智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流技术领域，尤其涉及一种智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统。
【背景技术】
[0002]随着电子商务的迅速增长，传统仓储采用的人工和机械设备在面对日益增长的订单要求时，分拣、封装和发送的工作量急剧提高，由此导致物流时间增加。现有的自动化仓储系统一般采用堆垛机、穿梭车等，具备自动化、效率高的特点。但是，在应用环境比较复杂的情况下，穿梭车等行驶的路径上不可避免的会有障碍，为了避免发生正面碰撞，现有的部分穿梭车正前侧中间位置处会设置防撞探测器，该防撞探测器一般采用激光漫反射型传感器。
[0003]然而，在行驶路径相互交叉的情况下，设置于正面的防撞探测器一方面难以检测到侧面线路上的障碍，另一方面，对于侧面行驶的穿梭车，可能会受到障碍物的影响，使得无法正确区分障碍物与侧面行进方向上的穿梭车，从而导致两侧穿梭车在交叉口会车，进而引起碰撞，造成事故。
[0004]因此，有必要提供一种智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统以克服上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种防止交叉口碰撞的智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统。
[0006]为实现上述发明目的，本发明提供了一种智能搬运车，包括车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，所述防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，所述区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端和/或用以接收外部其他区域防撞传感器的发射端发射信号的接收端。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述区域防撞传感器同时具有发射端和接收端，所述发射端和接收端的工作状态分别由车载控制装置进行控制。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述区域防撞传感器的发射端和/或接收端为超声波传感器或红外传感器。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述车架的前侧中间位置处还设置有漫反射型防撞传感器。
[0010]为实现上述发明目的，本发明还提供了一种智能搬运车用交叉口防撞系统，其包括至少两辆智能搬运车，每一所述智能搬运车具有车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，每一所述智能搬运车的防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，其中一智能搬运车的区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端，另一智能搬运车的区域防撞传感器具有接收信号的接收端，所述交叉口防撞系统整体设置为:在两车相互靠近的行驶路径交叉口位置处，在前述另一智能搬运车的接收端接收到前述其中一智能搬运车的发射端的发射信号时，前述另一智能搬运车的车载控制装置控制其行走机构减速至停止移动，直至前述其中一智能搬运车穿过交叉口后，前述另一智能搬运车的行走机构再次移动。
[0011]作为本发明的进一步改进，每一所述智能搬运车的车架前侧中间位置处还设置有漫反射型防撞传感器，所述车载控制装置同时根据漫反射型防撞传感器的检测数据进行行走机构的行走控制。
[0012]作为本发明的进一步改进，每一所述智能搬运车的所述区域防撞传感器均同时具有发射端和接收端，所述发射端和接收端的工作状态分别由车载控制装置进行控制，使得在相互交叉的两条智能搬运车行驶路径上，相互靠近的两个智能搬运车的距离最近的两个区域防撞传感器中，一者发射端工作，接收端不工作，另一者接收端工作，发射端不工作。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述区域防撞传感器的发射端和/或接收端为超声波传感器或红外传感器。
[0014]本发明的有益效果是:本发明中通过在智能搬运车上前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处设置区域防撞传感器，并且该区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端和/或用以接收外部其他区域防撞传感器的发射端发射信号的接收端，从而使得该智能搬运车以信号传递或信号接收的方式进行侧向检测，进而在两车相互靠近的交叉口位置处，在一智能搬运车的接收端接收到另一智能搬运车的发射端的发射信号时，接收信号的智能搬运车的车载控制装置控制其行走机构减速至停止移动，直至发射信号的智能搬运车穿过交叉口后，使得接收信号的智能搬运车再次启动行走；由此一方面可对侧向来车进行有效的信号传递或接收，不会受到其他障碍物的影响，另一方面可有效地避免在交叉口处发生碰撞。
【附图说明】
[0015]图1是本发明智能搬运车的立体图；
图2是图1中智能搬运车的仰视图；
图3是本发明智能搬运车用交叉口防撞系统第一较佳实施方式的一种工作状态图；
图4是图3中智能搬运车用交叉口防撞系统的另一种工作状态图；
图5是图3中智能搬运车用交叉口防撞系统的再一种工作状态图；
图6是本发明智能搬运车用交叉口防撞系统第二较佳实施方式的一种工作状态图；
图7是图6中智能搬运车用交叉口防撞系统的另一种工作状态图；
图8是图6中智能搬运车用交叉口防撞系统的再一种工作状态图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0017]请参照图1和图2所示为本发明智能搬运车100的较佳实施方式。结合图5所示，所述智能搬运车100主要适用于一仓库(未图示)中，并用以对仓库中的货物或者货架(未图示)进行顶升搬运操作，以方便货物的分拣和封装等。所述货物或货架底部具有供智能搬运车100识别的货架标识。所述仓库中设置有若干条行驶路径，所述行驶路径上设置有若干供本发明智能搬运车100识别的位置标识，该位置标识可为二维码。若干条行驶路径形成有交叉口。
[0018]请参照图1和图2所示，本发明智能搬运车100包括有车架1、固定在车架I上的行走机构2、顶升机构3、用以与仓库中控制终端(未图示)进行信号连接的无线通讯装置41、检测位置标识的摄像头42和车载控制装置(未图示)。所述无线通讯装置41和摄像头42均与车载控制装置电性连接。
[0019]其中所述车架I大致呈椭圆状设计，即其前后侧的第一盖板11、两侧的第二盖板12以及第一盖板11和第二盖板12的衔接处均大致呈弧面状设计。所述行走机构2、顶升机构3和车载控制装置均设置在第一盖板11和第二盖板12之间。
[0020]所述行走机构2包括靠近两侧第二盖板12中间位置处下方设置的两个行走轮21、驱动行走轮21移动的行走驱动机构22、分别靠近两个第一盖板11中间位置处设置的一对落地的万向轮23。所述行走驱动机构22包括分别对应每一行走轮21设置的行走驱动电机221和减速装置222，由此可方便对两个行走轮21进行差速控制