电梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如在悬挂体断裂时通过紧急停止装置使轿厢紧急停止的电梯装置。
【背景技术】
[0002]在以往的电梯装置中，当轿厢产生超过预先设定值的加速度的情况下，通过异常加速度检测机构使紧急停止装置进行动作。异常加速度检测机构具有与轿厢的移动相关联地进行动作的质量体，当在轿厢产生超过设定值的加速度的情况下，利用在质量体产生的力使紧急停止装置进行动作。另外，质量体采用与紧急停止装置的动作杆连接的限速器绳索、和绕挂限速器绳索的限速器绳轮及张紧轮(例如，参照专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:W02012/059970A1
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]在如上所述的以往的电梯装置中，在轿厢的升降行程变长、限速器绳索变长时，限速器绳索的纵向振动会影响到紧急停止装置的动作速度。具体而言，当在悬挂体断裂时通过异常加速度检测机构使紧急停止装置进行动作时，张紧轮因振动而向下方移位。并且，这种向下方的移位抑制限速器绳索的旋转振动，因而动作杆的抬起时间产生延迟。
[0008]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在检测出异常加速度时能够在更短的时间内使紧急停止装置进行动作的电梯装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的电梯装置具有:轿厢，其在井道内升降；紧急停止装置，其安装于轿厢；多个绳轮，其设于井道的上部及下部；以及绳索，其绕挂在绳轮上且与紧急停止装置连接，随着轿厢的升降而循环移动，绳轮包括能够上下移动以便对绳索施加张力的张紧轮，在轿厢的加速度达到预先设定的异常加速度设定值的情况下，利用包括绳轮及绳索的质量体产生的力使紧急停止装置进行动作，其中，张紧轮与上下振动抑制装置连接，上下振动抑制装置在通常时允许张紧轮向上下方向的移位，在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮向上下方向的振动。
[0011]发明效果
[0012]本发明的电梯装置在轿厢的加速度达到异常加速度设定值时，通过上下振动抑制装置抑制张紧轮向上下方向的振动，因而能够防止绳索的旋转振动受到抑制，使紧急停止装置在更短的时间内进行动作。
【附图说明】
[0013]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。
[0014]图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。
[0015]图3是示出图2的限速器机构的一个自由度的简易模型的说明图。
[0016]图4是示出图2的抬起杆的位移的时间响应的曲线图。
[0017]图5是示出图2的限速器机构的三个自由度的简易模型的说明图。
[0018]图6是示出图5的简易模型中的一次振动模式的说明图。
[0019]图7是示出图5的简易模型中的二次振动模式的说明图。
[0020]图8是示出图5的简易模型中的三次振动模式的说明图。
[0021]图9是示出图6?图8的振动模式中对应于轿厢位置的频率变化的曲线图。
[0022]图10是示出图4的抬起杆的抬起延迟的情况的曲线图。
[0023]图11是示出力作用于图2的张紧轮时的频率和张紧轮的响应之间的关系的曲线图。
[0024]图12是示出图2的上下振动抑制装置的主视图。
[0025]图13是示出图12的上下振动抑制装置的侧视图。
[0026]图14是示出本发明的实施方式2的电梯装置的上下振动抑制装置的主视图。
[0027]图15是示出图14的上下振动抑制装置的侧视图。
[0028]图16是示出图14的楔座部件的频率响应的曲线图。
[0029]图17是示意性示出本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的结构图。
【具体实施方式】
[0030]下面，参照【附图说明】用于实施本发明的方式。
[0031]实施方式I
[0032]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。在图中，在井道I的上部设有机房2。在机房2设有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机、对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(电磁制动器)7。
[0033]曳引机制动器7具有:制动轮(制动鼓或制动盘)，其与驱动绳轮6同轴接合；制动靴，其接近/离开制动轮；制动弹簧，其将制动靴按压在制动轮上而施加制动力；电磁铁，其克服制动弹簧的弹力，使制动靴离开制动轮，而解除制动力。
