送料等加工前的准备工作集中在一个机架上，通过集中在一个机架上的多个装置，即能实现工件的收集、储放、分料、送料，大大缩小了设备的体积，使得设备的结构更加紧凑，对场地要求较小，并且减少了使用成本的投入，能耗也相对降低。
[0026]2、通过设置在机架上的多个装置，实现了工件的有序收集和输送，避免了工件出现紊乱的现象，提高了工件的输送效率及加工效率。
【附图说明】
[0027]图1为本发明一较佳实施例的立体结构示意图。
[0028]图2为本发明一较佳实施例的侧立面图。
[0029]图3为本发明一较佳实施例的局部示意图。
[0030]图4为本发明一较佳实施例另一状态的局部示意图。
[0031]图5为图3中A处的放大图。
[0032]图6为图4中B处的放大图。
[0033]图7为本发明一较佳实施例中第一挡块的立体图。
[0034]图8为本发明一较佳实施例的局部示意图。
[0035]图9为本发明一较佳实施例的局部侧视图。
[0036]图10为图8中C处的放大图。
[0037]图11为本发明一较佳实施例中拨杆的立体图。
[0038]图12为图2中D处的立体图。
[0039]图13为本发明一较佳实施例中传动套的立体图。
[0040]图中，100、机架；110、下导料板；111、第一限位块；112、第二限位块；120、第一上导料板；121、第一固定缺口 ；122、第一铰接部；130、挡料板；140、进料通道；141、第一进料口 ；142、第一出料口 ；150、第二上导料板；160、出料通道；161、第二进料口 ；162、第二出料口 ；170、导料通道；171、前挡板；172、后挡板；180、导向板；190、导料杆；200、第一转轴；210、拨动块；211、拨动面；212、第一弧形外端面；220、第一驱动汽缸；300、第一挡块；310、弧形倒角；320、直角倒角；400、第二转轴；410、拨块；411、拨动部；412、第二弧形外端面;413、弧形凹槽；420、第二驱动汽缸；500、固定块;510、第二挡块;520、第二固定缺口 ;521、第二铰接部；600、第三转轴；610、拨杆；611、顶块；612、调节孔；613、L形定位块；614、定位凹槽；700、传动轴；710、传动套；711、顶动块；712、推块；720、拨动轮；721、轴套；722、拨齿；730、棘轮；731、齿块；731a、第一齿块；731b、第二齿块；731c、第三齿块；740、轴承；750、齿轮；751、齿条；760、第三驱动汽缸；770、拉伸弹簧;800、固定板;810、逆向止动块；820、顺向止动块；900、链板架；910、输送链；911、安装板；9