水面至水下远距离精确输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于水下维修技术领域，具体涉及一种水面至水下远距离精确输送系统。
【背景技术】
[0002]由于特殊需要，设备维修需要在水下进行，人员又不能近距离接触，需要从水面以上输送相关维修设备至水面以下，并精确定位设备于检修工位。介于待检修设备庞大，所以输送距尚较长。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种水面至水下远距离精确输送系统，从水面以上远距离精确输送物件至水面以下，并提供电气液。
[0004]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为:
[0005]一种水面至水下远距离精确输送系统，主体包括型钢框架和面板，型钢框架包括两根竖向长H型钢和五根横向短H型钢，辅以四组斜向H型钢，最上端横向H型钢上安装有上轴承座，上轴承座支撑着丝杠和伺服减速电机，伺服减速电机通过本身的套轴联轴器与丝杠连接；伺服减速电机采用扭力臂结构支撑和固定于上轴承座上，用于驱动丝杠旋转；最下端横向H型钢上安装有下轴承座；面板固定在型钢框架一整个侧面上；面板上固定有两条导轨，输送平台在导轨上滑动，输送平台上固定着的丝杠螺母通过旋转的丝杠做上下移动，从而带动运输平台完成上下运动；面板上下两端分别固定有上接近开关、下接近开关，以限制输送平台上下运动极限位置；卷筒架紧固在型钢框架上部，卷筒提供多条气液管路，管路一端与外部管线连接，另一端被固定在输送平台上，为其上的其它设备提供气液供给；两条拖链一头穿过面板固定在型钢框架的中部横向H型钢上，另一头固定于输送平台背部，通过拖链内部的电缆，为输送平台供电。
[0006]所述的卷筒架、伺服减速电机和上轴承座位于水面以上，其余部分位于水面以下。
[0007]所述的丝杠表面镀有黑铬防腐。
[0008]所述的型钢框架采用涂漆防腐。
[0009]所述的铝面板表面氧化防腐。
[0010]所述的下轴承座为不锈钢材质。
[0011]所述的下接近开关为深水型防水耐压。
[0012]所述的卷筒架通过螺栓紧固在型钢框架上部。
[0013]本发明所取得的有益效果为:
[0014]本发明所述水面至水下远距离精确输送系统水面以上部分约为总长三分之一，水面以下部分约为三分之二，输送距离大于7米，输送物件重量大于300kg，重复定位精度达
0.1毫米。可供多条气路、液压和电缆:(I)水下运行；(2)精确输送，重复定位精度达0.1毫米；(3)远距离输送，输送距离大于7米；(4)运行平稳、承载大；(5)远距离供气供液供电。
【附图说明】
[0015]图1为本发明所述水面至水下远距离精确输送系统的工具运输系统；
[0016]图2为本发明所述水面至水下远距离精确输送系统的驱动系统；
[0017]图中:1、卷筒架；2、上轴承座；3、型钢框架；4、面板；5、拖链；6、下轴承座；7、下接近开关；8、输送平台；9、上接近开关；10、丝杠；11、伺服减速电机；12、导轨。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0019]如图1、图2所示，本发明所述水面至水下远距离精确输送系统主体包括型钢框架3和面板4，型钢框架3包括两根竖向长H型钢和五根横向短H型钢，辅以四组斜向H型钢，最上端横向H型钢上安装有上轴承座2，上轴承座2支撑着丝杠10和伺服减速电机11，伺服减速电机11通过本身的套轴联轴器与丝杠10连接；伺服减速电机11采用扭力臂结构支撑和固定于上轴承座2上，用于驱动丝杠10旋转；最下端横向H型钢上安装有下轴承座6，对丝杠10起到一定的径向约束作用；面板4通过若干个紧固件固定在型钢框架3 —整个侧面上；面板4上固定有两条导轨12，输送平台8在导轨12上滑动，输送平台8上固定着的丝杠螺母通过旋转的丝杠10做上下移动，从而带动运输平台8完成上下运动；面板4上下两端分别固定有上接近开关9、下接近开关7，用以限制输送平台8上下运动极限位置；输送平台8的精确定位依靠伺服减速电机11编码器检测、电机伺服控制和精确稳定的丝杠螺母传动链实现。
