一种立体真空包装机上拨袋机构及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立体真空包装机上拨袋机构及其使用方法。
【背景技术】
[0002]现有的立体真空袋一般通过复杂的理袋机构来实现将袋子对中折叠，或是在夹袋的时候人工将袋子先对中折叠好后再进行灌装。而前者加工成本高，装配要求高，对于不同宽度的袋子调试麻烦；后者对于操作工的要求高，不仅劳动强度大，耗工时，而且处理效率低。而立体真空袋经过物料罐装后，一般采用底部拍袋，机械手夹紧、交接，执行气缸多，工序繁杂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种立体真空包装机上拨袋机构及其使用方法，该拨袋机构不仅结构简单紧凑，方便用于真空袋抽真空热封前的对中折叠，而且操作方法方便快捷。
[0004]本发明的技术方案在于:一种立体真空包装机上拨袋机构，包括机架，所述机架的立式导柱上设置有由安设于机架上方的立式气缸驱动升降的安装板，所述安装板下方铰接有一对经设置于安装板上的调节机构可实现相向运动以调节间距的拨叉，所述拨叉上端拐向机架内侧的拐部上设置有纵向轴套，所述机架的立式导柱下方还设置有在安装板下行时限制纵向轴套下行以实现拨叉下端向内摆动的限位杆，所述安装板上还设置有位于一对拨叉之间且用于真空袋抽真空的抽真空管。
[0005]优选地，所述调节机构包括两端部分别铰接于安装板上的横向螺杆，所述横向螺杆中部套设有连接于安装板上固定座，所述横向螺杆上关于固定座对称设置有外螺纹部，两外螺纹部的螺旋方向相反且其上分别螺接有拨叉连接板，所述拨叉连接板下部与拨叉上部相铰接。
[0006]优选地，所述横向螺杆其中一端还设置有调节手轮，所述拨叉连接板下部内侧设置有连接螺钉，所述连接螺钉上设置有一端与拨叉拐部相连接的复位弹簧。
[0007]优选地，所述机架包括上、下座板及连接于上、下座板之间的四根立式导柱，所述上座板上设置有立式气缸，所述立式气缸的壳体下部经连接件与上座板相连接，立式气缸的伸缩杆穿过上座板与设置于安装板上的固定座相连接。
[0008]优选地，所述限位杆设置于下座板下方，限位杆两端分别经立式连接螺栓连接于下座板上。
[0009]优选地，所述上座板位于抽真空管上方还设置有用于穿设与抽真空管相连接的软管的通孔，所述抽真空管下端位于下座板下方。
[0010]一种立体真空包装机上拨袋机构的使用方法，包括以下步骤:
1)根据真空袋的宽度规格，预先通过调节手轮调整一对拨叉之间的距离；
2)将侧部预制有折痕的真空袋灌装后送入拨袋机构的机架下方；
3)启动立式气缸使伸缩杆推动安装板下行，促使限位杆抵接纵向轴套以带动拨叉下端向内摆动抵接于真空袋侧部折痕上，使真空袋侧部折痕向内运动以完成真空袋侧部向中间折置；
4)在安装板下行的同时带动抽真空管下行并插入真空袋内，在真空机配套密封机构动作后，抽真空管向外抽真空；
5)抽完真空后，通过立式气缸驱动抽真空管及安装板上行，在上行的同时纵向轴套离开限位杆，拨叉在弹簧力作用下复位；
6)将真空袋再交给下一工序。
[0011]进一步的，所述步骤3中拨叉下端抵接的位置位于真空袋上部且靠近袋口5 5—6 5mm 处。
[0012]与现有技术相比较，本发明具有以下优点:
该拨袋机构不仅结构简单紧凑，方便用于真空袋抽真空热封前的对中折叠，而且操作方法方便快捷；该拨袋机构适合于大米、食品、制糖、化工等行业颗粒料四方袋的真空包装，且具有两拨叉宽度可调节功能，适用于各规格宽度立体真空袋；执行气缸只需一个，即拨袋和抽真空管用一根气缸控制，结构简单、新颖，成本低；针对立体真空袋的特点，采用两根拨叉拨袋，使理袋简单化，拨袋效果好，处理工艺新颖、可靠，节省劳动力，降低成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的工作状态示意图；
图4为本发明使用的一种立体真空袋折叠后示意图；
图5为本发明使用的一种立体真空袋展开图；
图6为本发明中立体真空袋在拨叉作用下的对中折叠示意图；
图中:10-机架 11-上座板 12-下座板 13-立式导柱 14-固定座 15-通孔20-立式气缸21-连接件22-伸缩杆30-安装板41-横向螺杆42-拨叉连接板43-调节手轮44-连接螺钉45-复位弹簧50-拨叉51-拐部52-纵向轴套60-限位杆61-立式连接螺栓70-抽真空管71-锁紧螺母80-真空袋81-折痕82-两层83_四层。
【具体实施方式】
[0014]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
[0015]参考图1至图6
一种立体真空包装机上拨袋机构，包括机架10，所述机架的立式导柱13上设置有由安设于机架上方的立式气缸20驱动升降的安装板30，所述安装板下方铰接有一对经设置于安装板上的调节机构可实现相向运动以调节间距的拨叉50，所述拨叉上端拐向机架内侧的拐部51上设置有纵向轴套52，所述机架的立式导柱下方还设置有在安装板下行时限制纵向轴套下行以实现拨叉下端向内摆动的限位杆60，所述安装板上还设置有位于一对拨叉之间且用于真空袋抽真空的抽真空管70。
[0016]本实施例中，所述调节机构包括两端部分别铰接于安装板上的横向螺杆41，所述横向螺杆中部套设有连接于安装板上固定座14，以限制横向螺杆只能绕轴心线转动，所述横向螺杆上关于固定座对称设置有外螺纹部，两外螺纹部的螺旋方向相反且其上分别螺接有拨叉连接板42，以实现拨叉连接板向内或向外移动，从而调节间距以适用于不同宽度规格的真空袋，所述拨叉连接板下部与拨叉上部相铰接，以便拨叉绕铰接点摆动。
[0017]本实施例中，所述横向螺杆其中一端还设置有调节手轮43，以便通过调节手轮使横向螺杆转动，所述拨叉连接板下部内侧设置有连接螺钉44，所述连接螺钉上设置有一端与拨叉拐部相连接的复位弹簧45，以便在安装板上行后拨叉复位。
[0018]本实施例中，所述机架包括上座板11和下座板12及连接于上座板和下座板之间的四根立式导柱13，所述上座板上设置有立式气缸20，所述立式气缸的壳体下部经连接件21与上座板相连接，立式气缸的伸缩杆22穿过上座