一种针式吸盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及透气性和非钢性工件搬运技术领域，具体的说是一种针式吸盘。
【背景技术】
[0002]自动化工业机械发展迅猛，其产能的大幅提升和苛刻的成本控制对自动化生产线提出了更高的要求。工业产品不仅讲宄安全实用，而且对外观质量要求也很高；其结构部件复杂多变，有大有小，有重有轻，有的产品可以通过真空吸附的方式进行搬运；但是对于透气性和非钢性产品，则无法通过真空吸附的方式搬运，在大批量生产时一般采用人工搬运，费时费力，体力消耗较大，人力投入较多，而且一般这个行业的粉尘及化学品添加剂较多，车间环境较差，对工人的身体可造成很大的伤害，工人劳动强度大、效率低、人工成本逐年增加、出现用工荒等现象，所以这个行业急需要采取自动化生产车间、以减少人力成本的投入，所以要实现自动化生产，机械手自动化抓取工件在这个行业就显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、生产制造成本低的，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运的装置，即一种针式吸盘。
[0004]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，所述气缸的上端通过螺钉固定在框架，所述转接块固定在气缸的活塞杆上，所述拨杆呈V字型结构，所述拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，所述轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，所述拨杆的上端均与转接块相铰接，所述滑块的数量为两个，所述拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，且拨杆与对应的滑块间可产生相对运动，所述上固定滑块通过螺钉对称安装在框架左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块通过螺钉固定在框架下侧内壁的中部，所述下固定滑块呈类等腰梯形结构，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，所述钢针分别安装在两个滑块的下部，所述调节杆位于转接块的正下方，所述调节杆与下固定滑块间通过螺纹配合的方式相连，通过旋动调节杆，使得调节杆上移或者下移，这样即可限制气缸的行程，以针对不同厚度的工件调节刺入的深度，灵活性较高。通过气缸驱动转接块下移，从而使拨杆绕着轴转动，使两个滑块在上固定滑块、下固定滑块的束缚作用下下移，这样钢针即可刺入工件内部，之后即可利用外接的机器人实现工件的搬运。本发明适用于地毯、复合纺织物、无防布、毛毡、毛毯、泡沫金属、绝缘垫、泡沫材料的抓取工作，配合机器人使用，可以实现自动化作业，提高生产效率，减少劳动成本。
[0006]所述框架的下端左右两侧对称设有两个通孔，两个通孔的位置与钢针的位置相对应。在非工作状态时，钢针位于两个通孔的上方，起到了良好的遮挡作用，以防止在取放工件时被钢针误伤；在正常工作时，钢针则会在拨杆的拨动下下移，并从两个通孔中伸出、刺入工件内部。
[0007]位于同一个滑块上的钢针按照等间距且彼此平行的排布方式安装在滑块上，所述钢针的下端点在同一水平面上，所述钢针倾斜放置，且两个滑块上的钢针的倾斜方向相反。以确保受力均匀，同时能够有效的防止工件脱落。
[0008]本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，从而解决了透气性和非钢性工件难以采用真空吸附的方式搬运的难题，实现了自动化，并替代了传统的人工搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]图1为本发明的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
[0012]如图1所示，一种针式吸盘，包括气缸1、拨杆2、轴3、滑块4、上固定滑块5、下固定滑块6、调节杆7、框架8、钢针9和转接块10，所述气缸I的上端通过螺钉固定在框架8，所述转接块10固定在气缸I的活塞杆上，所述拨杆2呈V字型结构，所述拨杆2的数量为两根，两根拨杆2对称分布在转接块10的下方左右两侧，所述轴3对应穿过拨杆2的拐角处，且轴3的前后两端与框架8固连，所述拨杆2的上端均与转接块10相铰接，所述滑块4的数量为两个，所述拨杆2的下端分别对应与两个滑块4相铰接，且拨杆2与对应的滑块4间可产生相对运动，所述上固定滑块5通过螺钉对称安装在框架8左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块6通过螺钉固定在框架8下侧内壁的中部，所述下固定滑块6呈类等腰梯形结构，两个滑块4分别与下固定滑块6的左侧、右侧滑动配合，两个滑块4分别与上固定滑块5端面贴合，所述钢针9分别安装在两个滑块4的下部，所述调节杆7位于转接块10的正下方，所述调节杆7与下固定滑块6间通过螺纹配合的方式相连，通过旋动调节杆7，使得调节杆7上移或者下移，这样即可限制气缸I的行程，以针对不同厚度的工件调节刺入的深度，灵活性较高。通过气缸I驱动转接块10下移，从而使拨杆2绕着轴3转动，使两个滑块4在上固定滑块5、下固定滑块6的束缚作用下下移，这样钢针9即可刺入工件内部，之后即可利用外接的机器人实现工件的搬运。本发明适用于地毯、复合纺织物、无防布、毛毡、毛毯、泡沫金属、绝缘垫、泡沫材料的抓取工作，配合机器人使用，可以实现自动化作业，提高生产效率，减少劳动成本。
