切筒条装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及成衣制作技术领域，尤其涉及一种切筒条装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。目前制衣生产中，切筒条工序普遍由人工使用普通剪刀工具识别筒条间隙位置，进行筒条切条工序的生产方式，来实现筒条定长定量的生产。这种低效的生产方式对人力资源存在严重的浪费，更令工人的劳动强度增加。
[0003]目前市场上已有用于切筒条的机械设备，但都只能进行设定长度的切断方式加工，无法进行筒条间隙位置识别切断；而用于制衣生产的筒条需要使用筒布和衬布完成粘合工序后再在两片筒条之间切断，用于制衣缝纫的开筒工序。因此，现有的切筒条无法满足工序的需求，依然只能采用人工剪切工具识别筒条间隙位置进行加工。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明在于提供一种切筒条装置及方法，其能够克服现有技术的不足，能够自动识别筒条间隙位置进行切割，避免损坏筒条，提高筒条的良率。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种切筒条装置，包括工作台、送料机构、切断机构、收料机构、图像擷取装置及控制装置，所述送料机构及所述收料机构分别位于所述工作台的不同侧，且所述切断机构设于所述工作台和所述收料机构之间；所述切断机构包括滚动拖轮、与所述滚动拖轮连接的拖轮驱动机构、切刀及切刀动作机构，所述拖轮驱动机构、所述切刀动作机构均与所述控制装置电性连接，所述滚动拖轮可拖动筒条移动；所述工作台上设有沿筒条前进方向设置的量尺；所述图像擷取装置设于所述工作台的上方，其可擷取筒条在工作台上的位置信息，且所述图像擷取装置与所述控制装置电性连接。
[0007]下面对进一步技术方案进行说明:
[0008]在其中一个实施例中，所述滚动拖轮、所述切刀依次沿所述筒条的前进方向设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述滚动拖轮包括上下设置的两个滚动拖轮，位于上方的所述滚动拖轮固定连接有弹性结构。
[0010]在其中一个实施例中，所述收料机构包括多条平行设置的滚动轴及滚动轴驱动机构，所述滚动轴的上端与所述工作台处于同一水平面上，所述滚动轴驱动机构与所述控制装置电性连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述收料机构还包括滚动轴平移机构，所述滚动轴平移机构与所述控制装置电性连接，所述滚动轴平移机构带动所述滚动轴在与筒条移动方向垂直的方向移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述收料机构还包括压料架、压料驱动机构及抬料架，所述抬料架位于所述压料架的下方，所述压料驱动机构与所述控制装置电性连接，所述压料驱动机构带动所述压料架在竖直方向上移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述收料机构还包括挡板及栅板，所述挡板及所述栅板相对设置，且位于所述抬料架的两个相对侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述收料机构还包括竖直设置的丝杆轴、丝杆轴驱动机构、第一感应装置，所述丝杆轴位于所述滚动轴的下方，所述抬料架通过螺纹结构固定于丝杆轴上，在所述抬料架的正下方且靠近所述丝杆轴的下端处固定有所述第一感应装置，所述丝杆轴驱动机构及所述第一感应装置与所述控制装置电性连接。
[0015]在其中一个实施例中，在所述抬料架和所述压料架之间还设有第二感应装置，且所述第二感应装置与所述控制装置电性连接。
[0016]在其中一个实施例中，在所述送料机构与所述工作台之间还设有调整机构，所述调整机构包括长度可调节地至少一个限位部，所述限位部沿筒条的宽度方向设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述送料机构包括送料杆，所述送料杆与所述调整机构在水平平面上具有夹角，所述送料杆远离所述调整机构的一端设有支撑杆，所述支撑杆与所述调整机构平行设置。
[0018]在其中一个实施例中，所述切筒条装置还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电性连接。
[0019]一种切筒条方法，该方法包括:
[0020](I)放置完成筒布和衬布粘贴后的未分切的筒条于送料机构上，并使所述未分切的筒条穿过工作台，且使滚动拖轮压紧未分切的筒条；
[0021](2)图像擷取装置擷取图像信息，并将该图像信息反馈给控制装置，其中，该图像信息包括最靠近切断机构的筒条间隙的位置信息；
[0022](3)控制装置根据所述筒条间隙的位置信息控制所述滚动拖轮拖动所述未分切的筒条前进，使筒条间隙前进至切刀处，再控制切断机构动作。
[0023]在其中一个实施例中，所述切筒条方法还包括步骤(4)所述滚动拖轮继续滚动拖动已分切完的单个筒条，滚动轴拖动单个筒条使其完全处于压料架的下方；压料架下压单个筒条至抬料架上。
[0024]在其中一个实施例中，压料架每完成一次单个筒条的下压收料，所述抬料架向下移动高度H，直至抬料架触动第一感应开关。
[0025]在其中一个实施例中，重复步骤(2)步骤(3)分切所述未分切的筒条。
[0026]下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:
[0027]上述切筒条装置及切筒条方法通过所述送料机构输送未分切的筒条，未分切的筒条通过所述送料机构后再通过所述工作台，并通过所述滚动拖轮压住未分切的筒条，使未分切的筒条沿所述量尺平行设置进行对位；所述图像擷取装置擷取图像获得需要切断处的筒条间隙位置信息，再通过所述控制装置控制滚动拖轮及所述收料机构拉动所述未分切的筒条，使未分切的筒条前进，并使切断机构的切刀与需要切断的筒条间隙对应，切刀动作在筒条间隙处切断，所述收料机构进行收料。
[0028]上述切筒条装置及切筒条方法无需大量的人工操作，操作人员在将未分切的筒条放置于送料机构上后，再通过滚动拖轮的拖动、图像擷取装置、切断机构及收料机构协作进行筒条的分切；本发明提高了制衣业的生产效率，改变原有人工操作的低效生产方式。
【附图说明】
[0029]图1是本发明实施例所述的切筒条装置的俯视图；
[0030]图2是本发明实施例所述的切筒条装置的正视图；
[0031]图3是图2中A的局部放大图；
[0032]图4是本发明实施例所述的收料机构的俯视图；
[0033]图5是本发明实施例所述的收料机构的后视图；
[0034]图6是本发明实施例所述的收料机构的侧视图。
[0035]附图标记说明:
[0036]10、工作台，12、量尺，20、送料机构，22、送料杆，24、支撑杆，30、切断机构，310-311、滚动拖轮，312、拖轮驱动机构，313、弹性机构，314、切刀，315、切刀动作机构，40、收料机构，42、滚动轴，422、滚动轴驱动机构，424、滚动轴平移机构，44、压料架，442、压料驱动机构，46、抬料架，462、挡板，464、栅板，48、丝杆轴；482、丝杆轴驱动机构，484、第一感应装置，486、第二感应装置，52、图像擷取装置，54、显示装置，62、限位部，622、架杆，624、限位杆。
【具体实施方式】
[0037]