用于分选设备的物品托架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物品托架，尤其用于分选系统，但不限于一种用于输送长形农产物品的物品托架。
【背景技术】
[0002]物品托架经常被用于水果分选机，在各个测量过程中输送水果以实现分选的目的，并根据分选结果将水果排送到既定位置。此类物品托架通常包括位于输送链上的连续的托架或杯子构成，其中杯子被安置以便于在多个地方卸载水果。
[0003]很多现有的托架在输送机上的滑行都采用滚筒来滚动水果，以便使整个水果的表面均显示于摄像机等的分选设备。也可以为物品托架提供一种机制，使承受水果的托架部分隔离于其它托架部分和输送机的支撑部分，从而使水果在被输送过程中也能被称重。US7410044描述了此类物品托架的示例。
[0004]此类托架特别适用于苹果之类的球形水果和蔬菜，但不宜用于如黄瓜、芒果、梨及鳄梨等长型的水果或蔬菜。
[0005]另外一种已知类型的物品托架，其使物品固定在输送链的一侧的长形“指状物”上。这类托架适用于长型水果蔬菜，但不能对产品进行准确的称重。
[0006]在上文讨论中，物品托架在称重其间依然可以与输送链连接且与输送链共同运动。输送链施加于物品托架上的水平力量对称重操作没有影响。但是为了能够准确称重，输送链和称重传感器上的托架部份之间的连接对托架部份的垂直方向施加很小的力量是重要的。
[0007]本说明书中参考的任何现有技术均不应被认作为任何国家的公知常识。
【发明内容】
[0008]本发明的一个目的是为分选设备提供一种物品托架，以便克服或改善现有物品托架面临的问题，或至少提供一种有用的选择机会。
[0009]本发明的其它目的见下文示例描述。
[0010]根据本发明的第一方面的描述，提供一种物品托架，其包括一个通于与输送机连接的安装部份、一个与安装部份连接并可相对于安装部份绕着第一旋转轴旋转的连接件，一个与连接件连接并可绕着第二旋转轴旋转的托架部份，其中该第一个旋转轴与该第二个旋转轴隔开，以及一个在锁定状态下可释放地锁定的托架支撑工具，其适于在运载位置支撑该托架部份；并在解锁状态下容许该托架支撑部分旋转至卸货位置。
[0011]优选地，该第一和第二旋转轴相对于该物品托架的运行方向在使用过程中基本保持平行。
[0012]优选地，托架部份包括一个限制旋转部份，当该可释放地锁定的托架支撑工具处于锁定状态时，其适于相对于该连接件限制该托架部份的旋转。
[0013]优选地，该限制旋转部份承于该连接件的上方。
[0014]优选地，当该可释放地锁定的托架支撑工具处于解锁状态时，该托架部份可移动到称重位置，其时该旋转限制装置没有承于该对连接件。
[0015]优选地，该可释放地锁定的托架支撑工具包括一个偏心连杆机构。
[0016]优选地，该偏心连杆机构可旋转地连接于该安装部份。
[0017]优选地，该偏心连杆机构可旋转地连接于该连接件。
[0018]优选地，该偏心连杆机构和该连接件之间的连接与该第二旋转轴同轴。
[0019]优选地，该偏心连杆机构配有与该安装部份连接的第一部分，和与该连接件连接的第二部分，该第一和第二部分之间可旋转地连接。
[0020]优选地，该偏心连杆机构的第一部分包括一个触发件，其用于将该偏心连杆机构移动至该解锁位置。
[0021]优选地，该物品托架配有多个托架部份。
[0022]优选地，该物品托架包括至少一个位于该安装部份的中心面的各侧的托架部份。
[0023]优选地，该物品托架包括至少一个对称面。
[0024]优选地，所述物品托架包括两个对称面。
[0025]根据本发明的第二方面的描述，提供了第一方面所述的包括多个物品托架的分选设备。
