一种自动缠胆装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种自动缠胆装置，特别适用于冰箱内胆上同时下料、涂胶和盘管时使用。
[0002]【背景技术】:
国家专利局授权的“一种高效缠胆设备”专利号201420489994.3，工作时，将内胆套在内胆模具上，内胆一方面旋转，另一方面通过螺杆向前运动，实现将铝管错位缠绕在内胆上，将铝箔胶带贴覆在铝管外面。其缺点是:生产控制精度低，内胆在做变速运动，冰箱涂胶不均匀，自动化低，无法满足新的自冷冰箱涂胶缠胆的生产要求。
【发明内容】
[0003]本发明的任务是提出一种自动化程度高，控制精确，能同时盘管、涂胶、下料的一种自动缠胆装置。
[0004]本发明的任务是这样完成的，一种自动缠胆装置，其特征在于:主动轮和另一个主动轮并排固定在轮支架上，紧挨着主动轮有从动轮和另一个从动轮，主动轮与从动轮中间设置有凹槽，主动轮由固定在电机支架上的伺服电机带动旋转，另一个主动轮由固定在电机支架上的另一个伺服电机带动旋转，旋转刀具通过滚动支撑与刀具支撑固定，所述的旋转刀具的前面设置有气缸，气缸的伸缩杆上连有夹紧块，在旋转刀具的后面设置有另一个气缸，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块，底座上固定有筒体，筒体里外伸有胶管，胶管的外伸端上连有活塞泵，活塞泵上有涂胶口，支撑平台上固定有弹簧和缠胆气缸，缠胆气缸的近邻处固定有摇臂支撑，滚轮固定在摇臂的右端，平台上固定有缠胆机底座，所述缠胆机底座上放置有旋转平台，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机，所述的旋转平台伺服电机上的电机轴上连有机械臂伺服电机，所述的机械臂的前端连有缠胆另一个伺服电机，内胆模具通过螺栓固定在旋转轴上，内胆套在内胆模具上。旋转刀具由刀具支撑，所述的另一个夹紧块、另一个气缸固定在滑动支撑上，所述的弹簧和缠胆气缸均和摇臂相连。滑动支撑上还固定有控制滑动支撑向铝管前进方向移动的气缸，摇臂和摇臂支撑通过滚动相连接，旋转轴与缠胆伺服电机上的电机轴通过键连接。所述的轮支架、电机支架、气缸、刀具伺服电机、刀具支撑、滑动支撑、控制铝管前进方向移动的气缸、夹紧块固定在下料机底座上。
[0005]本发明具有以下效果:本发明能自动下料、涂胶、缠胆一体化设备，产品自动化程度高、质量好、能够满足的涂胶缠胆冰箱生产的需求，极大地提高了产品的自动化水平，减轻了工人的劳动强度。
[0006]【附图说明】:
图1是本发明的结构示意图；图2是图1上的自动下料结构示意图；图3是图1的涂胶结构示意图；图4是图1的缠胆结构示意图。
[0007]图面说明:100自动下料装置。1、下料机底座，2、从动轮，3、主动轮，4、轮支架，5、另一个从动轮，6、另一个主动轮，7、伺服电机，8、另一个伺服电机，9、电机支架，10、气缸，
11、刀具伺服电机，12、刀具支撑，13、另一个气缸，14、滑动支撑，15、控制铝管前进方向移动的气缸，16、另一个夹紧块，17、旋转刀具，18、夹紧块，
200涂胶装置，19、涂胶口，20、活塞泵，21、胶管，22、筒体，23、底座，
300缠胆装置，24支撑平台，25、弹簧，26、摇臂，27、缠胆气缸，28、旋转轴，29、缠胆伺服电机，30、内胆模具，31、缠胆另一个伺服电机，32、机械臂，33、机械臂伺服电机，34、另一个机械臂，35、旋转平台伺服电机，36、旋转平台，37、缠胆机底座，38、平台，39摇臂支撑，40、滚轮，41、内胆。
[0008]【具体实施方式】:
本技术方案由自动下料装置100、涂胶装置200和缠胆装置300构成，本技术方案同时下料、涂胶、缠胆，通过调整夹角的方式实现产品的水平运动，采用弹簧配合气缸的方式贴覆铝管，利用电子凸轮的方式实现产品的匀线速度转动，通过旋转机械臂的运动实现成品的存放和取半成品。
[0009]具体实施例如图2、图3和图4所示，自动下料装置100上的主动轮3和另一个主动轮6并排固定在轮支架4上，紧挨着主动轮有从动轮2和另一个从动轮5，进一步说:主动轮与从动轮中间设置有凹槽，铝管通过凹槽进行校直，主动轮3由固定在电机支架9上的伺服电，7带动旋转，另一个主动轮6由固定在电机支架上的另一个伺服电机8带动旋转，旋转刀具17通过滚动支撑与刀具支撑12固定，进一步说:旋转刀具由刀具支撑上固定的刀具伺服电机11控制，旋转刀具上装有刀片，所述的旋转刀具17的前面设置有气缸10，气缸的伸缩杆上连有夹紧块18，在旋转刀具17的后面设置有另一个气缸13，另一个气缸的伸缩杆上连有另一个夹紧块16，所述的夹紧块16、另一个气缸13固定在滑动支撑14上，滑动支撑上还固定有控制滑动支撑14向铝管前进方向移动的气缸15，所述的轮支架4、电机支架
9、气缸10、刀具伺服电机11、刀具支撑12、滑动支撑14、控制铝管前进方向移动的气缸15，夹紧块18固定在下料机底座I上，另一个夹紧块16均固定在滑动支撑14上。
[0010]涂胶装置200上的底座23上固定有筒体22，筒体里外伸有胶管21，胶管21的外伸端上连有活塞泵20，活塞泵上有涂胶口 19，
缠胆装置300上的支撑平台24上固定有弹簧25和缠胆气缸27，缠胆气缸27的近邻处固定有摇臂支撑39，所述的弹簧25和缠胆气缸27均和摇臂26相连，摇臂26和摇臂支撑通过滚动相连接，滚轮40固定在摇臂的右端，平台38上固定有缠胆机底座37，所述缠胆机底座37上放置有旋转平台36，旋转平台上固定有一个旋转平台伺服电机35，所述的旋转平台伺服电机35上的电机轴上连有机械臂伺服电机33，所述的机械臂32的前端连有缠胆另一个伺服电机31，旋