一种自锁式剪叉升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种升降机构，具体是一种自锁式剪叉升降机构。
【背景技术】
[0002]现行液压升降机构，系统能量要经过两次转换，液压元件的制造精度要求高。空间伸展臂缺少刚性支撑及锁定，稳定性低。要正常使用该类设备，必须保证各部件的制造精度和装配精度，否则难以实现严格的传动比，故障频频，原因较难确定，甚至不能工作。这种类型升降平台制造精度要求最高，使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自锁式剪叉升降机构，以解决上述【背景技术】中提出的冋题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种自锁式剪叉升降机构，包括工作平台、外叉臂、内叉臂、长支撑座、导轨、滚轮、短支撑座、V形传动连杆、动力源和底座，所述内叉臂和外叉臂由销轴连接构成剪叉状，其中内叉臂和外叉臂之间的固定铰链上活动连接有V形传动连杆，而内叉臂的底端通过销轴连接底座一侧的长支撑座，V形传动连杆的顶端通过销轴连接工作平台一侧的长支撑座短支撑座；所述内叉臂的顶端活动连接在工作平台两边的导轨内，而外叉臂的两端活动连接在底座两边的导轨内。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述内叉臂之间和外叉臂之间均设有横梁，而外叉臂底部的横梁上活动连接液压伸缩杆，而液压伸缩杆得伸缩杆活动连接内叉臂顶部的横梁。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述内叉臂的顶端和外叉臂的两端均连接有滚轮。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述内叉臂的两侧面上固设有活动铰链，外叉臂的两侧面上固设有固定铰链。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力；
2、装置中的摩擦均为滚动摩擦，传动效率高；
3、展开后可形成稳定的刚性桁架结构，且折展比大；
4、回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变，定位精度高行程控制精确(多0.5mm)；
5、推拉力，速度无级可调，驱动力范围极广可带负荷起动，具有过载保护功能。因故断电，推杆自锁，避免发生事故；
6、全封闭结构，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]请参阅图1，本发明实施例中，一种自锁式剪叉升降机构，包括工作平台1、外叉臂
2、活动铰链3、固定铰链4、内叉臂5、长支撑座6、导轨7、液压伸缩杆8、滚轮9、短支撑座10、V形传动连杆11、动力源12和底座13，所述内叉臂5和外叉臂2由销轴连接构成剪叉状，其中内叉臂5和外叉臂2之间的固定铰链4上活动连接有V形传动连杆11，而内叉臂5的底端通过销轴连接底座13 —侧的长支撑座6，V形传动连杆11的顶端通过销轴连接工作平台I 一侧的长支撑座短支撑座10，从而形成固定的支撑结构；
所述内叉臂5的顶端活动连接在工作平台I两边的导轨7内，而外叉臂2的两端活动连接在底座13两边的导轨7内，且内叉臂5的顶端和外叉臂2的两端均连接有滚轮9，从而使得剪叉状升降机构的调节控制更加灵活，所述内叉臂5的两侧面上固设有活动铰链3，外叉臂2的两侧面上固设有固定铰链4 ;
所述内叉臂5之间和外叉臂2之间均设有横梁，使得他们之间的活动统一，而外叉臂2底部的横梁上活动连接液压伸缩杆8，而液压伸缩杆8得伸缩杆活动连接内叉臂5顶部的横梁，而液压伸缩杆8由电动机和液压泵构成的液压系统驱动，通过液压伸缩杆8的伸展来下降工作平台1，利用液压伸缩杆8的收缩来上升工作平台I。
[0012]电动机驱动液压泵向液压伸缩杆8输出压力油，经液压控制阀送至油缸。液压控制阀组根据工作特性，设计传动精度高、控制精确、自锁性好多功能的油路组合阀，实现液压伸缩杆往复运动
本发明的工作原理是:利用V形传动连杆11作为一个固定的承重点，配合活动的内叉臂5和外叉臂2形成的活动承重点对工作平台I支撑，从而使得且折展比最大。
[0013]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0014]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自锁式剪叉升降机构，包括工作平台、外叉臂、内叉臂、长支撑座、导轨、滚轮、短支撑座、V形传动连杆、动力源和底座，其特征在于，所述内叉臂和外叉臂由销轴连接构成剪叉状，其中内叉臂和外叉臂之间的固定铰链上活动连接有V形传动连杆，而内叉臂的底端通过销轴连接底座一侧的长支撑座，V形传动连杆的顶端通过销轴连接工作平台一侧的长支撑座短支撑座；所述内叉臂的顶端活动连接在工作平台两边的导轨内，而外叉臂的两端活动连接在底座两边的导轨内。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式剪叉升降机构，其特征在于，所述内叉臂之间和外叉臂之间均设有横梁，而外叉臂底部的横梁上活动连接液压伸缩杆，而液压伸缩杆得伸缩杆活动连接内叉臂顶部的横梁。
3.根据权利要求1所述的一种自锁式剪叉升降机构，其特征在于，所述内叉臂的顶端和外叉臂的两端均连接有滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式剪叉升降机构，其特征在于，所述内叉臂的两侧面上固设有活动铰链，外叉臂的两侧面上固设有固定铰链。
【专利摘要】本发明公开了一种自锁式剪叉升降机构，包括工作平台、外叉臂、内叉臂、长支撑座、导轨、滚轮、短支撑座、V形传动连杆、动力源和底座，所述内叉臂和外叉臂由销轴连接构成剪叉状，其中内叉臂和外叉臂之间的固定铰链上活动连接有V形传动连杆，而内叉臂的底端通过销轴连接底座一侧的长支撑座，V形传动连杆的顶端通过销轴连接工作平台一侧的长支撑座短支撑座；所述内叉臂的顶端活动连接在工作平台两边的导轨内，而外叉臂的两端活动连接在底座两边的导轨内。采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力；装置中的摩擦均为滚动摩擦，传动效率高；展开后可形成稳定的刚性桁架结构，且折展比大。
【IPC分类】B66F7-08
【公开号】CN104828737
【申请号】CN201510107062
【发明人】王亚洲, 王亚军, 齐丽丽
【申请人】鹏亚机械科技（上海）有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月12日