一种抽油烟机自动装箱方法及其装箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种抽油烟机自动装箱方法及其装箱设备。
【背景技术】
[0002]目前，抽油烟机已经成为居家所必备的厨房电器，抽油烟机(特别是欧式抽油烟机)一般由集烟腔组件与风道组件装配组成，风道组件采用螺钉等紧固件装配在集烟腔组件的顶面。通常，风道组件的外形尺寸比集烟腔组件的外形尺寸小，风道组件的外形尺寸为380mm(长)X295mm(宽)X 460mm(高)，集烟腔组件的外形尺寸为900mm(长)X450mm(宽)X500mm(高)；但是风道组件的重量比集烟腔组件的重量重。
[0003]抽油烟机从工厂到用户一般采用整机包装，外包装箱内大量配置泡沫等包装辅助材料作为支承。虽然，目前已存在众多的包装设备，如饮料瓶和油罐等的自动包装设备。但是相对于抽油烟机包装来说，由于抽油烟机不仅具有体积大和重量重的特性，而且其由两个外形尺寸与重量相反的组件装配组成导致其形状不规则和整机重心偏移。因此，在抽油烟机装箱过程中要考虑整机不规则形状与配置有泡沫辅助材料的外箱匹配装箱的问题，也要考虑整机重心偏移进行抓取的问题。
[0004]所以，现有的饮料瓶和油罐等的自动包装设备通过抓取或吸盘装箱方式并不适用于抽油烟机的装箱包装，无法实现抽油烟机准确稳固地放置在箱子内。因此，现有抽油烟机的装箱工艺一般采用人工操作:人工将大型的抽油烟机装入外箱，这种依靠人工作业的方式不仅降低生产效率，而且并不适用于大规模的生产。
[0005]因此，现需提供一种可代替人工装箱工艺的实现抽油烟机自动装箱方法及其装箱设备，从而实现抽油烟机稳固、快速和准确地装箱，提高抽油烟机的装箱效率，进而提高后续阶段装箱的制作效率和装箱后的成品质量，可实现大规模生产。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种装箱速度快、装箱稳定性高和装箱准确性高的抽油烟机自动装箱方法，从而提高抽油烟机装箱的效率和准确率。本发明的另一个目的在于提供抽油烟机自动装箱设备，该设备可根据生产需求实现抽油烟机进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高生产效率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法对形状不规则和重心偏移的抽油烟机进行自动化装箱的问题。
[0007]为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现:一种抽油烟机自动装箱方法，其特征在于:包括依次供料工序、理料工序和装箱工序；
[0008]其中，所述供料工序是指将抽油烟机分别逐个运送到理料工位，同时将箱体分别逐个运送到装箱工位；
[0009]所述理料工序是指对运送到理料工位的抽油烟机进行摆放角度的调整，然后调节抽油烟机在理料工位上的位置；所述调节抽油烟机在理料工位上的位置是指:移动抽油烟机使得理料工位上抽油烟机的位置与装箱工位上箱体的位置正对；
[0010]所述装箱工序是指将调节好位置的抽油烟机进行夹持重心的调整，然后采用夹持承托的方式将抽油烟机装入箱体。
[0011 ] 在上述方案中，通过依次进行的依次供料工序、理料工序和装箱工序，可实现抽油烟机传送一一箱体传送一一抽油烟机的摆放角度调整和位置调节一一抽油烟机夹持重心调整一一抽油烟机装入箱体的全自动化过程。由于抽油烟机不仅具有体积大和重量重的特性，而且其由外形尺寸与重量相反的风道组件和集烟腔组件装配组成，从而导致抽油烟机形状不规则和整机重心偏移等问题。本发明的理料工序将形状不规则的抽油烟机摆正并移动到与箱体相对的位置，则可有效提高装置工序的装箱速度、效率和准确率，而且也无需设计夹持组件的运动路线，可简化设备的结构和控制程序，从而节约生产成本。本发明的装箱工序调节夹持重心从而解决了整机重心偏移难以稳固夹持的问题，而且采用夹持承托的方式可稳固地将大型重量重的抽油烟机进行传送装箱。
