一种柔性材料的组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加工设备。
【背景技术】
[0002]将流水线分为多个加工工位，每个加工工位只专注处理某一个片段的工作，可以提高工作效率及产量。尤其是在各加工工位设置自动加工设备，则可以进一步提高效率。不过如果自动加工设备只负责对工件的加工，在不增加其它辅助机构的情况下，工件会始终以初始上料时的摆放姿态随流水线经过每一个加工工位，并配合相应的自动加工设备进行加工，其另外的一些角度就会有加工的不便，因此对于不同角度都有加工需要的工件适应性就会较差，或者需要人工来调整工件的姿态。
【发明内容】
[0003]一种柔性材料的组装设备，用于组装多个柔性部件，包括用于输送第一柔性部件的传送机构，其特征是，沿所述传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位处对应设有用于翻转所述第一柔性部件摆放角度的翻转装置。
[0004]优选的，至少一个加工工位处对应设有加热机构，能够将第二柔性部件加热并热合到所述第一柔性部件上。
[0005]优选的，所述翻转装置包括一升降机构，设置在升降机构上的电机，以及设置在电机输出端的抓持部，所述电机能够驱动所述抓持部旋转。
[0006]优选的，所述电机横向设置在所述升降机构上，电机轴垂直于所述传送机构的传送方向设置。
[0007]优选的，所述翻转装置包括一推送件以及一能够驱动所述推送件在垂直于传送方向推送第一柔性部件和后撤的驱动装置。
[0008]优选的，所述柔性材料的组装设备，还包括对应各加工工位设置的、能够带动第一柔性部件到所述加热机构上进行加热并转移热合到第一柔性部件上的机械手。
[0009]优选的，所述机械手用于移载并组合第二柔性部件到第一柔性部件上。
[0010]本发明所达到的有益效果:
1.本发明柔性材料的组装设备，用于输送第一柔性部件，传送方向设有多个加工工位，且至少一个加工工位处对应设置翻转装置，从而能够根据需要调整第一柔性部件的摆放角度，便于对其特定的角度进行加工。
[0011]2.设置翻转装置包括一升降机构，位于升降机构上的电机，以及设置在电机输出端的抓持部，且电机能够驱动抓持部旋转，则通过简单的机构即可实现对工件的抓取、抬升、翻转、下降和松放，调整便捷，姿态稳定。
[0012]3.电机横向设置在升降机构上，且电机轴垂直于传送机构的传送方向，也即电机驱动抓持部旋转的旋转方向所在平面既平行于升降机构的升降方向，又平行于传送机构的传送方向，则能够将工件在垂直方向进行翻转，尤其是工件的底部能够翻到上面，便于加工设备对其进行加工。
[0013]4.设置翻转装置包括一推送件以及一能够驱动推送件在垂直于传送方向推送第一柔性部件和后撤的驱动装置，则根据需要可以简单的推倒工件来实现其姿态的改变，同样结构简单，成本低廉而方便好用。
[0014]5.可以在传送方向上设置对应各加工工位的机械手，用于移载工件到达和离开加工工位或者对定位在各工位的工件进行一定的操作。例如设置机械手用于移载并组合第二柔性部件到第一柔性部件上，从而便于流水完成工件的组合作业。
【附图说明】
[0015]图1是本发明优选实施例应用在工件组装作业中的总体示意图；
图2是图1中第一、第二加工工位处的放大示意图；
图3是图2所示局部A的放大示意图；
图4是图1中第三、第四加工工位处的放大示意图；
图5是图1中第五、第六、第七加工工位处的放大示意图；
图6是图1中翻转装置的放大示意图；
其中:12、第一柔性部件，122、第一部，124、第二部，126、第三部，14、第二柔性部件，16、第二柔性部件，18、第二柔性部件，2、传送机构，22、传送带，24、驱动装置，4、流水线，6、机械手，7、翻转装置，72、升降机构，74、电机，76、抓持部，78、安装板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0017]如图1-6所示，一种柔性材料的组装设备，用于输送第一柔性部件12，包括传送机构2，且沿传送机构2的传送方向设有七个加工工位，分别用于组装工件，且第五加工工位处对应设有用于调整第一柔性部件12摆放角度的翻转装置7。
[0018]具体的，第一柔性部件12包括平行设置的两根条形的第一部122，以及分别连接两第一部122的条形的第二部124和第三部126，第二部124、第三部126也互相平行设置。更具体的，第二部124连接两第一部122的同一端端部，第三部126连接两第一部122的中间位置。
[0019]具体的，传送机构2包括输送第一柔性部件12的传送带22，以及驱动传送带22进行运行的驱动装置24，其中传送带22水平直线输送第一柔性部件12。
[0020]具体的，翻转装置7具体能够翻转第一柔性部件12，从而改变第一柔性部件12的待处理面，例如可以通过改变姿态实现在不同的位置组合第二柔性部件。翻转装置7具体包括一升降机构72，设置在升降机构72上的电机74，以及设置在电机74输出端的抓持部76，电机74能够驱动抓持部76旋转。更具体的，升降机构72为一升降气缸，电机74和抓持部76 —同设置在一安装板78上，并通过安装板78设于升降气缸上，因此升降气缸可带动电机74和抓持部76整体上下移动。其中电机74横向设置在升降机构72上，电机74轴垂直于第二传送机构4的传送方向设置，也即电机74转轴方向平行于传送带22平面，且垂直于传送方向设置。抓持部76例如可以是针板或设有真空吸盘的基板，从而能够抓取第一柔性部件12。
