电梯一体机的监控方法、电梯一体机及其监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯监控技术领域，特别涉及电梯一体机的监控方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]传统电梯行业所使用的控制器和变频调速驱动器都是分立的，其中控制器存在故障率高，控制器与驱动器之间使用端子通信，实现多段速运行，这样导致了布线复杂、控制效率低，从而造成电梯运行的稳定性降低、运行效率低。电梯一体化控制技术是指将电梯驱动系统与电梯管理系统集成，从而实现一体化。随着电梯一体机的推广，由于其具有高集成度，高可靠性和较低的价格，在电梯市场中所占的比重也越来越大。
[0003]电梯作为高楼载客货的主要工具，它的安全与人们的工作生活息息相关，所以对电梯进行监控非常重要。电梯一体机一般采用手持操作器进行监控，但是，手持操作器只能分别查看控制部分和变频器部分数据，监控功能较为有限；手持操作器监控精度低，导致监控的精确性难以提高；手持操作器不能记录长时间数据，使得监控的数据较少；手持操作器操作复杂，导致监控的实时性和监控效率都不高。例如在监控电梯瞬时速度时，由于显示分辨率限制，速度值不够精确，而且不能同时查看相关变量，例如抱闸的相对时序关系，因此导致监控质量不理想。
[0004]有鉴于此，亟需应用于电梯一体机的监控的改进技术以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电梯一体机的监控方法、电梯一体机及其监控系统，操作简单、监控精确度高以及监控数据全面，从而提高监控质量。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯一体机的监控方法，包括，电梯一体机内的通讯模块通过晶体管-晶体管逻辑TTL接口接收来自远程监控设备发送的监控请求；其中，所述监控请求中包括监控任务、监控周期；
[0007]所述电梯一体机内的数据采集模块根据所述监控任务进行监控数据的采集；
[0008]所述通讯模块根据所述监控周期，通过所述TTL接口主动向所述远程监控设备周期性地返回监控数据。
[0009]本发明还提供了一种电梯一体机，包括数据采集模块和通讯模块，所述通讯模块设有晶体管-晶体管逻辑TTL接口 ；
[0010]所述通讯模块用于通过所述TTL接口接收来自远程监控设备发送的监控请求；其中，所述监控请求中包括监控任务、监控周期；
[0011]所述数据采集模块用于根据所述监控任务进行监控数据的采集；
[0012]所述通讯模块还用于根据所述监控周期，通过所述TTL接口主动向所述远程监控设备周期性地返回监控数据。
[0013]本发明还提供了一种远程监控系统，包括上述的电梯一体机、远程监控设备和中继转换器；
[0014]所述中继转换器分别与所述电梯一体机和远程监控设备相连，用于通过TTL接口接收来自所述电梯一体机的监控数据，并将所述监控数据通过与所述远程监控设备之间的接口发送至所述远程监控设备。
[0015]本发明的实施方式相对于现有技术而言，分别在硬件和软件两个层面进行了改进。首先，在硬件的层面上，改变了传统的远程终端(如电脑)与一体机之间采用的RS232电平串口通讯方式，改用了 TTL接口的串口通讯，从而使得远程的监控设备与一体机之间的串口通讯速率从一般只能达到的120K增至921K，进而使得远程的监控设备可以设置各种监控对象数据，而不受传输接口的速率限制，真正实现对电梯一体机的远程监控。另一方面，在软件层面，通过在监控任务中设置监控周期，触发电梯一体机主动定时发送采集的监控数据，两者共同作用，提高了监控精度和监控的数据量。而且，由于无需远程监控设备定时地向电梯一体机发送查询命令，大大减少了远程监控设备与电梯一体机之间的交互指令。
[0016]优选地，监控任务为需要采集的状态量、采集使用的通道和采样间隔；所述通讯模块通过所述TTL接口向所述远程监控设备周期性地返回监控数据的步骤中，所述通讯模块将在当前周期内各采样点采集到的数据组包发送至所述远程监控设备。通过将多次数据组包发送，增大了数据吞吐量，进一步提高了通讯数据的利用效率，从而可以同时监控多个内容。
[0017]优选地，所述数据采集模块内的控制器数据采集子模块通过软件中断记录控制器数据信号，所述数据采集模块内的变频器数据采集子模块通过软件中断记录变频器数据信号;
[0018]所述控制器数据采集子模块和所述变频器数据采集子模块将记录的数据和数据记录时间传输到所述数据采集模块内的数据集成子模块，数据集成子模块按照数据记录时间对记录数据进行同步，并根据所述监控周期，将周期内记录的控制器数据信号和变频器数据信号组包，发送至所述通讯模块。
[0019]由于远程监控设备与一体机之间，采用的是TTL接口的串口通讯，因此数据采集模块内可以进一步包含控制器数据采集子模块和变频器数据采集子模块，分别用于采集控制部分的参数信号和变频器部分的参数信号，解决了目前只能对变频器的部分参数进行监控，而无法监控一体机的控制部分数据的难题。
[0020]优选地，在所述通讯模块通过所述TTL接口向所述远程监控设备周期性地返回监控数据的步骤之后，所述远程监控设备将收到的监控数据进行存储，并将所述收到的监控数据显示在人机交互界面中。使得在电脑上可通过监控软件，将控制、参数读写和状态显示等各功能模块集成到同一个界面，从而只需要很少操作就可以完成调试操作。而且，利用远程监控设备将监控数据全部保存下来，可便于后期的数据的处理和重现。
[0021]优选地，在所述将收到的监控数据显示在人机交互界面中的步骤中，可以根据监控需要对所述监控数据执行变换，将变换后的监控数据显示在人机交互界面中。其中，所述变化包含以下之一或其任意组合:线性变换、叠加显示、快速傅氏变换FFT。通过对监控数据执行的各种变化，可以更加直观地显示监控数据，如将不同的监控对象数据显示为波形的对比形式，或以频谱的方式显示监控对象数据。
[0022]优选地，所述远程监控设备与所述电梯一体机之间的通讯采用循环冗余校验码CRC校验方式。该通讯模块的通讯方式可以采用校验方式，例如CRC(Cyclic RedundancyCheck,循环冗余校验码)校验，能够有效防止通讯干扰。
[0023]优选地，所述通讯模块通过所述TTL接口主动向所述远程监控设备周期性地返回监控数据的步骤中，包含以下子步骤:
[0024]所述通讯模块通过所述TTL接口将所述监控数据发送至中继转换器；
[0025]所述中继转换器将收到的所述监控数据，通过与远程监控设备之间的接口发送至所述远程监控设备。
[0026]通过一个中继转换器将来自电梯一体机的TTL接口数据，转换成与远程监控设备之间的接口数据发送给远程监控设备，因此无需要求远程监控设备具备TTL接口，从而使得本发明的实施方式具备广泛的应用场景。
【附图说明】
[0027]图1为本发明第一实施方式的电梯一体机的监控方法的架构示意图；
[0028]图2是本发明第一实施方式中电梯一体机内数据采集模块的结构示意图；
[0029]图3为本发明第一实施方式的电梯一体机的监控方法流程图；
[0030]图4为本发明第二实施方式的电梯一体机的监控方法流程图。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这