[0013]所述框架8的下端左右两侧对称设有两个通孔8a，两个通孔8a的位置与钢针9的位置相对应。在非工作状态时，钢针9位于两个通孔8a的上方，起到了良好的遮挡作用，以防止在取放工件时被钢针9误伤；在正常工作时，钢针9则会在拨杆2的拨动下下移，并从两个通孔8a中伸出、刺入工件内部。
[0014]位于同一个滑块4上的钢针9按照等间距且彼此平行的排布方式安装在滑块4上，所述钢针9的下端点在同一水平面上，所述钢针9倾斜放置，且两个滑块4上的钢针9的倾斜方向相反。以确保受力均匀，同时能够有效的防止工件脱落。
[0015]使用前，先将本发明的框架8与外接的机器人固定连接，即可用于工件的搬运。
[0016]搬运时，先利用外接的机器人将本发明移动至工件的正上方，并使框架8压在工件的上表面，随后启动气缸1，驱动转接块10下移，进而利用拨杆2绕着轴3的转动，使两个滑块4在上固定滑块5、下固定滑块6的束缚作用下下移，从而使钢针9刺入工件内，直至转接块10抵在调节杆7上，即运动至下极限，再利用机器人将工件搬走即可；卸件时，气缸I只需驱动转接块10上移，使得拨杆2反向的转动，从而使钢针9从工件内拔出即可。
[0017]当工件的厚度不同时，可以通过旋动调节杆7，以改变调节杆7的上端面与下固定滑块6的上端面的距离，这样可限制气缸I的行程，最终控制了钢针9刺入深度，实现了灵活的调节。
[0018]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种针式吸盘，包括气缸(I)、拨杆(2)、轴(3)、滑块(4)、上固定滑块(5)、下固定滑块(6)、调节杆(7)、框架(8)、钢针(9)和转接块(10)，其特征在于:所述气缸(I)的上端通过螺钉固定在框架(8)，所述转接块(10)固定在气缸(I)的活塞杆上，所述拨杆(2)呈V字型结构，所述拨杆(2)的数量为两根，两根拨杆(2)对称分布在转接块(10)的下方左右两侦牝所述轴(3)对应穿过拨杆(2)的拐角处，且轴(3)的前后两端与框架(8)固连，所述拨杆(2)的上端均与转接块(10)相铰接，所述滑块(4)的数量为两个，所述拨杆(2)的下端分别对应与两个滑块(4)相铰接，所述上固定滑块(5)通过螺钉对称安装在框架(8)左侧内壁、右侧内壁上，所述下固定滑块(6)通过螺钉固定在框架(8)下侧内壁的中部，所述下固定滑块(6)呈类等腰梯形结构，两个滑块(4)分别与下固定滑块(6)的左侧、右侧滑动配合，两个滑块(4)分别与上固定滑块(5)端面贴合，所述钢针(9)分别安装在两个滑块(4)的下部，所述调节杆(7)位于转接块(10)的正下方，所述调节杆(7)与下固定滑块(6)间通过螺纹配合的方式相连。2.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于:所述框架(8)的下端左右两侧对称设有两个通孔(8a)，两个通孔(8a)的位置与钢针(9)的位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于:位于同一个滑块(4)上的钢针(9)按照等间距且彼此平行的排布方式安装在滑块(4)上，所述钢针(9)的下端点在同一水平面上，所述钢针(9)倾斜放置，且两个滑块(4)上的钢针(9)的倾斜方向相反。
【专利摘要】本发明公开了一种针式吸盘，包括气缸、拨杆、轴、滑块、上固定滑块、下固定滑块、调节杆、框架、钢针和转接块，气缸的上端固定在框架，转接块固定在气缸的活塞杆上，拨杆的数量为两根，两根拨杆对称分布在转接块的下方左右两侧，轴对应穿过拨杆的拐角处，且轴的前后两端与框架固连，拨杆的上端均与转接块相铰接，滑块的数量为两个，拨杆的下端分别对应与两个滑块相铰接，两个滑块分别与下固定滑块的左侧、右侧滑动配合，两个滑块分别与上固定滑块端面贴合，钢针分别安装在两个滑块的下部。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和生产制造成本低等优点，采用针刺的方式实现对透气性和非钢性工件搬运，提高了搬运的效率，稳定性较高。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN104960905
【申请号】CN201510336684
【发明人】王小秋, 董茂年, 谢春林, 李启余, 李兴海, 周涛
【申请人】安徽埃夫特智能装备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月17日