一种精密织物整理机的织物自动监测系统及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及设计一种精密织物还包括织带、拉链等)整理机的织物、织带、拉链自动监测系统及其检测方法。
【背景技术】
[0002]各种规格拉链、布带、绳带等织物、织带、拉链织物需要进行卷绕、染色、烘干等工艺过程。由于织物、织带、拉链容易缠绕、打结，目前一般通过人工方式逐步理顺织物、织带、拉链，使得织物、织带、拉链顺畅传动，并解决缠绕、打结等不良问题。然而，人工处理方式效率非常低下，无法满足织物、织带、拉链前后处理工艺的全自动化过程。因此，需要开发一种可全自动的织物、织带、拉链整理机，使得织物、织带、拉链整理过程高效率、高质量地满足织物、织带、拉链整理后续工序的要求，减少人工劳动强度，同时可以实现织物、织带、拉链工艺处理的全过程自动化。在织物、织带、拉链整理过程中，对织物、织带、拉链上的缠绕、打结而产生的卡死问题导致织物、织带、拉链出现巨大的张力，需要及时发现并发出报警，以避免对织物、织带、拉链的破坏，此外，织物、织带、拉链整理过程中，可能出现断带的情况，也需要及时发现。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，提出了一种精密织物整理机的织物自动监测系统及其检测方法，实现对织物、织带、拉链的缠绕或者打结状态以及是否出现断带的检测。
[0004]本发明的目的至少通过如下技术方案之一实现。
[0005]一种精密织物整理机的织物自动监测系统，其包括支架和安装在支架上的两个检测板、两个旋转轴、两个红外传感器、两个托带轴、和无布检测叉；其中，第一检测板位于织物的进料侧，第一检测板一端安装在第一旋转轴上并能绕第一旋转轴转动，第一旋转轴两端安装在支架上；第一托带轴与第一旋转轴平行且安装在支架上；第一检测板的另一端在重力作用下位于第一托带轴上；第一红外传感器固定安装在支架上，用于检测第一检测板是否旋转到设定的位置；
第二检测板位于织物的出料侧，第二检测板的一端安装在第二旋转轴上并能绕第二旋转轴转动，第二旋转轴的两端安装在支架上；第二托带轴与第二旋转轴平行安装在支架上；第二检测板的另一端在重力作用下位于第二托带轴上，第二红外传感器固定安装在支架上，用于检测第二检测板是否旋转到设定的位置，第一红外感应器和第二红外感应器的检测高度范围可调；
无布检测叉的一端安装在第三旋转轴上，并能绕第三旋转轴自由转动，另一端设有供沿竖直方向行进的织物穿过的孔；第三旋转轴固定安装在支架上；无布检测叉上安装有用于检测无布检测叉偏离垂直线角度大小的角度传感器；第一红外感应器、第二红外感应器和角度传感器的信号输出端均与中央控制器连接。
[0006]进一步优化地，所述支架包括水平支架和竖直支架，第一旋转轴、第一旋转轴安装在水平支架上，第三旋转轴安装在竖直支架上。
[0007]进一步优化地，织物的前进方向满足沿第一检测板和第二检测板的所述另一端下方出来后离开相应的检测板。
[0008]进一步优化地，第一检测板和第二检测板的所述一端高于另一端即第一检测板和第二检测板倾斜安装。
[0009]所述一种精密织物整理机的织物自动监测系统的检测方法，包括:
当正常的织物穿过第一托带轴与第一检测板之间的缝隙时，第一红外传感器不会探测到第一检测板的边缘，此时整理机正常工作；所述正常的织物指无缠绕、无打结的织物；
当出现缠绕或者打结的织物穿过第一托带轴与第一检测板之间的缝隙时，由于缠绕或者打结的织物推动了第一检测板向上翻动，使得第一检测板挡住了第一红外传感器即被第一红外传感器检测到，第一红外传感器将检测信号发送到中央控制器，中央控制器发出故障信号，并停止整理机工作；当出现缠绕或者打结的织物穿过第二托带轴与第二检测板之间的缝隙时，由于缠绕或者打结的织物推动了第二检测板向上翻动，使得第二检测板挡住了第二红外传感器即被第二红外传感器检测到，第二一红外传感器将检测信号发送到中央控制器，中央控制器发出故障信号，并停止整理机工作；
当织物穿过无布检测叉时，由于织物的支撑作用，使得无布检测叉偏离垂线即无布检测叉具有偏离角，此时由于无布检测叉上的角度传感器所探测到的偏离角度值位于设定的角度范围内，整理机正常工作；当织物出现断带情况时，由于没有织物的支撑作用，无布检测叉在重力的作用下回复到垂线状态，此时角度传感器探测到的偏离角度不在设定的角度范围，角度传感器将检测信息发送到中央控制器，中央控制器发出故障信号，并停止整理机工作。
[0010]进一步地，根据织物的厚度调整第一红外传感器和第二红外传感器的探测高度，从而满足对不同厚度织物在整理机上的检测。
[0011]相对于现有技术，本发明具有以下优点:
本发明结构设计巧妙，结构简单紧凑，可全面检测织物、织带、拉链在各个处理过程中可能出现的缠绕或者打结的以及是否出现断带的情形；本发明可靠性高，不仅可以实现织物、织带、拉链整理过程中全自动检测，又能最大程序降低对织物的损害。
【附图说明】
[0012]图1是实例中一种精密织物、织带、拉链整理机的织物、织带、拉链自动监测系统的结构示意图。
[0013]图2是图1所示自动监测系统的局部侧视图。
[0014]图3是图1所示自动监测系统的结构的局部放大示意图。
[0015]图中:1-第一检测板；2_第一旋转轴；3_第一红外传感器；4_托带轴I ;5-支架；6_无布检测叉；7_第三旋转轴；8_第二检测板；9_第二旋转轴；10_第二红外传感器；11-第二托带轴，图中虚线表示链带走向。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的实施和保护不限于此，以下若有未特别详细说明之处，均是本领域技术人员可参照现有技术实现的。
[0017]如图1?3所示，本实例的一种精密织物、织带、拉链整理机的织物、织带、拉链自动监测系统，主要包括检测板、旋转轴、红外传感器、托带轴、支架、无布检测叉等部件，第一旋转轴2穿过第一检测板I的通孔，且两端安装在支架5上，第一检测板可绕第一旋转轴转动；第一红外传感器3固定安装在支架上，且红外感应器的高度可在一定范围内调节；第一托带轴4与第一旋转轴2平行安装在支架5上；通常情况下，第一检测板I停留在第一托带轴4上。
[0018]第二旋转轴9穿过第二检测板8的通孔，且两端安装在支架5上，第二检测板可绕第二旋转轴转动；第二红外传感器10固定安装在支架上，且红外感应器的高度可在一定范围内调节；第二托带轴11与第二旋转轴9平行安装在支架5上；通常情况下，第二检测板8停留在第二托带轴11上。
[0019]无布检测叉6安装在第三旋转轴7上，并可绕第三旋转轴自由转动；第三旋转轴固定安装在支架5上；无布检测叉6上安装有角度传感器图中省略)，可检测无布检测叉6偏离垂线的角度；角度传感器的信号实时传输到中央控制器