超细粉体阀口包装袋连续上袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于矿山及包装技术领域，涉及超细粉体阀口包装袋连续上袋机。
【背景技术】
[0002]随着国民生产经济的发展，对超细粉体尤其是矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，可广泛用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，应用前景广阔，市场需求非常大。
[0003]目前，阀口包装袋广泛用于超细粉体的包装中，粉体的灌装通过人工配合包装机完成包装。由于阀口包装袋的开口很小，在粉体包装时，通常是通过人工完成开袋，套袋，开阀口装粉、关阀口退袋一系列循环动作。其劳动强度大，效率低，而且工人长时间在超细粉体装料口附近工作，环境恶劣，超细粉尘对工人的身体及健康伤害极大，由自动化机械取代人工完成包装袋的上袋退袋、开关阀口动作势在必行。本自动上袋机可有效改善企业生产环境，降低劳动强度和劳动成本，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供超细粉体阀口包装袋连续上袋机，解决了目前超细粉体装袋大部分工序需要人工完成导致效率低下，工作环境恶劣，危害操作工人身体健康等问题，同时适用生产线上连续不间断工作。
[0005]本发明所采用的技术方案是由储袋系统，取袋系统，送袋系统，开袋系统，退袋系统五部分组成；
[0006]所述储袋系统为传送带式，完成包装袋的储存功能，并将包装袋送入取袋工位；
[0007]所述取袋系统为无杆气缸和旋转气缸配合的直接取袋装夹，完成包装袋的取出、定位功能。
[0008]所述送袋系统为伸缩式机械夹，完成将包装袋输送至出料口的功能；
[0009]所述开袋系统为在输送过程中通过气缸带动真空吸盘辅助打开袋口，再通过包装口前面的引导夹使包装袋顺利套在出料口上的功能；
[0010]所述退袋系统完成装好矿粉后的包装袋的退出送走功能。
[0011]进一步，所述储袋系统包括两个转轴，储袋系统传送带套在两个转轴上，包装袋堆叠在储袋系统传送带上，储袋系统传送带能够由转轴带动转动。
[0012]进一步，所述取袋系统包括取袋机械臂，取袋机械臂上安装有取袋吸盘，取袋机械臂能够上下移动并带动取袋吸盘及其支架做90度旋转，取袋吸盘吸起包装袋后回到固定位置再转90度竖立，包装袋随之由平放位置变成竖立位置。
[0013]进一步，所述送袋系统包括送袋机械夹，送袋机械夹固定在送袋滑台上，送袋滑台两端固定在机架上，机架一端安装有伺服电机，伺服电机连接同步带，同步带连接送袋机械夹，伺服电机运转通过同步带能够带动送袋机械夹在送袋滑台上滑动，将包装袋送入开袋系统；
[0014]送袋机械夹包括送袋机械夹本体，送袋机械夹本体底部为机械夹，机械夹一侧连接有SC气缸的一端，SC气缸的另一端安装在送袋机械夹本体上，SC气缸能够带动机械夹开合，从而将包装袋加紧，机械夹的夹口上安装有橡胶夹紧垫，能够进一步将包装袋加紧。
[0015]进一步，所述开袋系统分为辅助开袋口和引导袋口套袋两部分，辅助开袋口由开袋机械夹完成，开袋机械夹本体分为两部分，每一部分均由辅助开袋吸盘和夹袋橡胶垫构成，两部分能够合在一起或者打开，每一部分的开袋机械夹本体上安装有开袋电机，开袋电机控制开袋机械夹本体的开合，开袋电机还连接有曲柄，曲柄连接有滑块，滑块安装在导轨上，能够在导轨上滑动，辅助开袋吸盘安装在滑块上，开袋电机带动开袋机械夹本体闭合后，使夹袋橡胶垫加紧，此时开袋电机继续带动曲柄运动，从而使滑块带动辅助开袋吸盘闭合，将包装袋口吸住后，开袋电机反向运动使得包装袋口被打开；
[0016]开袋机械夹本体安装在装粉机上的锥形不锈钢夹片前方，辅助打开袋口后，由送袋系统夹持包装袋继续向出料口移动，使得打开的袋口通过锥形不锈钢夹片的引导顺利套在包装机出料口上。
[0017]进一步，所述退袋系统包括置于出料口后方的水平推板，水平推板两侧安装有栏板，水平推板下方为斜推板，斜推板下部安装有斜推板气缸，斜推板气缸通过斜推板铰链控制斜推板保持倾斜或水平状态，水平推板旁设有水平推杆气缸，水平推杆气缸固定在机架上，其活塞与水平推板相连，当包装袋装好粉后，包装机停止出粉。此时斜推板处于水平位置，水平推杆气缸动作，带动水平推板水平移动，推动装好粉的包装袋退出装料口而到斜推板上。然后斜推板气缸动作，使斜推板从水平位置转为倾斜位置，阀口包装袋具有自封口功能，栏板能够使包装袋落下时保持位置，斜推板下方设有传送带，斜推板倾斜后使包装袋落到传送带上被传送走。