[0020]卷筒架1、伺服减速电机11和上轴承座2位于水面以上，其余部分位于水面以下；丝杠10表面镀有黑铬防腐，型钢框架3采用涂漆防腐，铝面板4表面氧化防腐，下轴承座6为不锈钢材质，下接近开关7为深水型防水耐压；卷筒架I通过螺栓紧固在型钢框架3上部，卷筒提供多条气液管路，管路一端与外部管线连接，另一端被固定在输送平台8上，为其上的其它设备提供气液供给；两条拖链5 —头穿过面板4固定在型钢框架3的中部横向H型钢上，另一头固定于输送平台8背部，通过拖链5内部的电缆，为输送平台8供电。
【主权项】
1.一种水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:该系统主体包括型钢框架(3)和面板(4)，型钢框架(3)包括两根竖向长H型钢和五根横向短H型钢，辅以四组斜向H型钢，最上端横向H型钢上安装有上轴承座(2)，上轴承座(2)支撑着丝杠(10)和伺服减速电机(11)，伺服减速电机(11)通过本身的套轴联轴器与丝杠(10)连接；伺服减速电机(11)采用扭力臂结构支撑和固定于上轴承座(2)上，用于驱动丝杠(10)旋转；最下端横向H型钢上安装有下轴承座(6);面板(4)固定在型钢框架(3) —整个侧面上；面板(4)上固定有两条导轨(12)，输送平台(8)在导轨(12)上滑动，输送平台(8)上固定着的丝杠螺母通过旋转的丝杠(10)做上下移动，从而带动运输平台(8)完成上下运动；面板(4)上下两端分别固定有上接近开关(9)、下接近开关(7)，以限制输送平台(8)上下运动极限位置；卷筒架(I)紧固在型钢框架(3)上部，卷筒提供多条气液管路，管路一端与外部管线连接，另一端被固定在输送平台(8)上，为其上的其它设备提供气液供给；两条拖链(5)—头穿过面板(4)固定在型钢框架(3)的中部横向H型钢上，另一头固定于输送平台(8)背部，通过拖链(5)内部的电缆，为输送平台(8)供电。
2.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的卷筒架(I)、伺服减速电机(11)和上轴承座(2 )位于水面以上，其余部分位于水面以下。
3.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的丝杠(10)表面镀有黑铬防腐。
4.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的型钢框架(3)采用涂漆防腐。
5.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的铝面板(4)表面氧化防腐。
6.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的下轴承座(6)为不锈钢材质。
7.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的下接近开关(7)为深水型防水耐压。
8.根据权利要求1所述的水面至水下远距离精确输送系统，其特征在于:所述的卷筒架(I)通过螺栓紧固在型钢框架3上部。
【专利摘要】本发明属于水下维修技术领域，具体涉及一种水面至水下远距离精确输送系统。主体包括型钢框架和面板，最上端横向H型钢上安装有上轴承座，上轴承座支撑着丝杠和伺服减速电机，伺服减速电机与丝杠连接；伺服减速电机固定于上轴承座上；最下端横向H型钢上安装有下轴承座；面板固定在型钢框架一整个侧面上；面板上固定有两条导轨，输送平台在导轨上滑动，输送平台上固定着的丝杠螺母通过旋转的丝杠做上下移动；面板上下两端分别固定有接近开关；卷筒架紧固在型钢框架上部，卷筒提供多条气液管路，管路一端与外部管线连接，另一端被固定在输送平台上；两条拖链一头穿过面板固定在型钢框架的中部横向H型钢上，另一头固定于输送平台背部。
【IPC分类】B66F7-14, B66F7-28
【公开号】CN104876158
【申请号】CN201410072964
【发明人】翁志敏, 陈志清, 沈秋平, 黄然, 黄国军, 潘捷, 刘永骏
【申请人】上海核工程研究设计院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年2月28日