一种全自动垂直螺旋给料包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动垂直螺旋给料包装机，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]专利文献CN2436417Y中公开了一种定量称重包装机，其包装机的夹袋机构可随升降机构上下移动，使出料口与包装袋中物料上表面始终保持很小距离，物料落差较小，能够提高计量精度且不易产生粉尘，专利文献CN203410633U和CN201347201Y也公开了类似的适用于粉状物料的垂直螺旋给料包装机，但上述专利文献仅提供了物料在称重过程中的设备方案，只能适用于手工包装方式，缺少完整的全自动垂直螺旋给料包装机的技术方案。
【发明内容】
[0003]为了满足自动化包装生产要求，提高设备可靠性，降低工人劳动强度，改善操作环境，本发明提出了一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8，其中给料机4位于整个包装机的中央，所述给料机4为外筒升降式垂直螺旋给料机构，给料机4上端的储料斗内设有搅拌机构，给料机4的后方设有升降称重装置3，所述升降称重装置3包括升降立柱31，升降立柱31的上端设有电机驱动的升降机构32，升降机构32带动三传感器式称重机构39上下运动，称重机构39的下部设有翻门式夹袋器394，夹袋器394的垂直中心线与给料机4外筒的轴线重合，给料机4的右方设有套袋机构2，套袋机构2的右下方设有供袋装置1，供袋装置I设有可上下和左右移动的送袋机构15，给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6，所述移袋机构6设有皮带输送机62，皮带输送机62上方设有袋口抓手，移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5，夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7，袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。
[0004]所述供袋装置I包括简易式供袋盘11，简易式供袋盘11的左上部设有下开袋吸盘12，简易式供袋盘11的上方设有可升降的取袋机构14，取袋机构14的下端设有可左右移动的送袋机构15，送袋机构15的下端设有左取袋吸盘13和右取袋吸盘16。
[0005]所述升降立柱31上由上往下依次设有上极限位开关33、粗给料开关34、精给料开关35、套袋开关36、落袋开关37、下极限位开关38。
[0006]所述称重机构39包括称重框架391，称重框架391上设有三个称重传感器392，称重传感器392下方吊挂着翻门式夹袋器394，称重框架391上还设有除尘罩393，除尘罩393上的圆孔位于夹袋器394的正上方。
[0007]所述移袋机构6包括L形移动架61，L形移动架61的水平段上设有皮带输送机62，L形移动架61的垂直段上端后部设有固定袋口抓手63，L形移动架61的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手64，摆动袋口抓手64可在水平位置和竖直位置之间摆动。
[0008]所述袋口排气装置7包括立柱机架71，立柱机架71的上端设有袋口升降机构72，袋口升降机构72上设有袋口输送机构75，袋口输送机构75的中部还设有袋口除尘罩73，袋口输送机构75的外侧设有排气夹持机构76，排气夹持机构76的外侧设有排气机构74，排气机构74和排气夹持机构76均连接在袋口升降机构72上。
[0009]所述排气机构74包括滚轮升降机构741，滚轮升降机构741为气缸驱动的导轨滑块结构，滚轮升降机构741上设有滚轮开合机构742，滚轮开合机构742驱动左摆臂745和右摆臂743摆动，左摆臂745和右摆臂743的下端还分别设有滚轮组744，滚轮组744中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
[0010]所述袋口输送机构75包括固定夹持带751，固定夹持带751下方设有固定夹板752。
[0011]所述排气夹持机构76包括夹持气缸761，夹持气缸761的缸筒端连接在袋口升降机构72上，夹持气缸761的缸杆端与夹持框架762中部铰接，夹持框架762的上端铰接在袋口升降机构72上，夹持框架762的下端设有两块夹持板733，两块夹持板733之间留有空隙，夹持气缸761缸杆缩回时，两块夹持板733与固定夹板752对齐夹紧。
