液压控制系统和轮式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种液压控制系统和轮式起重机。
【背景技术】
[0002]单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液一体化系统，代表了当前世界伸缩臂技术的最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。在轮式起重机产品开发过程中，有时需要在液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术。
[0003]图1为现有技术中液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的原理图。
[0004]如图1所示，操作手柄I控制伸缩臂伸出时，液控的流量控制阀3的al’ 口进入控制油，使流量控制阀3的阀芯向下运动，伸缩油缸2的无杆腔进入控制油，伸缩油缸2的活塞杆伸出。操作手柄I控制伸缩臂缩回时，流量控制阀3的bl’ 口进入控制油，使流量控制阀3的阀芯向上运动，伸缩油缸2的有杆腔进入控制油，伸缩油缸2的活塞杆缩回。调节手柄I的角度可以调节流量控制阀3的阀口开度，从而调节流量控制阀3的流量，进而调节伸缩油缸的伸缩速度，从而控制伸缩臂的伸缩速度。
[0005]在实现本发明的过程中，发明人发现，为了在以上液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术，如果简单地将控制伸缩油缸的液控的流量控制阀更换为电比例控制阀，以对伸缩臂的伸缩速度进行电比例控制，往往给伸缩臂伸缩的液压控制系统带来新的故障。
【发明内容】
[0006]本发明目的在于提供一种液压控制系统，该控制系统可以在使用液控的流量控制阀控制伸缩油缸伸缩的基础上实现对伸缩油缸伸缩的电比例控制，从而不会因更换电比例换向阀给液压控制系统带来新的故障。
[0007]本发明第一方面提供一种液压控制系统，包括:伸缩油缸，伸缩油缸具有无杆腔和有杆腔；液控换向阀，液控换向阀包括进油口、排油口、第一工作油口和第二工作油口，以及包括用于控制阀芯位置的第一控制端和第二控制端，液控换向阀的进油口用于输入第一工作油，第一工作油口与无杆腔连通，第二工作油口与有杆腔连通；电比例控制模块，电比例控制模块包括主模块进口、第一模块出口、第二模块出口和油压控制装置，主模块进口用于输入第二工作油，第一模块出口与第一控制端连通，第二模块出口与第二控制端连通，油压控制装置对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口，以及对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第二模块出口。
[0008]进一步地，油压控制装置包括电比例减压阀。
[0009]进一步地,液压控制系统还包括手柄,手柄包括进油口、排油口、第一液控出口和第二液控出口，手柄的进油口用于输入第二工作油，第一液控出口与第一控制端可选择地连通或断开，第二液控出口与第二控制端可选择地连通或断开。
[0010]进一步地，电比例控制模块还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制第一液控出口与第一控制端的通断状态、第二液控出口与第二控制端的通断状态，以及控制主模块进口与第一控制端的通断状态、主模块进口与第二控制端的通断状态。
[0011]进一步地，液压控制系统还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制主模块进口是否输入第二工作油，以及控制手柄的进油口是否输入第二工作油。
[0012]进一步地，电比例控制模块还包括第一模块进口和第二模块进口，第一液控出口与第一模块进口连通，第二液控出口与第二模块进口连通，来自第一模块进口的第二工作油通过油压控制装置送入第一模块出口，来自第二模块进口的第二工作油通过油压控制装置送入第二模块出口。
[0013]进一步地，油压控制装置包括:第一电比例减压阀，第一电比例减压阀包括进油口、出油口和排油口，主模块进口与第一电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开，第一电比例减压阀的出油口与第一模块出口连通；第二电比例减压阀，第二电比例减压阀包括进油口、出油口和排油口，主模块进口与第二电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开，第二电比例减压阀的出油口与第二模块出口连通。
[0014]进一步地，第一模块进口与第一电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开；第二模块进口与第二电比例减压阀的进油口可选择地连通或断开。
[0015]进一步地，电比例控制模块还包括油路切换控制装置，油路切换控制装置控制主模块进口与第一电比例减压阀的进油口的通断状态、第一模块进口与第一电比例减压阀的进油口的通断状态，以及控制主模块进口与第二电比例减压阀的进油口的通断状态、第二模块进口与第二电比例减压阀的进油口的通断状态。
[0016]进一步地，油路切换控制装置包括:第一电控换向阀，第一电控换向阀包括第一进油口、第二进油口和出油口，第一电控换向阀的第一进油口与主模块进口连通，第一电控换向阀的第二进油口与第一模块进口连通，第一电控换向阀的出油口与第一电比例减压阀的进油口连通；第二电控换向阀，第二电控换向阀包括第一进油口、第二进油口和出油口，第二电控换向阀的第一进油口与主模块进口连通，第二电控换向阀的第二进油口与第二模块进口连通，第二电控换向阀的出油口与第二电比例减压阀的进油口连通。
[0017]进一步地，液压控制系统还包括传感装置和控制器，传感装置检测手柄是否通过第二工作油，控制器分别与传感装置、油压控制装置和油路切换控制装置耦合以进一步地，传感装置包括:第一压力传感器，第一压力传感器用于检测第一液控出口是否通过第二工作油，第二压力传感器与控制器耦合；第二压力传感器，第二压力传感器用于检测第二液控出口是否通过第二工作油，第二压力传感器与控制器耦合。
[0018]本发明第二方面提供一种轮式起重机，包括伸缩臂和控制伸缩臂伸缩的液压控制系统，其中，液压控制系统为本发明第一方面中任一项所述的液压控制系统。
[0019]根据本发明的液压控制系统和轮式起重机，由于电比例控制模块的油压控制装置可以对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第一模块出口，以及可以对来自主模块进口的第二工作油的油压进行电比例控制后送入第二模块出口，因此，虽然控制伸缩油缸的主流量控制阀为液控换向阀，但是，仍然可以通过对电比例控制模块中的油压控制装置进行电比例控制来实现对液控换向阀的第一控制端和第二控制端的控制油的油压的电比例控制，使液控换向阀具有了电气控制的属性，因此，可以在使用液控换向阀控制伸缩油缸伸缩的基础上实现对伸缩油缸伸缩的电比例控制，从而不会因更换电比例控制阀而给液压控制系统带来新的故障。进一步地，在轮式起重机的伸缩臂和控制伸缩臂伸缩的液压控制系统中应用本发明，可以实现在液控伸缩臂伸缩的液压控制系统的基础上使用单缸插销式伸缩臂技术。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1是现有技术中液控伸缩臂的伸缩液压控制系统的原理图；
[0022]图2是本发明优选实