一种全自动装车码砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制砖机械领域，特别涉及一种将烧结完成后经窑车运出的成品砖搬运至车厢或运输平台的全自动装车码砖机。
【背景技术】
[0002]烧结完成后的成品砖在经窑车从窑洞运出后，一般需搬至货车车厢运出或搬至成品仓及空旷地带等待出售。对于一般规模的制砖生产线而言，目前主要采用人工搬运，即通过人力将砖块搬至货车上。这样的工作方式不仅效率低下，而且因人力搬运产生的费用也相对较高。即使在高额的报酬下，由于工作环境的恶劣和长时间的重体力劳动，愿意从事该搬运工作的工人也逐渐减少。而对于稍大规模的制砖生产线而言，主要采用机械搬运。其搬运方式大致分为两种，一种为夹抱式，如专利201220701860.4所述，该装置主要由支撑架、传动机构和动力源等组成。通过动力源驱动传动机构和油缸的运动使两夹具夹紧，从而实现成品砖的搬运过程。另一种搬运装置采用流水线作业方式，如专利201310547284.1所述，该装置通过卸砖机从窑车逐层卸砖后，然后由推送装置、齐砖装置将出窑后的成品砖进行横向和纵向收拢，再经由多级输送平台将成品砖码垛分组，最后由码垛机进行整垛砖块的搬运过程。以上两专利所述的搬运装置在一定程度上都能实现成品砖的搬运，但为更好的消除砖垛从窑洞运出后砖与砖之间的间隙及解决砖层在搬运过程中的效率低和连贯性差等问题，迫切需要发明一种更加合理的装车码砖装置。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种结构相对简单，操作方便准确和工作效率相对较高的全自动装车码砖机，旨在利用自动机械搬运代替人工搬运，以达到提高生产效率和降低工人劳动强度的目的。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的方案为:一种全自动装车码砖机，由卸砖装置，传送装置，拉杆装置，推板装置，上砖装置以及控制系统等六大部分组成；所述卸砖装置用于逐层卸载窑车上的成品砖垛，并将成品砖垛运送至传送装置上；所述传送装置用于将卸载后的砖层传送到与传送装置末端垂直布置的挡板装置和拉杆装置，所述挡板装置起隔离和导向作用；所述拉杆装置可将砖层拉至该装置平台上，并借助于拉杆装置一侧的推板装置将砖层推送至上砖装置，通过拉杆装置和推板装置的组合作用可消除砖层在纵向和横向上的间隙；拉杆装置另一侧布置的上砖装置可将砖层推送至货车车厢上。
[0005]所述卸砖装置主要由升降机构、行走机构、旋转机构、夹取机构以及固定支承架等组成，所述夹取机构采用杠杆式夹取方式，该机构主要由细长轴、小型夹取油缸、隔板、外端杠杆和夹取板等组成，当夹取机构上的小型油缸推动其活塞杆运动时，将带动细长轴伸出，在外端杠杆的作用下，与该细长轴相邻的另一根细长轴反向运动，从而带动固定在两细长轴上的夹取板相互靠拢并夹取砖块。
[0006]所述传送装置的传送带为链板传送带，采用间歇式传动，传送装置末端安装有挡板机构；所述挡板机构主要由前端自动挡板、后端固定挡板、挡板架以及小型伸缩油缸等组成；所述前端自动挡板通过缆绳与小型伸缩油缸活塞杆连接，在控制系统的作用下，伸缩油缸活塞杆伸缩带动前端自动挡板升降，所述后端固定挡板固定安装在挡板架的槽内；该挡板机构一方面用于隔开砖层，另一方面在砖层被拉送至承砖平台过程中起导向作用并可同时防止砖块掉落到地面。
[0007]所述的拉杆装置主要由横梁、承砖平台、拉取油缸、拉板等组成；所述拉取油缸用缸筒座固定在横梁内侧，所述拉板与拉取油缸的活塞杆相连；通过拉取油缸活塞杆的运动可将传送装置上的砖层拉至拉杆装置承砖平台上，并消除砖层在在纵向上的间隙。
