一种起重机吊绳摆动限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机组件，特别涉及一种起重机吊绳摆动限位机构，属于起重机械技术领域。
【背景技术】
[0002]起重机是指一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；其广泛应用于各个行业领域，根据其构造和性能的不同，一般可分起重机械分类为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类；轻小型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦和卷扬机等；桥架类型起重机械如梁式起重机等；臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等；缆索式起重机如升降机等；在起重机作业过程中，由于起吊时吊绳偏离重力方向或吊运中吊钩的运动，吊钩及其所吊重物会出现一定程度的摇摆，吊钩的摇摆不利于准确起吊和放置，影响起重机作业效率，也会对人身安全和财产安全造成威胁；目前起重机吊钩的摇摆稳定控制还主要依赖经验丰富的操作手完成；一般做法是通过实时摄像测量当前起重机吊绳工作状态，然后操作者进行整体控制操作，其响应及时性不足，且需要大的动作。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，使其能够平稳到达预定点。
[0004](二)技术方案
本发明的起重机吊绳摆动限位机构，包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。
[0005]进一步地，所述传动轮腔和方形座之间通过弹性支撑脚固定。
[0006]进一步地，所述方形座顶部垂直固定有支板，所述支板上安装有滑轮座，所述滑轮座上安装有滑轮；两所述支板后侧一体制成有辅板。
[0007]进一步地，所述机械臂前端为F型结构。
[0008]有益效果
与现有技术相比，本发明的起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；使其能够平稳到达预定点；其控制及时性好，能够快速响应。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示的起重机吊绳摆动限位机构，包括方形座I，及安装于方形座内面的两传动轮腔2 ;及安装于传动轮腔上的一排传动轮3，及安装于传动轮间的传动机构4，及与传动机构配合安装的电机5 ;及焊接于导轮前侧的摆杆6，及安装于摆杆前端的导向轮7 ;及与电机配合安装的变频器(未图示);及与变频器电连接的控制器(未图示);所述方形座I后侧设置有机械臂(未图示)。
[0011]所述传动轮腔2和方形座I之间通过弹性支撑脚8固定；能够柔性地对吊绳进行限位，其既能够缓解导向轮对吊车的制动力，也能够对机械臂进行保护。
[0012]所述方形座I顶部垂直固定有支板9，所述支板9上安装有滑轮座10，所述滑轮座10上安装有滑轮11 ;两所述支板9后侧一体制成有辅板12。
[0013]所述机械臂前端为F型结构；其能够与方形座进行固定安装。
[0014]工作时，通过控制机械臂到达预定点，接着使吊绳贴紧辅板，接着使与一滑轮贴紧，此时已经完成对吊绳的初步操控，接着根据需要摆动角度，通过控制器控制变频器对电机进行控制，电机动作角度，带动导轮动作，导轮动作带动摆杆动作，最后摆杆通过导向轮主动引导吊绳摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；其控制及时性好，能够快速响应。
[0015]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于:包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的电机变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。2.根据权利要求1所示的起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于:所述传动轮腔和方形座之间通过弹性支撑脚固定。3.根据权利要求1所示的起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于:所述方形座顶部垂直固定有支板，所述支板上安装有滑轮座，所述滑轮座上安装有滑轮；两所述支板后侧一体制成有辅板。4.根据权利要求1所示的起重机吊绳摆动限位机构，其特征在于:所述机械臂前端为F型结构。
【专利摘要】本发明公开了一种起重机吊绳摆动限位机构；包括方形座，及安装于方形座内面的两传动轮腔；及安装于传动轮腔上的一排传动轮，及安装于传动轮间的传动机构，及与传动机构配合安装的电机；及焊接于导轮前侧的摆杆，及安装于摆杆前端的导向轮；及与电机配合安装的变频器；及与变频器电连接的控制器；所述方形座后侧设置有机械臂。本发明的起重机吊绳摆动限位机构，能够直接对吊绳进行限位摆动，其能够适应各种场合的吊绳调整，保证起吊对象能够准确起吊和放置；使其能够平稳到达预定点；其控制及时性好，能够快速响应。
【IPC分类】B66C13/06
【公开号】CN104973512
【申请号】CN201510385007
【发明人】范志甫
【申请人】范志甫
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月5日