[0018]进一步，所述包装袋为阀口袋。
[0019]本发明的有益效果是提供了阀口包装袋连续工作的自动套袋机，提高了超细粉体阀口包装袋的包装效率，节约了人工。
【附图说明】
[0020]图1是本发明超细粉体阀口包装袋连续上袋机整体结构示意图；
[0021]图2是本发明储袋系统结构示意图；
[0022]图3是本发明取袋系统结构示意图；
[0023]图4是本发明送袋系统结构示意图；
[0024]图5是本发明送袋机械夹本体示意图；
[0025]图6是本发明开袋系统结构示意图；
[0026]图7是本发明开袋系统和包装机出料口结构示意图；
[0027]图8是本发明退袋系统原理示意图；
[0028]图9所示为退袋推板机械结构示意图；
[0029]图10是阀口袋示意图。
[0030]图中，1.储袋系统，2.取袋系统，3.送袋系统，4.开袋系统，5.退袋系统，101.转轴，102.储袋系统传送带，201.取袋机械臂，202.取袋吸盘，301.送袋机械夹，302.送袋滑台，303.机架，304.伺服电机，305.同步带，3011.送袋机械夹本体，3012.机械夹，3013.SC气缸，3014.橡胶夹紧垫，401.开袋机械夹本体，402.辅助开袋吸盘，403.夹袋橡胶垫，404.开袋电机，405.曲柄，406.滑块，407.导轨，408.装粉机，409.锥形不锈钢夹片，501.推板，502.栏板，503.斜推板，504.斜推板气缸，505.斜推板铰链，506.水平推杆气缸，507.推杆滑块，508.导杆，509.导杆座，510.称重机构，511.传送带。
【具体实施方式】
[0031]下面结合【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0032]本发明装置如图1所示，由储袋系统1，取袋系统2，送袋系统3，开袋系统4，退袋系统5五部分组成；所述储袋系统I为传送带式，完成包装袋的储存功能，并将包装袋送入取袋工位；所述取袋系统2为无杆气缸和旋转气缸配合的直接取袋装夹，完成包装袋的取出、定位功能。所述送袋系统3为伸缩式机械夹，完成包装袋的夹持和输送功能；所述辅助开袋系统4为真空吸盘辅助打开袋口，通过锥形夹引导包装袋完成顺利完成套袋功能；所述退袋系统5完成包装袋的退出功能。
[0033]如图2所示，储袋系统I包括两个转轴101，储袋系统传送带102套在两个转轴101上，包装袋堆叠在储袋系统传送带102上，储袋系统传送带102能够由转轴101带动转动。当一个堆叠的包装袋用完时，传送带移动，使下一个包装袋堆叠进入取袋工位，该方案的优点是可以通过改变传送带的长度来获得较大的储袋量，人工装填间隔长。
[0034]如图2和图3所示，取袋系统2包括取袋机械臂201，取袋机械臂201上安装有取袋吸盘202，取袋机械臂201能够上下移动并带动取袋吸盘202及其支架做90度旋转，取袋吸盘202吸起包装袋后回到固定位置再转90度竖立，包装袋随之由平放位置变成竖立位置。竖立后的包装袋可以被送袋系统3取走并进行套袋动作。该方案的优点是结构简单且工作过程快捷。
[0035]如图4所示，送袋系统3包括送袋机械夹301，送袋机械夹301固定在送袋滑台302上，送袋滑台302两端固定在机架303上，机架303 —端安装有伺服电机304，伺服电机304连接同步带305，同步带305连接固定滑去路302，伺服电机304运转通过同步带305能够带动送袋滑台302及固定其上的送袋机械夹301 —起移动，将包装袋口送入开袋系统4。
[0036]如图5所示，送袋机械夹301包括送袋机械夹本体3011，送袋机械夹本体3011底部为机械夹3012，机械夹3012 —侧连接有SC气缸3013的一端，SC气缸3013的另一端安装在送袋机械夹本体3011上，SC气缸3013能够带动机械夹3012开合，从而将包装袋加紧，机械夹3012的夹口上安装有橡胶夹紧垫3014，能够进一步将包装袋加紧。
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