一种自稳式液压支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种自稳式液压支撑装置。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
[0003]虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在日常生活中会经常看到很多抓斗在抓料过程中，由于物料的长短和重量不一导致抓斗出现抖动物料掉落的现象，在工地上还时常出现掉落物料砸伤工人的现象，现有的抓斗设备在工作过程中存在着稳定性差、抓料抖动性严重和工作效率低下等缺陷，且存在着安全隐患。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种自稳式液压支撑装置，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现:一种自稳式液压支撑装置，包括移动机架和四个自稳支链，所述的四个自稳支链通过螺栓对称安装在移动机架的两侧。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；所述的固定台包括上固定块、四根支柱和下固定块，上固定块上对称设置有四个主安装孔，四根支柱上端对称焊接在上固定块的下端面，且四根支柱下端焊接在下固定块上，通过四个主安装孔将本发明安装在现有抓斗机上，采用四根支柱的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台上端与下固定块之间通过焊接方式相连接，安装平台材质为铸铁，为本发明提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽对称焊接在安装平台的下端面左侧，T型滑槽制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨分别安装在两个T型滑槽上，且T型滑轨与T型滑槽之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块焊接在两个T型滑轨上，使得两个T型导轨固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块焊接在安装平台的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆底端通过螺栓安装在后固定块上，且一号液压伸缩杆前端通过一号耳座安装在前固定块上，一号液压伸缩杆为本发明提供左右移动的液压力；所述的抓料基块上端面焊接在两个T型滑轨的下端，抓料基块上安装有现有技术中的抓斗设备；所述的四个固定耳对称焊接在安装平台的下端面两侧，且四个固定耳与四个自稳支链之间通过螺栓相连接。工作时，首先将本发明安装在现有抓斗机上，然后将四个自稳支链安装在现有操作地面上，自稳支链给本发明提供强有力的支撑力，使得现有技术中的抓斗设备能借此支撑力来降低在抓料过程中的抖动现象，当现有技术中的抓斗设备开始抓料后，一号液压伸缩杆开始工作，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨在两个T型滑槽上同步左右移动，从而带动现有技术中的抓斗设备左右移动至物料上方，当现有技术中的抓斗设备抓料完毕后，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨往左移动，当带动现有技术中的抓斗设备移动至合适位置后，现有技术中的抓斗设备卸下物料，然后一号液压伸缩杆通过两个T型滑轨重复操作。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述的自稳支链包括安装块、上支撑杆、下支撑杆、二号耳座、三号耳座、液压缸、自稳基块和连接弹簧，所述的安装块与固定耳之间通过螺栓相连接；所述的上支撑杆末端设置有一号吊耳，上支撑杆的下侧焊接有上支撑块，且上支撑杆焊接在安装块上；所述的下支撑杆顶端设置有二号吊耳，下支撑杆末端设置有三号吊耳，下支撑杆的下侧焊接有下支撑块，且下支撑杆上的二号吊耳和上支撑杆上的一号吊耳之间通过销轴相连接，上支撑杆和下支撑杆之间为活动连接；所述的二号耳座焊接在上支撑块上；所述的三号耳座焊接在下支撑块上；所述的液压缸底端安装在二号耳座上，液压缸顶端安装在三号耳座上，通过液压缸来调节下支撑杆与上支撑杆之间的角度；所述的自稳基块上对称设置四个副安装孔，自稳基块上设置有四号吊耳，且自稳基块上的四号吊耳与下支撑杆上的三号吊耳之间通过销轴相连接，自稳基块与下支撑杆之间为活动连接；所述的连接弹簧上端与下支撑杆上的下支撑块相连接，连接弹簧下端与自稳基块相连接，连接弹簧起到连接和限位的作用，当下支撑杆呈倾斜状放置时，由于连接弹簧的存在使得自稳基块始终是垂直操作地面的放置状态，然后通过自稳基块上的四个副安装孔将自稳支链紧紧安装操作地面上，从而为本发明提供强有力的支撑力，提高了本发明工作的稳定性，降低了现有技术中的抓斗设备在抓料过程中的抖动现象。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述的T型滑槽和T型滑轨材质均为高强度铸铁，保证了 T型滑槽和T型滑轨的支撑强度，使得本发明平稳的工作，抖动性小。
[0009]本发明的有益效果在于:
[0010](I)本发明设置了四个对称放置的自稳支链，为本发明提供强有力的支撑力，提高了本发明工作的稳定性，降低了现有技术中的抓斗设备在抓料过程中的抖动现象。
[0011](2)本发明设置了移动机架，使得抓料完毕后的现有技术中的抓斗设备能够在T型滑槽和T型滑轨平稳的运动，高效率的完成了卸料工作。
[0012](3)本发明相比现有技术，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]图1是本发明的立体结构示意图；
[0015]图2是本发明移动机架的立体结构示意图；
[0016]图3是本发明移动机架的左视图；
[0017]图4是本发明移动机架的仰视图；
[0018]图5是本发明自稳支链的立体结构示意图；
[0019]图6是本发明自稳支链的主视图。
具体实施例
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0021 ] 如图1至图6所示，一种自稳式液压支撑装置，包括移动机架I和四个自稳支链2，所述的四个自稳支链2通过螺栓对称安装在移动机架I的两侧。
[0022]如图2至图4所示，所述的移动机架I包括固定台11、安装平台12、两个T型滑槽13、两个T型滑轨14、前固定块15、后固定块16、一号液压伸缩杆17、一号耳座18、抓料基块19和四个固定耳110 ;所述的固定台11包括上固定块11a、四根支柱Ilb和下固定块11c，上固定块Ila上对称设置有四个主安装孔，四根支柱Ilb上端对称焊接在上固定块Ila的下端面，且四根支柱Ilb下端焊接在下固定块Ilc上，通过四个主安装孔将本发明安装在现有抓斗设备上，采用四根支柱Ilb的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台12上端与下固定块Ilc之间通过焊接方式相连接，安装平台12材质为铸铁，为本发明提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽13对称焊接在安装平台12的下端面左侧，T型滑槽13制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨14分别安装在两个T型滑槽13上，且T型滑轨14与T型滑槽13之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块15焊接在两个T型滑轨14上，使得两个T型导轨14固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块16焊接在安装平台12的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆17底端通过螺栓安装在后固定块16上，且一号液压伸缩杆17前端通过一号耳座18安装在前固定块15上，一号液压伸缩17杆为本发明提供左右移动的液压力；所述的抓料基块19上端面焊接在两个T型滑轨14的下端，抓料基块上安装有现有技术中