[0012]本发明的工作原理是:取袋机构14缸杆伸出驱动左取袋吸盘13和右取袋吸盘16下降吸取空袋A，然后取袋机构14缸杆缩回，送袋机构15缸杆伸出，将空袋A送至开袋位，然后取袋机构14缸杆伸出，将空袋A的袋口压紧在下开袋吸盘12上，取袋机构14缸杆缩回，下开袋吸盘12和左取袋吸盘13协调配合打开袋口，套袋机构2向下摆动90°抓取空袋A后向上摆动90°，并将空袋A套在夹袋器394上，此时升降称重装置3位于套袋位置，然后升降机构32驱动称重机构39连同空袋A上升至粗给料位，给料机4的外筒穿过除尘罩393上的圆孔和夹袋器394的垂直中心，伸至距空袋A袋底很小距离的位置，给料机4开始粗给料，然后升降机构32驱动称重机构39下降，在下降过程中，给料机4的出料口与料袋B内的物料上料面始终保持一定距离，直至称重机构39到达精给料位后停止下降，然后给料机4开始精给料，当料袋B内的物料达到设定重量值后，给料机4停止给料，升降机构32驱动称重机构39下降至落袋位，将料袋B释放到皮带输送机62上，固定袋口抓手63和摆动袋口抓手64抓住袋口，称重机构39上升至套袋位置，然后皮带输送机62向左移动，同时固定袋口抓手63将料袋B的袋口抻直，料袋B的袋口由夹口整形机5夹持，固定袋口抓手63和摆动袋口抓手64释放袋口，摆动袋口抓手64向下摆回原位，此时排气机构74、袋口输送机构75和排气夹持机构76均处于打开状态，然后料袋B被输送至立袋输送机8上，排气夹持机构76闭合夹住袋口，同时左右滚轮组744闭合，滚轮升降机构741驱动滚轮组744下降，料袋B内袋口部分的空气可沿着滚轮之间的间隙和两块夹持板733之间的空隙排出，并被袋口除尘罩73吸走，滚轮组744下降的同时，袋口升降机构72驱动排气机构74、袋口输送机构75和排气夹持机构76向下移动，以补偿料袋B排气后的高度缩小，然后滚轮组744打开并上升复位，同时排气夹持机构76打开，袋口输送机构75闭合，立袋输送机8将排气后的料袋B输出，料袋B进入下一个工序。
[0013]本发明的有益效果是:1、整个包装机的工艺过程包含了供袋、取袋、套袋、称重给料、满袋移送、袋口整理、料袋排气、料袋输出等，实现了针对细粉料的全自动垂直螺旋给料包装方案；2、利用移袋机构既提高了包装速度，又避免了设备固定位于垂直螺旋下方，减少了粉尘对设备的影响，并便于垂直螺旋机构的维修。3、在料袋输出前，设有袋口排气工序，为后续的料袋封口工艺提供了保障，提高了包装的可靠性；4、整个包装机具有包装工艺流程完整、自动化程度高、称重计量精度高、包装过程粉尘少、设备可靠性高等优点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的三维轴测视图。
[0015]图2是本发明的主视图。
[0016]图3是本发明的左视图。
[0017]图4是供袋装置I的结构示意图。
[0018]图5是升降称重装置3的结构示意图。
[0019]图6是升降称重装置3的主视图。
[0020]图7是称重机构39的结构示意图。
[0021 ]图8是移袋机构6的结构示意图。
[0022]图9是袋口排气装置7的主视图。
[0023]图10是袋口排气装置7的右视图。
[0024]图11是排气机构74的结构示意图。
[0025]图12是袋口输送机构75的主视图。
[0026]图13是排气夹持机构76的结构示意图。
[0027]图14是吸取空袋工艺示意图。
[0028]图15是移送空袋工艺示意图。
[0029]图16是开袋口工艺示意图。
[0030]图17是套袋工艺示意图。
[0031 ]图18是粗流给料工艺示意图。
[0032]图19是精流给料工艺示意图。
[0033]图20是落袋工艺示意图。
[0034]图21是抓取满袋工艺示意图。
[0035]图22是移送满袋工艺示意图。
[0036]图23是袋口抓手避让袋口工艺示意图。
[0037]图24是夹口整形工艺示意图。
[0038]图25是排气前工作状态示意图。
[0039]图26是排气后工作状态示意图。
[0040]图27是料袋输出工艺示意图。
【具体实施方式】
[0041]本发明的【具体实施方式】参见图1至图27，一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移