电动搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地面运输设备，尤其涉及一种电动搬运车。
【背景技术】
[0002]搬运车即用于搬运货物的物流搬运车辆；搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的起升和下降；目前电动搬运车的应用越来越广泛，原因是对于一些小型货物运输来说，用电池驱动更加节能环保，而且非常便捷，可以简化整个搬运车的结构，让搬运车更加小巧轻便，电动搬运车的效率比较高。然而，现有电动搬运车存在以下几点不足之处:1，货叉下端的从动轮组与机体连接固定，当液压系统推动货叉升降时，从动轮组也同时升降，即类似于叉车可以升降、处于悬空状态的货叉结构，如此会照成货叉只有前端受力，液压系统所需动能更大且容易损坏。2，驱动系统的防护措施不足，一方面对驱动单元的防护不足，另一方面使用时容易碾伤操作者脚部；3，驱动系统的平衡性不够，当所载运的货物过重时，电动搬运车的行径方向易于走偏。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电动搬运车，该电动搬运车的机身结构合理、稳定，货叉受力均匀，液压系统不易损坏；驱动系统具有防护得当，平衡性好的优势。
[0004]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，以及与驱动总成控制相连的操作手柄；
所述驱动总成与机身横向固定，纵向滑动连接，驱动总成与机体之间还设有液压系统，液压系统驱动机身相对驱动总成纵向调节；
所述机身包括机体，以及设置在机体后端的货叉，以及设置在货叉下端的从动轮组；所述从动轮组包括轮架，以及设置在轮架两侧的两轮连扳，以及通过轴承定位在两轮连扳上的从动轮；所述从动轮组通过连杆总成连接在机体上，连杆总成包括连杆，以及设置还在连杆上的推杆和连接臂；连接臂的后端套设在连杆上，连接臂的前端部通过销轴铰接在驱动总成上；推杆的前端部连接在连杆端部上，推杆的后端部与从动轮组相铰接；
所述驱动总成包括驱动单元，以及用于设置在驱动单元上方的承载桥，以及设置在承载桥两侧的平衡架，以及包覆在驱动单元和平衡架外侧的轮罩；驱动单元的上端通过轴承定位在承载桥上，驱动单元的前端面上固定有关节座，操作手柄的下端上设有手柄管，手柄管的下端两侧通过侧板限位铰接在关节座上；手柄管与关节座之间还设有气弹簧，气弹簧的上端铰接在手柄管内部，气弹簧的下端铰接在关节座上。
[0005]作为优选，所述侧板的下端部上开设有弧形口，关节座上设有与弧形口相匹配的定位块。
[0006]本发明采用上述技术方案，该电动搬运车具有以下几方面的优势:1，当液压系统驱动机身相对驱动总成纵向抬升时，连杆总成的前端部沿铰接处向上翻转，连杆总成整体抬升，从动轮组与连杆总成相对转动，从动轮组的下端始终贴合地面，即从动轮组为可以略微升高并带有行走轮的叉脚；在该结构下，从动轮组可用于支撑货叉，避免货叉悬空所照成液压系统损坏的现象发生。2，驱动总成的轮罩用于保护驱动单元，同时也可防止驱动单元误伤操作者的脚部；3，驱动总成的平衡架用于保证驱动系统的平衡性，防止载运货物过重时，电动搬运车的行径方向走偏。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构示意图。
[0008]图2为本发明的局部爆炸图。
[0009]图3为从动轮组及连杆总成的爆炸示意图。
[0010]图4为驱动总成的爆炸图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0012]如图1~图4所不的一种电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，以及与驱动总成控制相连的操作手柄I。
[0013]所述机身包括机体21，以及设置在机体21后端的货叉22，以及设置在货叉22下端的从动轮组23，以及用于将从动轮组23定位在机体21上的连杆总成。所述货叉22为两个，两个货叉22对称设置在机体21后端两侧，每个货叉22下端均设置有从动轮组23 ;从动轮组23包括轮架231，以及设置在轮架231两侧的两轮连扳232，以及通过轴承定位在两轮连扳232上的两个从动轮233，通过两个从动轮233可以分散受力，使其更加稳定。所述连杆总成包括连杆241，以及设置还在连杆241上的推杆242和连接臂243 ;所述推杆242的前端部连接在连杆241端部上，推杆242的后端部与轮架231相铰接；连接臂243套设在连杆241上，连接臂243的前端部通过销轴铰接在驱动总成上。
