抓料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械送料领域，具体而言，涉及一种抓料器。
【背景技术】
[0002]抓料器，顾名思义为抓取物料的机器。
[0003]现有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，即通过控制抓料爪的张合来实现抓取物料的目的。
[0004]但是这样的抓料器在抓取材质较硬的物料时没问题，如果抓取材质较软的物料，如布匹等时，由于物料的材质较软，容易造成物料从抓料器的爪间脱落，而无法实现抓料的效果。
[0005]现在在制作汽车内饰件行李箱地毯的自动生产线在上料时。均为人工操作，其不仅对基板的定位不准确，且效率低下，人力成本较高。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种抓料器，以解决上述的问题。
[0007]在本发明的实施例中提供了一种抓料器，包括主架、提升气缸、提升架、吸盘和基板；
[0008]所述提升气缸固定设置在主架上；
[0009]所述提升架设置在所述提升气缸的一端；
[0010]所述吸盘设置在所述提升架远离所述提升气缸的一侧；
[0011]所述基板设置在所述吸盘远离所述提升架的一端，能够利用吸盘与所述基板连接。
[0012]进一步的，抓料器还包括导向机构；
[0013]所述导向机构设置在所述主架上；
[0014]所述提升架与所述导向机构连接，能通过所述导向机构限定所述提升架的运动方向。
[0015]在主架上设置导向机构后，使提升架在上下移动时，受导向机构的约束而沿导向机构限定的方向移动，减少了由于振动而产生的晃动，保证了基板在吸盘上的稳定性。
[0016]进一步的，所述导向机构包括导向柱和导向板；
[0017]所述导向柱上设置有导向条；
[0018]所述导向板上设置有导向槽；
[0019]所述导向条设置在所述导向槽内，能够在所述导向槽内进行滑动；
[0020]所述导向柱固定设置在所述主架上；
[0021]所述导向板固定设置在所述提升架上。
[0022]将导向柱固定设置在主架上，导向板固定设置在提升架上，通过导向条与导向槽的配合，使导向板在导向柱上移动，进而带动提升架沿导向柱上下移动。
[0023]进一步的，所述导向槽为楔形槽；
[0024]所述楔形槽的小端为开口端；
[0025]所述导向条为楔形条；
[0026]所述楔形条与所述导向柱连接的一端为小端；
[0027]所述导向条与所述导向槽的楔形相同。
[0028]将导向槽设置为楔形，导向条也设置为楔形，且使两个楔形相同，能够完全配合，且将导向槽的开口设置为楔形的小端，进而使导向条设置在导向槽内后，只能从一端滑出，而不能从槽口脱离，避免了导向板在沿导向柱上下移动的过程中，由于气缸的振动而使导向条从导向槽内脱离的情况发生。
[0029]进一步的，抓料器还包括真空泵；
[0030]所述真空泵固定设置在所述主架上；
[0031]所述吸盘为真空吸盘；
[0032]所述真空泵与所述吸盘连接。
[0033]吸盘为真空吸盘，真空泵通过真空管与吸盘连接后，可以在真空泵启动后将吸盘与基板形成的密闭空间内的空气抽走，进而使吸盘与基板形成的密闭空间内为真空，与外界形成负压，进而将基板与吸盘连接在一起，通过提升架带动吸盘进而带动基板移动，达到了自动抓料的目的。
[0034]进一步的，抓料器还包括吸附气缸；
[0035]所述吸附气缸固定设置在所述支架上；
[0036]所述吸盘为真空吸盘；
[0037]所述吸附气缸与所述吸盘通过气路连接。
[0038]将吸附气缸的缸体两端密闭，使活塞杆两侧的空间均为密闭空间，一侧通过气管与吸盘连接。当需要将吸盘与基板形成的密闭空间内抽成负压时，将活塞杆向远离气管的一端移动即可；当需要放下基板时，只需将活塞杆向靠近气管的方向推动即可。操作简单方便，省时省力。
[0039]进一步的，所述吸盘为磁力吸盘。
[0040]使用磁力吸盘，能够使基板在吸盘上的吸附力更大，进而保证基板在移动过程中的稳定性。
