起重机及其防倾翻设备和防倾翻方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机及其防倾翻设备和防倾翻方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有大多数起重机都通过力矩限制器防止起重机作业过程中发生倾翻，有的是在车架上加装双轴倾角传感器，当测得车架倾斜一定角度时，就提示或限制动作防止倾翻。
[0003]然而，力矩限制器具有起重性能表，该起重性能表对不同臂长不同幅度不同倍率下允许吊载的额定起重量进行了限制，因此，需要操作人员对力矩限制器进行正确的工况设置和规范使用，这便降低了起重机检测的效率，增加了故障率；利用双轴倾角传感器检测车架倾角无法准确地判断出是否有倾翻危险，使得起重机的安全性能较低。
[0004]另外，错误的工况设置和不规范的使用将会导致起重机发生倾翻的危险。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种起重机及其防倾翻设备和防倾翻方法，以解决现有技术中的起重机安全性能较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种起重机的防倾翻设备，防倾翻设备包括:多个压力传感器，多个压力传感器分别安装在起重机的各个支腿竖直油缸上，用于检测各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值；控制装置，控制装置与多个压力传感器信号连接，根据各个压力传感器所检测到的压力值确定起重机的倾斜危险度。
[0007]进一步地，防倾翻设备还包括:指示灯，控制装置与指示灯连接，并根据压力传感器所检测到的压力值，控制指示灯的亮灭。
[0008]进一步地，指示灯为多个，且指示灯与压力传感器一一对应地设置，使各个指示灯分别显示相应的支腿竖直油缸的上腔内的压力状态。
[0009]进一步地，防倾翻设备还包括:报警蜂鸣器，控制装置与报警蜂鸣器连接，并根据压力传感器所检测到的压力值，控制报警蜂鸣器的发声频率。
[0010]根据本发明的第二个方面，提供了一种起重机，包括支腿竖直油缸，起重机还包括防倾翻设备，防倾翻设备为上述的防倾翻设备。
[0011]根据本发明的第三个方面，提供了一种起重机的防倾翻方法，防倾翻方法包括:步骤一:获取起重机的各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值；步骤二:根据各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值确定起重机的倾斜危险度。
[0012]进一步地，在起重机的支腿竖直油缸上安装压力传感器，并利用压力传感器检测支腿竖直油缸的上腔内的压力值。
[0013]进一步地，根据各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值之差确定起重机的倾斜危险度。
[0014]进一步地，步骤二包括:将支腿竖直油缸的上腔内的压力值与第一设定值比较；
[0015]当压力值小于第一设定值，发出报警指示。
[0016]进一步地，在起重机上安装指示灯，且当压力值小于第一设定值时，步骤二还包括:将支腿竖直油缸的上腔内的压力值与第二设定值比较；当压力值大于第二设定值时，使指示灯间隔发亮，当压力值小于第二设定值时，使指示灯持续发亮；其中，第二设定值小于第一设定值。
[0017]进一步地，在起重机上安装报警蜂鸣器，且当压力值小于第一设定时，步骤二还包括:将支腿竖直油缸的上腔内的压力值与第二设定值比较；当压力值大于第二设定值时，使报警蜂鸣器间隔发声，当压力值小于第二设定值时，使报警蜂鸣器持续发声；其中，第二设定值小于第一设定值。
[0018]本发明中的起重机的防倾翻设备包括安装在起重机的支腿竖直油缸上的压力传感器，该压力传感器可以检测该支腿竖直油缸的上腔内的压力值，这样，控制装置便可以根据压力传感器所检测到的压力值确定起重机的倾斜状态。
[0019]本发明中的防倾翻设备可以比较精确地检测起重机的倾斜状态，进而及时地使操作者进行防倾翻操作，从而提高了汽车起重机的安全使用性能，降低了对操作者操作水平的要求，有效地避免了起重机倾翻事故的发生。
【附图说明】
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1示出了本发明的起重机的防倾翻方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0023]根据本发明的第一个方面，提供了一种起重机的防倾翻设备，防倾翻设备包括:多个压力传感器，多个压力传感器分别安装在起重机的各个支腿竖直油缸上，用于检测各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值；控制装置，控制装置与多个压力传感器信号连接，根据各个压力传感器所检测到的压力值确定起重机的倾斜危险度。
[0024]本发明中的起重机的防倾翻设备包括安装在起重机的支腿竖直油缸上的压力传感器，该压力传感器可以检测该支腿竖直油缸的上腔内的压力值，这样，控制装置便可以根据压力传感器所检测到的压力值确定起重机的倾斜状态。
[0025]本发明中的防倾翻设备可以比较精确地检测起重机的倾斜危险度，进而及时地使操作者进行防倾翻操作，从而提高了汽车起重机的安全使用性能，降低了对操作者操作水平的要求，有效地避免了起重机倾翻事故的发生。
[0026]优选地，防倾翻设备还包括:指示灯，控制装置与指示灯连接，并根据压力传感器所检测到的压力值，控制指示灯的亮灭。本申请通过设置指示灯，可以比较方便地发出发光报警。
[0027]优选地，指示灯为多个，且指示灯与压力传感器一一对应地设置，使各个指示灯分别显示相应的支腿竖直油缸的上腔内的压力状态。本申请通过设置多个指示灯，可以分别显示起重机的各个支腿竖直油缸的上腔内的压力状态，进而使操作者比较方便、直观地知晓各个支腿竖直油缸的上腔压力。
[0028]优选地，防倾翻设备还包括:报警蜂鸣器，控制装置与报警蜂鸣器连接，并根据压力传感器所检测到的压力值，控制报警蜂鸣器的发声频率。本申请通过设置报警蜂鸣器，可以比较方便地发出发生报警。
[0029]在本申请中，起重机左侧的支腿竖直油缸和起重机右侧的支腿竖直油缸上均安装有压力传感器；起重机前侧的支腿竖直油缸和起重机后侧的支腿竖直油缸上均安装有压力传感器。
[0030]根据本发明的第二个方面，提供了一种起重机，包括支腿竖直油缸，起重机还包括防倾翻设备，防倾翻设备为上述的防倾翻设备。本申请中的起重机安全性能较高，可以及时地检测出其倾翻危险度。
[0031]根据本发明的第三个方面，提供了一种起重机的防倾翻方法，请参考图1，防倾翻方法包括:步骤一:获取起重机的各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值；步骤二:根据各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值确定起重机的倾斜危险度。
[0032]本发明中的防倾翻方法可以比较精确地检测起重机的倾斜危险度，进而及时地使操作者进行防倾翻操作，从而提高了汽车起重机的安全使用性能，降低了对操作者操作水平的要求，有效地避免了起重机倾翻事故的发生。
[0033]优选地，在起重机的支腿竖直油缸上安装压力传感器，并利用压力传感器检测支腿竖直油缸的上腔内的压力值。通过压力传感器，可以比较方便地检测支腿竖直油缸的上腔内的压力值。
[0034]优选地，根据各个支腿竖直油缸的上腔内的压力值之差确定起重机的倾斜危险度。在本申请中，可以通过比较起重机的左侧的支腿竖直油缸的上腔的压力值与起重机的右侧的支腿竖直油缸的上腔的压力值之差来确定起重机是否将发生倾