[0034]悬挂体8绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。悬挂体8采用多条绳索或者多条带。悬挂体8的第一端部与轿厢9连接。悬挂体8的第二端部与对重10连接。
[0035]轿厢9及对重10通过悬挂体8被吊挂在井道I内，并通过曳引机3在井道I内进行升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢9以设定的速度进行升降。
[0036]在井道I内设置了对轿厢9的升降进行引导的一对轿厢导轨11、和对对重10的升降进行引导的一对对重导轨12。在井道I的底部设置了轿厢缓冲器13和对重缓冲器14，轿厢缓冲器13缓冲轿厢9对井道I的底部的冲击，对重缓冲器14缓冲对重10对井道I的底部的冲击。
[0037]在轿厢9的下部安装有与轿厢导轨11卡合而使轿厢9紧急停止的紧急停止装置15。紧急停止装置15采用渐进式紧急停止装置(通常，在额定速度超过45m/min的电梯装置中采用渐进式紧急停止装置)。在紧急停止装置15设有使紧急停止装置15进行动作的动作杆16。
[0038]在机房2设有检测轿厢9的超速行进的限速器17。限速器17具有作为绳轮的限速器绳轮18、超速检测开关及绳索夹持器等。限速器绳索19绕挂在限速器绳轮18上。
[0039]限速器绳索19呈环状铺设在井道I内，与动作杆16连接。并且，限速器绳索19绕挂在被配置于井道I下部的作为绳轮的张紧轮20上。张紧轮20能够上下移动，以便对限速器绳索19施加张力。在轿厢9升降时，限速器绳索19循环移动，限速器绳轮18以与轿厢9的行进速度对应的旋转速度旋转。
[0040]在限速器17中以机械方式检测轿厢9的行进速度达到超速的情况。作为要检测的超速，设定有比额定速度Vr高的第I超速Vos、和比第I超速高的第2超速Vtr。
[0041]在轿厢9的行进速度达到第I超速Vos时，超速检测开关被操作。在操作了超速检测开关时，对曳引机3的供电被断开，通过曳引机制动器7使轿厢9紧急停止。
[0042]在轿厢9的下降速度达到第2超速Vtr时，限速器绳索19被绳索夹持器抓持，限速器绳索19的循环停止。在限速器绳索19的循环停止时，动作杆16被操作，通过紧急停止装置15使轿厢9紧急停止。
[0043]图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。动作杆16通过抬起杆21与限速器绳索19连接。实施方式I的质量体具有动作杆16、限速器绳轮18、限速器绳索19、张紧轮20及抬起杆21。在轿厢9的加速度达到预先设定的异常加速度设定值时，利用在质量体产生的力操作动作杆16，紧急停止装置15进行动作。
[0044]以使在由于检测出异常加速度而使紧急停止装置15动作时的轿厢9的速度比第2超速Vtr低的方式，设定上述的异常加速度设定值。并且，以使也能够检测出由于控制装置5的异常等导致的轿厢9急速加速的方式，将异常加速度设定值设定为比通常运转时的加速度高的值。并且，以在轿厢9的上升过程中因停电等而急速停止(所谓E-Stop)时紧急停止装置15不进行动作的方式，将异常加速度设定值设定为比通过曳引机制动器7进行紧急停止时的减速度高的值。
[0045]以在轿厢9的通常的升降时和通过曳引机制动器7进行紧急停止时紧急停止装置15不动作的方式，对动作杆16及抬起杆21赋予与使紧急停止装置15动作的方向为相反方向的转矩(阻力)。
[0046]张紧轮20与上下振动抑制装置22连接。上下振动抑制装置22在通常时允许张紧轮20在上下方向上的移位，且在轿厢9的加速度达到异常加速度设定值时抑制张紧轮20向上下方向的振动。具体而言，上下振动抑制装置22允许张紧轮20以比质量体的一次固有振动频率低的振动频率向上下方向的移位，抑制张紧轮20以一次固有振动频率以上的振动频率向上下方向的振动。
[0047]另外，上下振动抑制装置22具有串联连接在井道I的下部和张紧轮20之间的减震器23和弹簧24。
[0048]下面说明上下振动抑制装置22的作用。图3是示出图2的限速器机构的一个自由度的简易模型的说明图。如上所述，对动作杆16及抬起杆21赋予与使紧急停止装置15动作的方向为相反方向的力、例如赋予基于阻力弹簧25的向下的按压力。
[0049]另外，简易地讲，能够将包括质量体和阻力弹簧25的限速器机构评价为由阻力弹簧25支承总质量26的构造，该总质量26是将限速器绳索19、动作杆16及抬起杆21的总质量、限速器绳轮18及张紧轮20的旋转惯性质量相加而得到的。因此，质量体的惯性动作导致的紧急停止装置15的动作可以说是抬起杆21按照由总质量26和阻力弹簧25决定的固有振动频率进行振动的现象。
[0050]图4是示出图2的抬起杆21的位移的时间响应的曲线图。用虚线示出紧急停止装置15与轿厢引导导轨11接触的位置。抬起杆21的振动波形呈简谐振动的振动波形，在紧急停止装置15被抬起直到与轿厢导轨11接触的位置的阶段，紧急停止装置15进行动作，轿厢9开始减速。
[0051]截止到紧急停止装置15进行动作为止的时间(TO)越长，轿厢9的速度越上升，因而优选紧急停止装置15在从检测出异