[0012]所述对运送到理料工位的抽油烟机进行摆放角度的调整是指:调整抽油烟机的摆放角度使得抽油烟机的长度方向与箱体的长度方向平行。
[0013]所述调整抽油烟机的摆放角度是指:设置可X-Y-Z三维运动的夹板，在夹板前侧设置有传感器；通过传感器接触检测到抽油烟机集烟腔组件后，采用夹板对抽油烟机的风道组件进行第一次夹持实现摆放角度的调整；两个所述夹板与抽油烟机的风道组件相匹配夹持；所述可X-Y-Z三维运动的夹板是指夹板可沿抽油烟机传送方向以及与抽油烟机传送方向的两个垂直方向运动。本发明夹板与抽油烟机的风道组件相匹配夹持是指两个夹板的内侧形状与抽油烟机的风道组件外形相匹配，实现匹配夹持。
[0014]本发明理料工序中对抽油烟机进行摆放角度的调整和调节抽油烟机在理料工位上的位置可解决以下问题:
[0015](I)由于抽油烟机形状不规则，若抽油烟机在理料工位存在一定摆放角度(即抽油烟机长度方向与箱体长度方向不平行)，则集烟腔组件的长度和箱体的长度无法匹配，导致抽油烟机也无法与配置有泡沫辅助材料的箱体匹配装箱。因此本发明对抽油烟机进行摆放角度的调整可解决上述问题。
[0016](2)若理料工位上的抽油烟机与装箱工位上的箱体位置不对正，则难以实现与配置有泡沫辅助材料的箱体匹配装箱。因此本发明调节抽油烟机在理料工位上的位置可解决上述问题。
[0017]所述将调节好位置的抽油烟机进行夹持重心的调整是指:通过夹板对抽油烟机的风道组件进行第二次夹持实现夹持重心的调整。由于抽油烟机集烟腔组件的外形尺寸比风道组件的外形尺寸大，但是集烟腔组件的重量比风道组件的重量轻，因此抽油烟机整机的重心偏移，本发明通过对抽油烟机的风道组件进行第二次夹持则可有效解决整机重心偏移导致夹持不稳定的问题，从而提高夹持的平稳性和有效性。
[0018]一种抽油烟机自动装箱设备，其特征在于:包括:
[0019]抽油烟机传送机构，用于将抽油烟机传送至理料工位；
[0020]与抽油烟机传送机构相对设置的箱体传送机构，用于将箱体分别逐个传送至装箱工位；所述理料工位与装箱工位依次排列设置；
[0021]装箱机构，用于将运送到理料工位的抽油烟机进行摆放角度的调整，再调节抽油烟机在理料工位上的位置，然后将调节好位置的抽油烟机进行夹持重心的调整，最后采用夹持承托的方式将抽油烟机装入箱体；所述调节抽油烟机在理料工位上的位置是指:移动抽油烟机使得理料工位上抽油烟机的位置与装箱工位上箱体的位置正对；所述装箱机构设置在抽油烟机传送机构和箱体传送机构之间并位于理料工位和装箱工位上方；
[0022]以及分别与抽油烟机传送机构、箱体传送机构和装箱机构信号连接的控制器。
[0023]在上述方案中，通过控制器对抽油烟机传送机构、箱体传送机构和装箱机构进行控制，可实现抽油烟机传送一一箱体传送一一抽油烟机的摆放角度调整和位置调节一一抽油烟机夹持重心调整一一抽油烟机装入箱体的全自动化过程。该设备可根据生产需求实现抽油烟机进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高生产效率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法对形状不规则和重心偏移的抽油烟机进行自动化装箱的问题。
[0024]更具体地说，所述