一种挡圈自动送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车部件制造技术领域，具体涉及一种挡圈自动送料机构。
【背景技术】
[0002]现有的耳形挡圈为人工送料，即人工将耳形挡圈放入压装筒内，将压装筒放于转向节上方，然后通过伺服压机将耳形挡圈从压装筒压入转向节，自动化程度低，作业存在安全风险，且无法有效降低操作工时。因此为降低操作工劳动强度，节省作业工时，减小作业安全风险，提高总装车间劳动生产率，需要为转向节压装工位配备耳形挡圈自动送料机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种挡圈自动送料机构。用于辅助压装前转向节耳形挡圈的送料。
[0004]本发明所设计的技术方案是:包括压装筒，它还包括布置在安装台上的直行轨道、滑动连接在直行轨道上的滑板、固定在滑板上的压装筒顶升气缸；所述滑板与轨道推送气缸活塞杆连接，所述压装筒与压装筒顶升气缸活塞杆连接；所述压装筒下方设有可从压装筒内穿过的取料稳定托盘，所述取料稳定托盘底部与托盘顶升气缸活塞杆连接，所述压装筒一侧的安装台上设有挡圈放置推送结构。
[0005]作为优选的结构，所述挡圈放置推送结构包括对称设置在直行轨道两侧的支柱，所述支柱顶部连接支撑架结构，所述支撑架结构上设有送料推板，所述送料推板与推板气缸活塞杆连接，所述支撑架结构固定连接有压圈套筒，所述压圈套筒位于送料推板上方。
[0006]作为优选的结构，所述送料推板为矩形板，所述矩形板前端设有挡圈料槽，所述挡圈料槽内开有通孔，所述送料推板前端外沿设有开口，所述开口与通孔连通。
[0007]进一步优选的结构，所述压圈套筒为圆柱形筒状结构，所述压圈套筒上设有凸出于压圈套筒外壁的竖向导向杆。
[0008]进一步优选的结构，所述支撑架结构包括固定连接在支柱顶部的底板和固定连接在底板两侧的侧板。
[0009]进一步优选的结构，所述送料推板设于底板上。
[0010]进一步优选的结构，所述压圈套筒固定在套筒安装板上，所述套筒安装板固定在侧板上。
[0011]进一步优选的结构，所述取料稳定托盘为圆盘状结构，所述圆盘状结构顶端外沿设有用于顶起耳形挡圈的圆形槽结构。
[0012]进一步优选的结构，所述压装筒固定在连接板上，所述连接板与压装筒顶升气缸活塞杆固定连接。
[0013]本发明极大的提升了挡圈放置的自动化程度，有效的节省作业工时，减小作业安全风险，提高总装车间劳动生产率。
【附图说明】
[0014]图1是本发明结构示意图1 ;
[0015]图2是本发明结构示意图1I ；
[0016]图3是本发明结构示意图1II ;
[0017]图4是送料推板结构示意图；
[0018]图5是耳形挡圈结构示意图；
[0019]图6是取料稳定托盘结构示意图。
[0020]图中，1-直行轨道、2-滑板、3-轨道推送气缸、4-取料稳定托盘、5-托盘顶升气缸、6-支柱、7-支撑架结构、8-压装筒、9-压装筒顶升气缸、10-连接板、11-送料推板、12-推板气缸、13-压圈套筒、14-套筒安装板、15-转向节、16-安装台、17-耳形挡圈。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
[0022]如图1一图3所示，本发明包括压装筒8，它还包括布置在安装台16上的直行轨道1、滑动连接在直行轨道I上的滑板2、固定在滑板2上的压装筒顶升气缸9 ;滑板2与轨道推送气缸3活塞杆连接，压装筒8固定在连接板10上，连接板10与压装筒顶升气缸9活塞杆固定连接；压装筒8下方设有可从压装筒8内穿过的取料稳定托盘4，取料稳定托盘4底部与托盘顶升气缸5活塞杆连接，压装筒8 一侧的安装台16上设有挡圈放置推送结构。
[0023]其中，挡圈放置推送结构包括对称设置在直行轨道I两侧的支柱6，支柱6顶部连接支撑架结构7，支撑架结构7上设有送料推板11，送料推板11与推板气缸12活塞杆连接，支撑架结构7固定连接有压圈套筒13，压圈套筒13位于送料推板11上方。
[0024]结合图4所示，其中，送料推板11为矩形板，矩形板前端设有挡圈料槽11.1，挡圈料槽11.1内开有通孔11.2，送料推板11前端外沿设有开口 11.3，开口 11.3与通孔11.2连通。
[0025]其中，压圈套筒13为圆柱形筒状结构，压圈套筒13上设有凸出于压圈套筒13外壁的竖向导向杆13.1o
[0026]其中，支撑架结构7包括固定连接在支柱6顶部的底板7.1和固定连接在底板7.1两侧的侧板7.2。送料推板11设于底板7.1上。压圈套筒13固定在套筒安装板14上，套筒安装板14固定在侧板7.2上。
[0027]如图6所示，其中，取料稳定托盘4为圆盘状结构，圆盘状结构顶端外沿设有用于顶起耳形挡圈17的圆形槽结构4.1。