[0008]所述推板装置主要由推板、推行油缸以及落地支架等组成，所述推行油缸安装在落地支架中间位置，在控制系统作用下，推行油缸活塞杆伸缩可推动推板向前运动或向后运动，从而可将砖层推至上砖平台上，并消除砖层在横向上的间隙。
[0009]所述上砖装置主要由上砖平台、横向输送机构、纵向输送机构、平台支承架、升降支承导轨等组成；所述横向输送机构和纵向输送机构可将上砖平台上的砖层运送至货车上，并在横向输送机构上单向挡板的作用下，将砖层推至货车上。
[0010]所述上砖平台短边两侧对称焊接有小型导轨，小型导轨上安装有挡块，可将上砖平台嵌在横向输送机构的导轨内。
[0011]所述横向输送机构为抽屉式输送机构，采用两级伸缩式导轨，即I级导轨和II级导轨，通过该横向输送机构可将上砖平台输送到货车车厢上方位置；所述I级导轨槽内安装的滚轮和挡块可使上砖平台上的小型导轨嵌在该I级导轨内运动；所述II级导轨底侧也安装有滚轮，该II级导轨上侧还开有矩形半圆头槽，通过滚轮和矩形半圆头槽可使I级导轨上的圆柱销在矩形半圆头槽内运动，并同时保证I级导轨在II级导轨内运动时不与II级导轨产生过多的滑动摩擦。
[0012]所述纵向输送机构上安装有升降支承架，升降支承架两侧布置的滚轮可使升降支承架在升降支承导轨的槽内滚动，升降支承架中部对称布置有链轮，与链轮配合的链条一端和II级导轨外壁相连，另一端和升降支承导轨上固定的横向杆相连，整个纵向输送机构的升降由对称布置的纵向油缸带动。
[0013]所述平台支承架上端中间位置装有横行油缸，用于推动上砖平台横向运动，平台支承架下端与纵向油缸活塞杆相连，纵向油缸活塞杆推动平台支承架上升便带动上砖平台上升。所述升降支承导轨的横向杆上安装有拉线位移传感器，所述拉线位移传感器拉线与升降支承架上的吊环相连，机身与横向杆相连，当纵向输送机构升降时，拉线位移传感器通过检测纵向输送机构升降的位移来控制纵向油缸活塞杆的伸缩长度，从而控制上砖平台的升降高度。
[0014]所述全自动装车码砖机的控制系统采用PLC为控制核心，实现全自动装车码砖机的运动控制，实现从卸砖装置到上砖装置的顺序控制。控制系统的主要控制功能包括:控制卸砖装置的行走、升降和夹取动作；实现传送装置的间歇运动；控制拉取装置的拉行和返回；控制推板装置的推行和返回以及上砖装置的横向运动和纵向运动等。
[0015]本发明采用上述的技术方案，具有以下的有益效果:本发明实现了砖垛从窑车到货车的一体化自动搬运过程，通过全机械化的设备来代替工人手工搬运过程，一方面大大提高了工作效率和生产力，另一方面降低了生产成本和工人的劳动强度。
【附图说明】
[0016]图1为本发明整体结构轴测图。
[0017]图2为卸砖装置的正视图。
[0018]图3为图2的轴测图。
[0019]图4为卸砖装置夹取机构的正视图。
[0020]图5为图4局部视图的结构简图。
[0021]图6为传送装置及拉板装置的轴测图。
[0022]图7为推板装置轴测图。
[0023]图8为上砖装置轴测图。
[0024]图9为图8工作状态下的轴测图。
[0025]图10为图9的局部视图。
[0026]图中，1、卸砖装置，2、传送装置，3、拉杆装置，4、推板装置，5、上砖装置，6、货车，7、成品砖垛，8、窑车，9、窑车导轨，11、升降机构，12、行走机构，13、旋转机构，14、夹取机构，15、固定支承架，1101、上底板，1102、升降油缸，1103、升降杆，1201、行走架，1202、从动轮组，1203、主动轮组，1204、直行齿轮副，1301、旋转齿轮副，1302、旋转架，1303、圆形底板，1401、夹取架，1402、细长轴，1403、小型夹取油缸，1404、外端杠杆，1405、隔板，1406、夹取板，21、前端自动挡板，22、后端固定挡板，23、挡板架，24、小型伸缩油缸，2101、吊环，2102、缆绳，2103、滑轮，31、横梁，32拉取油缸，33、拉