一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种收腿装置，具体涉及一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置。
【背景技术】
[0002]螃蟹是一种甲壳类动物，由于脚数较多，所以移动速度较快且较灵活，因此很难抓取。对于普通人家来说，抓的数量比较少可以用手抓取，但是对于养殖螃蟹的养殖户来说，由于数目较大，很难手工完成螃蟹的抓取。
[0003]在传统的手工抓螃蟹过程中，由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳，人很容易因此而受伤，由此可见，用手工抓取螃蟹并不是解决抓螃蟹的最好的方法。现今，对于抓螃蟹人们多使用网，但是网很容易破，需要经常更换捕蟹的工具，从而提高生产成本。为了提高抓取螃蟹的效率，人们提供一种螃蟹自动捆扎机，但是捆扎机在捆扎的过程中容易将蟹腿和蟹钳折断，为此我们提出一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，不仅可以将螃蟹的蟹腿和蟹钳收紧，还不会折断螃蟹的蟹腿和蟹钳。以解决【背景技术】中的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0006]本发明提供一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，包括滑轨，所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块一端连接有机械手，所述机械手活动连接摆杆，所述摆杆活动安装在横向推杆上，所述横向推杆中部连接有电动推杆，所述横向推杆活动连接在所述滑块；且所述滑轨、所述滑块、所述机械手、所述摆杆和所述横向推杆关于所述电动推杆对称设置。
[0007]进一步的，所述摆杆与所述机械手的凹槽内均设置有滑动块。
[0008]进一步的，所述横向推杆与所述电动推杆之间设置有压力传感器。
[0009]进一步的，所述横向推杆两端设置有条形孔，所述滑块边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量。且本发明结构简单，使用寿命长。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0012]图1是本发明实施例所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置结构示意图；
[0013]图中:1、滑轨；2、横向推杆；3、摆杆；4、机械手；5、压力传感器；6、滑动块；7、滑块；8、电动推杆。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0015]如图1所示，本发明一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，包括滑轨1，所述滑轨I上活动安装有滑块7，所述滑块7 —端连接有机械手4，所述机械手4活动连接摆杆3，所述摆杆3活动安装在横向推杆2上，所述横向推杆2中部连接有电动推杆8，所述横向推杆2活动连接在所述滑块7 ;且所述滑轨1、所述滑块7、所述机械手4、所述摆杆3和所述横向推杆2关于所述电动推杆8对称设置。
[0016]所述摆杆3与所述机械手4的凹槽内均设置有滑动块6。摆杆3可以通过滑动块6在凹槽内的滑动驱动机械手4运动。所述横向推杆2与所述电动推杆8之间设置有压力传感器5。通过压力传感器5触发电动推杆8工作。所述横向推杆2两端设置有条形孔，所述滑块7边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。可以推动滑块7的运动。
[0017]本发明由电动推杆8和横向推杆2组成的主动部分，由滑轨1、滑块7、摆杆3、机械手4组成的杆组。横向推杆2沿电动推杆8轴线方向对称放置固定在电动推杆8上，滑轨
1、滑块7、摆杆3、机械手4、滑动块6沿电动推杆8对称分布。电动推杆8推动横向推杆2，横向推杆2的两端分别推动由滑轨1、滑块7、摆杆3、机械手4、滑动块6组成的杆组，其中当横向推杆2向前推进时，滑轨I的位置不变，随着凹槽的定轴深度增加，滑块7向内侧移动，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。
[0018]本发明是一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量。且本发明结构简单，使用寿命长。
[0019]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，包括滑轨(I)，所述滑轨(I)上活动安装有滑块(7)，所述滑块(7) —端连接有机械手(4)，所述机械手(4)活动连接摆杆(3)，所述摆杆(3)活动安装在横向推杆(2)上，所述横向推杆(2)中部连接有电动推杆(8)，所述横向推杆(2)活动连接在所述滑块(7);且所述滑轨(I)、所述滑块(7)、所述机械手(4)、所述摆杆(3)和所述横向推杆(2)关于所述电动推杆(8)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，所述摆杆(3)与所述机械手(4)的凹槽内均设置有滑动块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，所述横向推杆(2)与所述电动推杆(8)之间设置有压力传感器(5)。
4.根据权利要求1或3所述的一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，其特征在于，所述横向推杆(2)两端设置有条形孔，所述滑块(7)边角处设置有定轴，所述条形孔活动套装在定轴上。
【专利摘要】本发明公开了一种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，包括滑轨，所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块一端连接有机械手，所述机械手活动连接摆杆，所述摆杆活动安装在横向推杆上，所述横向推杆中部连接有电动推杆，所述横向推杆活动连接在所述滑块；且所述滑轨、所述滑块、所述机械手、所述摆杆和所述横向推杆关于所述电动推杆对称设置。该种螃蟹自动捆扎机的收腿装置，电动推杆8将动力传送到两个机械手4部分，使两个机械手4产生相互靠近、同时合手且向前少量移动的动作。可以很好地顺着螃蟹关节方向使其腿收拢，且不会折断。从而提高螃蟹捆扎机所捆扎的螃蟹的质量。且本发明结构简单，使用寿命长。
【IPC分类】B65B25-00, B65B13-18
【公开号】CN104787376
【申请号】CN201510137583
【发明人】陶静如, 殷敏, 何雪良, 杨兰玉, 张勇
【申请人】常熟市海格尔电器有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月26日