[0028]本发明工作过程:若干耳形挡圈17套于在压圈套筒13上，结合图5所示，其中耳形挡圈17的开口 17.1卡于压圈套筒13的竖向导向杆13.1上，压圈套筒13最底部耳形挡圈17落在送料推板的挡圈料槽11.1内，此时，压圈套筒13底部处于挡圈料槽11.1上方，竖向导向杆13.1对准开口 11.3上方，送料推板11通过推板气缸12的水平动作将挡圈17推送至压装筒8正上方，取料稳定托盘4通过托盘顶升气缸5的上下动作从通孔11.2穿过，将挡圈17顶起，随后送料推板11通过推板气缸12的水平动作退回，取料稳定托盘4通过托盘顶升气缸5的上下动作将挡圈17放置在压装筒8内，其中，压装筒8内径上端大下端小，轨道推送气缸3将压装筒8推送至转向节15合件上端，并通过压装筒顶升气缸9上下运动将压装筒8准确定位在转向节15合件上方，最终利用伺服压机将挡圈17准确压入转向节15内安装。
[0029]本发明通过挡圈料槽11.1、开口 11.3定位耳形挡圈开口 17.1方向，送料推板11实现挡圈17的自动送出，托盘顶升气缸5将挡圈17准确落在压装筒8内，确保朝向一致，采用轨道推送气缸3和压装筒顶升气缸9将放置挡圈17的压装筒8准确定位于转向节15合件上。
[0030]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种挡圈自动送料机构，包括压装筒(8)，其特征在于:它还包括布置在安装台(16)上的直行轨道(I)、滑动连接在直行轨道(I)上的滑板(2)、固定在滑板(2)上的压装筒顶升气缸(9);所述滑板(2)与轨道推送气缸(3)活塞杆连接，所述压装筒(8)与压装筒顶升气缸(9)活塞杆连接；所述压装筒(8)下方设有可从压装筒(8)内穿过的取料稳定托盘(4)，所述取料稳定托盘(4)底部与托盘顶升气缸(5)活塞杆连接，所述压装筒(8) —侧的安装台(16)上设有挡圈放置推送结构。
2.根据权利要求1所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述挡圈放置推送结构包括对称设置在直行轨道(I)两侧的支柱￠)，所述支柱(6)顶部连接支撑架结构(7)，所述支撑架结构(7)上设有送料推板(11)，所述送料推板(11)与推板气缸(12)活塞杆连接，所述支撑架结构(7)固定连接有压圈套筒(13)，所述压圈套筒(13)位于送料推板(11)上方。
3.根据权利要求2所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述送料推板(11)为矩形板，所述矩形板前端设有挡圈料槽(11.1)，所述挡圈料槽(11.D内开有通孔(11.2)，所述送料推板(11)前端外沿设有开口(11.3)，所述开口(11.3)与通孔(11.2)连通。
4.根据权利要求2所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述压圈套筒(13)为圆柱形筒状结构，所述压圈套筒(13)上设有凸出于压圈套筒(13)外壁的竖向导向杆(13.1)。
5.根据权利要求2所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述支撑架结构(7)包括固定连接在支柱(6)顶部的底板(7.1)和固定连接在底板(7.1)两侧的侧板(7.2)。
6.根据权利要求5所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述送料推板(11)设于底板(7.D上。
7.根据权利要求5所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述压圈套筒(13)固定在套筒安装板(14)上，所述套筒安装板(14)固定在侧板(7.2)上。
8.根据权利要求1所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述取料稳定托盘(4)为圆盘状结构，所述圆盘状结构顶端外沿设有用于顶起耳形挡圈的圆形槽结构(4.1)。
9.根据权利要求1所述的一种挡圈自动送料机构，其特征在于:所述压装筒(8)固定在连接板(10)上，所述连接板(10)与压装筒顶升气缸(9)活塞杆固定连接。
【专利摘要】本发明涉及一种挡圈自动送料机构，属于汽车部件制造技术领域。包括压装筒，它还包括布置在安装台上的直行轨道、滑动连接在直行轨道上的滑板、固定在滑板上的压装筒顶升气缸；所述滑板与轨道推送气缸活塞杆连接，所述压装筒与压装筒顶升气缸活塞杆连接；所述压装筒下方设有可从压装筒内穿过的取料稳定托盘，所述取料稳定托盘底部与托盘顶升气缸活塞杆连接，所述压装筒一侧的安装台上设有挡圈放置推送结构。本发明极大的提升了挡圈放置的自动化程度，有效的节省作业工时，减小作业安全风险，提高总装车间劳动生产率。
【IPC分类】B65G47-06
【公开号】CN104803171
【申请号】CN201510148910
【发明人】章毅, 胡昌华, 龙云, 曹卫国, 叶芹
【申请人】东风汽车公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月31日