[0021]本实施例中，柔性材料的组装设备，还包括对应各加工工位设置的、能够对相应第一柔性部件12进行加工的机械手6。具体的，机械手6用于移载并组合第二柔性部件到第一柔性部件12上。其中，第二柔性部件可以放置于本实施例传送机构2以外的地方，通过相关机械手6移动到各自加工过工位并组合到第一柔性部件12上即可。例如第二柔性部件也可以通过流水线运送到相应机械手6的可涉及范围。
[0022]下面以本实施例的柔性材料的组装设备应用在第一、第二柔性部件的贴合加工中为例来说明本发明组装设备的工作过程。
[0023]其中，第一柔性部件12和第二柔性部件均为泡棉块，可通过热合压合组装在一起，组合后的结构可用于包装盒内限制产品、零件的位置和起到缓冲、保护作用。第二柔性部件具体依靠一并排设置在本实施例流水线一旁的另一流水线4进行输送，各机械手6沿流水线输送方向依次设置在两流水线之间。工作时，第一柔性部件12在第一加工工位上料，卧放。之后第一柔性部件12随传送带22到达第二加工工位，通过定位结构或人工进行定位。随后相应的机械手6将对应第二柔性部件14移栽、组合到第一柔性部件12 —个第一部122的上端，这里机械手6可以先将第二柔性部件14的待组合面进行热处理，因而使其压合在第一柔性部件12上时可以直接接合，其它各工位也可以以相同的方法在组合前对第二柔性部件进行上述方法的预处理。组合有第二柔性部件14的第一柔性部件12继续以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二柔性部件14、第二柔性部件16和第二柔性部件18的组合，其中，组合有第二柔性部件14和第二柔性部件16和的第一柔性部件12在第五加工工位进行旋转的动作，垂直翻转180°后去往第六加工工位进行相应第二柔性部件18的组合。具体的，第一柔性部件12到达第五加工工位定位后，翻转装置67通过抓取组合后的第一柔性部件12并上升到合适的高度对其进行180°垂直翻转，随后再下降将翻转好的工件放回传送带22上，使其原先的底部被翻转到上面，因此在第六加工工位即可以翻转过来的一面接受第二柔性部件18的组合。第七加工工位可用于成品的检验，最后由相应机械手6移走。
[0024]需要说明的是，虽然本发明的优选实施例中，仅详细介绍了能够翻转工件的翻转装置7，但本发明的翻转装置7不限于此，也可以其它结构和形式，例如包括一推送件以及一能够驱动推送件在垂直于传送方向推送第一柔性部件12和后撤的驱动装置，从而能够推倒第一柔性部件12，实现姿态的调整。虽然实施例中以泡棉材质的第一柔性部件12和第二柔性部件的组合来说明本发明流水线的工作过程，但并不对本发明流水线所适用的工件造成限制，工件也不一定是进行热合组合，例如也可以通过涂覆粘合剂来进行粘合。
[0025]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种柔性材料的组装设备，用于组装多个柔性部件，包括用于输送第一柔性部件的传送机构，其特征是，沿所述传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位处对应设有用于翻转所述第一柔性部件摆放角度的翻转装置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性材料的组装设备，其特征是，至少一个加工工位处对应设有加热机构，能够将第二柔性部件加热并热合到所述第一柔性部件上。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性材料的组装设备，其特征是，所述翻转装置包括一升降机构，设置在升降机构上的电机，以及设置在电机输出端的抓持部，所述电机能够驱动所述抓持部旋转。
4.根据权利要求3所述的一种柔性材料的组装设备，其特征是，所述电机横向设置在所述升降机构上，电机轴垂直于所述传送机构的传送方向设置。
5.根据权利要求2所述的一种柔性材料的组装设备，其特征是，还包括对应各加工工位设置的、能够带动第一柔性部件到所述加热机构上进行加热并转移热合到第一柔性部件上的机械手。
【专利摘要】本发明公开了一种柔性材料的组装设备，用于组装多个柔性部件，包括用于输送第一柔性部件的传送机构，沿所述传送机构的传送方向设有多个加工工位，至少一个加工工位处对应设有用于翻转所述第一柔性部件摆放角度的翻转装置。本发明柔性材料的组装设备，用于输送第一柔性部件，传送方向设有多个加工工位，且至少一个加工工位处对应设置翻转装置，从而能够根据需要调整第一柔性部件的摆放角度，便于对其特定的角度进行加工。
【IPC分类】B65G47-88, B65G47-248, B65G47-90, B65G47-91
【公开号】CN104828528
【申请号】CN201510259768
【发明人】李相鹏, 杨浩, 解明扬, 李伟
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月21日