[0041 ] 进一步的，所述主架两端均设置有提升架。
[0042]主架两端设置提升架后，在主架上形成两个抓料器，进而可以同时形成两道生产线，极大的提高了生产效率；不需要每一个抓料器配有一个主架，也极大的节省了资源；在同一个主架的两端设置抓料器，节省了空间，提高了空间的利用率。
[0043]进一步的，所述提升气缸为两个。
[0044]将提升气缸设置为两个，两个提升气缸相对于导向柱对称设置，可以在提升架上下移动时，受力均匀，不会由于受力不均而产生剪切力，进而破坏提升架。
[0045]进一步的，所述提升气缸与所述提升架之间为转动连接。
[0046]本发明提供的抓料器，通过设置吸盘将设置在基板上的工件吸附起来，再通过气缸带动提升架进行上下运行，进而达到通过机械带动工件上下运动的目的，减少了人工的操作，提高了人员操作的安全性，节省了人力成本。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1为本发明抓料器的结构示意图；
[0049]图2为本发明抓料器的安装位置的立体结构示意图；
[0050]图3为本发明抓料器的导向机构的结构示意图。
[0051]附图标记:
[0052]1:导向柱2:提升气缸3:主架
[0053]4:提升架5:吸盘 6:真空管
[0054]7:真空泵8:导向板 9:导向条
[0055]10:导向槽11:加强板
【具体实施方式】
[0056]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
[0057]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0058]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0059]如附图所示，本发明提供了一种抓料器，包括主架3、提升气缸2、提升架4、吸盘5和基板；
[0060]所述提升气缸2固定设置在主架3上；
[0061]所述提升架4设置在所述提升气缸2的一端；
[0062]所述吸盘5设置在所述提升架4远离所述提升气缸2的一侧；
[0063]所述基板设置在所述吸盘5远离所述提升架4的一端，能够利用吸盘5与所述基板连接。
[0064]气缸的活塞套固定设置在主架3上，其内的活塞杆的一端在气缸内，另一端与提升架4连接，能带动提升架4上下移动；基板与吸盘5之间吸附在一起，通过提升架4进行上下移动，进而实现带动基板上的物料移动。
[0065]在使用时，首先放置基板在模腔内；之后提升架4带动吸盘5下行抓料，将基板吸附在吸盘5上，完成抓料；抓完料后上行停止延时等待；下模人工放置带胶无纺布，提升架4带动吸盘5下行，放下先抓上去的基板后，上行，停止并延时等待，抓料工序完成。
[0066]这样的使用方式，相对与现在的人工抓料，效率得到了大大的提高，且不需要进行人工操作，节省了人力；由于人工操作，在放置基板时，其定位不够准确，容易造成产品的形状不一，误差较大，本发明采用抓料器进行操作，提高了定位的准确度，在提高了效率的同时，又提高了成品率，降低了废品率，也就减少了资源的浪费。
[0067]优选的实施方式为，抓料器还包括导向机构；
[0068]所述导向机构设置在所述主架3上；
[0069]所述提升架4与所述导向机构连接，能通过所述导向机构限定所述提升架4的运动方向。
[0070]由于气缸在上下移动时，可能会产生一定的晃动，进而导致吸盘5在吸附基板时，使基板掉落。
[0071]在主架3上设置导向机构后，使提升架4在上下移动时，受导向机构的约束而沿导向机构限定的方向移动，减少了由于振动而产生的晃动，保证了基板在吸盘5上的稳定性。
[0072]优选的实施方式为，所述导向机构包括导向柱I和导向板8 ；
[0073]所述导向柱I上设置有导向条9 ；
[0074]所述导向板8上设置有导向槽10 ；
[0075]所述导向条9设置在所述导向槽10内，能够在所述导向槽10内进