[0026]从广义上讲，本发明主要描述参考本应用说明所述的零件、元件及特征，不论单独或整体描述，是否完全结合两个或多个所述零件、元件或特征；如本文所述完整体已被公认为达到本发明所述技术水平的同等设备，则应视为该同等设备已编入本文，仿佛单独提出一样。
[0027]根据本发明的另一方面，提供参考本文附图所述的一种物品托架和/或一种包括物品托架的分选设备。
[0028]本文深入介绍具有新颖性的各方面，通过发明可能实施的实例描述来展示。
【附图说明】
[0029]图1:按照一发明实施例展示的物品托架正视图，其中托架处于运载状态。
[0030]图2:图1所示的物品托架的分解图。
[0031 ] 图3:图1所示的物品托架的横截面。
[0032]图4:图1所示由多个物品输送机构成的分选设施的部分侧视图，正在输送一个农
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[0033]图5:图1所示的物品托架的正视图，其中可释放的锁定工具处于解锁位置；运载部分处于较低的称重位置。
[0034]图6:物品托架的一侧的横截面，其中运载部分处于较低的称重位置。
[0035]图6Α:图6的A部分的放大图。
[0036]图7:图1所示的物品托架的正视图，其中可释放的锁定工具处于解锁位置；运载部分处于较高的称重位置。
[0037]图8:物品托架某侧的横截面，其中运载部分处于较高的称重位置。
[0038]图8Α:图8的B部分的放大图。
[0039]图9a_9d:图1所述的物品托架在使用时顺序排列的部份正视图，正在卸下物品。
[0040]图10:物品托架的一侧的横截面，其中运载部分处于卸货位置。
【具体实施方式】
[0041]参考图1和图2，本发明的物品托架一般通过箭头100来描述。
[0042]物品托架100包括一个安装部份I，用于将托架100安装于输送链(未示出)，如使用夹子2。
[0043]将一个或多个托架部份3安装于安装部份I。在实施例中，托架100包括四个托架部份3，其中两个托架部份3位于安装部份I的其中一侧。但是其它实施例(未有示出)可能在安装部份的其中一侧拥有更多或更少的托架部份，或仅在安装部份的一侧装有一个或多个托架部份。物品托架优选为与中纵线面基本上对称，以与纵面形成正交的垂直面基本上对称，使托架能够安装于输送链的任一方向。
[0044]在实施例中，托架部份3配置成长形的“指状物”，并限定成杯形以便能够紧紧盛载住物品。
[0045]各个托架部份3与安装部份I通过连接件4连接。连接件4可旋转地连接于安装部份1，使其能够绕着第一旋转轴Rl旋转。托架部份3可旋转地连接于连接件4，使其能够相对于连接件4绕着第二旋转轴R2旋转。第一和第二旋转轴Rl和R2是间隔开的，并且在很多实施例中位于连接件4的相对端。
[0046]物品托架100还配有可释放的托架支撑工具5。在实施例中，托架支撑工具5包括一个偏心连杆机构，其包括第一部分5a旋转连接于位于或相邻第一端头6的安装部份I ;第二部分5b旋转连接位于第二端头7的连接件4。当一链接，优选为一(位于第一和第二部份5a、5b之间的)铰链连接5c，被配置于轴(该轴连接位於该链接的其中一端的可旋转连接)的一边时，该连杆机构5为一可传送压缩力的类型；但当该中心链接被移动至该轴的相对边时，该连杆机构折叠起来。
[0047]在实施例中，偏心连杆机构5的第二端头7和连接件4之间的连接与连接件4和托架部份3之间的连接共线。但这种情况不是必需的。偏心连杆机构第二端头7和连接件4之间的连接可能位于连接件4上的任意一点，并不与连接件与安装部份I之间的连接共线。
[0048]如图1实施例所示，偏心连杆机构5处于锁定位置，适用于输送托架部份3上的物品O
[0049]为了使托架部份3保持基