[0014]所述驱动总成包括驱动单元31，以及用于设置在驱动单元31上方的承载桥32，以及设置在承载桥32两侧的平衡架33，以及包覆在驱动单元31和平衡架33外侧的轮罩34 ;驱动单元31的上端通过轴承定位在承载桥32上。搬运车运行时，两侧的平衡架33保证了车辆更高的稳定性。轮罩34用于保护驱动单元31，同时也可以防止驱动单元31误伤操作者的脚部。所述驱动单元31的前端面上固定有关节座35，操作手柄I的下端上设有手柄管11，手柄管11的下端两侧通过侧板12限位铰接在关节座35上；侧板12的下端部上开设有弧形口，关节座35上设有与弧形口相匹配的定位块。所述手柄管11与关节座35之间还设有气弹簧13，气弹簧13的上端铰接在手柄管11内部，气弹簧13的下端铰接在关节座35上。操作时，通过侧板12限位铰接用于限定操作手柄I的倾斜角度，而操作手柄I的倾斜角度控制驱动单元31的运行。
[0015]所述驱动总成设置在机身前端，驱动总成与机体21横向固定，纵向滑动连接；驱动总成与机体21之间还设有液压系统，液压系统包括液压缸41，以及与液压缸41油路连接的液压油泵，液压缸41纵向设置在驱动总成与机体21之间。所述从动轮组23铰接在连杆总成上，连杆总成的前端部铰接在驱动总成上，当液压系统驱动机身相对驱动总成纵向调节时，连杆总成沿铰接处向上翻转，从动轮组23沿铰接处转动。
[0016]综合上述结构，该电动搬运车通过操作手柄的倾斜角度控制驱动单元的运行；通过液压系统抬升机身，实现托盘货物的起升和下降；其具有以下几方面的优势:1，当液压系统驱动机身相对驱动总成纵向抬升时，连杆总成的前端部沿铰接处向上翻转，连杆总成整体抬升，从动轮组与连杆总成相对转动，从动轮组的下端始终贴合地面，即从动轮组为可以略微升高并带有行走轮的叉脚；在该结构下，从动轮组可用于支撑货叉，避免货叉悬空所照成液压系统损坏的现象发生。2，驱动总成的轮罩将驱动单元包覆在其中，可用于保护驱动单元，防止其碰撞损坏；并且由于轮罩的设置，驱动轮所能翻越的坡度下降，可有效防止驱动单元误伤操作者的脚部；类似于汽车底盘越低，碾压事故越少。3，驱动总成的平衡架用于保证驱动系统的平衡性，防止载运货物过重时，电动搬运车的行径方向走偏。另外值得指出的是，上述结构中的方位限定，用于结合附图对产品结构进行阐述，并不对该电动搬运车的行驶方向进行限定；实际使用时，操作者手握操作手柄，即可以用于拉动电动搬运车，BP操作者处于电动搬运车前方；也可以用于推动电动搬运车，即操作者处于电动搬运车后方；无行驶方向的限制可便于操作者根据实际情况进行选择。
【主权项】
1.电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，以及与驱动总成控制相连的操作手柄；其特征在于: 所述驱动总成与机身横向固定，纵向滑动连接，驱动总成与机体之间还设有液压系统，液压系统驱动机身相对驱动总成纵向调节； 所述机身包括机体，以及设置在机体后端的货叉，以及设置在货叉下端的从动轮组；所述从动轮组包括轮架，以及设置在轮架两侧的两轮连扳，以及通过轴承定位在两轮连扳上的从动轮；所述从动轮组通过连杆总成连接在机体上，连杆总成包括连杆，以及设置还在连杆上的推杆和连接臂；连接臂的后端套设在连杆上，连接臂的前端部通过销轴铰接在驱动总成上；推杆的前端部连接在连杆端部上，推杆的后端部与从动轮组相铰接； 所述驱动总成包括驱动单元，以及用于设置在驱动单元上方的承载桥，以及设置在承载桥两侧的平衡架，以及包覆在驱动单元和平衡架外侧的轮罩；驱动单元的上端通过轴承定位在承载桥上，驱动单元的前端面上固定有关节座，操作手柄的下端上设有手柄管，手柄管的下端两侧通过侧板限位铰接在关节座上；手柄管与关节座之间还设有气弹簧，气弹簧的上端铰接在手柄管内部，气弹簧的下端铰接在关节座上。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于:所述侧板的下端部上开设有弧形口，关节座上设有与弧形口相匹配的定位块。
【专利摘要】本发明涉及一种地面运输设备；电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，以及与驱动总成控制相连的操作手柄；所述机身包括机体，以及设置在机体后端的货叉，以及设置在货叉下端的从动轮组，动轮组通过连杆总成铰接在机体上，从而使电动搬运车的机身结构合理、稳定，货叉受力均匀。所述驱动总成包括驱动单元，以及用于设置在驱动单元上方的承载桥，以及设置在承载桥两侧的平衡架，以及包覆在驱动单元和平衡架外侧的轮罩；其中，轮罩用于保护驱动单元，同时也可防止驱动单元误伤操作者的脚部；平衡架用于保证驱动系统的平衡性，防止载运货物过重时，电动搬运车的行径方向走偏。
【IPC分类】B66F9-22, B66F9-06, B66F9-24
【公开号】CN104860231
【申请号】CN201510281889
【发明人】张汉章, 范勇
【申请人】浙江上加机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月28日