一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置
【背景技术】
[0002]随着城镇一体化的快速发展，生活垃圾日益增多，而翻盖式塑料垃圾桶则被广泛运用于城镇中。目前对于垃圾桶的收集主要有两种方式:一是通过人工将垃圾桶内的垃圾直接倾倒入垃圾车内，二是通过人工将垃圾桶放入垃圾车上的挂桶装置，由挂桶装置升降后将垃圾倒入垃圾车内。上述两种收集方式都至少需要两人来完成，并且，第一种的自动化程度极低，垃圾的收集几乎完全靠人工完成，第二种为半自动化，但仍然需要人工搬抬垃圾桶，这两种方式耗费人工太多，并且都极易将工作人员的衣物弄脏，
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置，该机械装置的自动化程度高，收集速度快。
[0004]为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案:一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置，所述环卫车包括驾驶室、底盘、顶部设置有开口的垃圾集装箱、设置在垃圾集装箱外侧的提升装置、以及与提升装置相互连接并由提升装置控制升降的挂桶装置，所述机械装置包括用于夹持垃圾桶的机械手、与该机械手相互螺纹连接的旋转装置、与旋转装置相互螺纹连接的伸缩杆、可伸缩地套设在伸缩杆外的伸缩套、控制伸缩杆伸缩的动力装置、与所述底盘相互固定连接的平台、以及设置在伸缩套和平台之间的可升降的伸缩门式机构，所述机械手可将夹持到的垃圾桶放置在挂桶装置上。
[0005]相比于现有技术，本发明的优势在于:本发明的用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置自动化程度高，只需一人即可完成垃圾收集，方便快捷，收集速度快，并且卫生整洁，可防止细菌传播。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的机械装置的结构示意图。
[0007]图2是本发明的环卫车的侧方示意图。
[0008]图3是本发明的环卫车的后方示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
[0010]参照图1，本发明的机械装置包括机械手1、旋转装置2、伸缩杆4、伸缩套5、伸缩门式机构、平台7以及动力装置8，其中机械手I由手臂、两个移动副、以及两个曲柄滑块机构组成，可用于夹持垃圾桶3，旋转装置2的一端与机械手I过盈配合螺纹连接，另一端与伸缩杆4的一端相互螺纹连接，而伸缩杆4的另一端可伸缩地插入到伸缩套5内，动力装置8可控制伸缩杆4在伸缩套5内发生伸缩运动，而伸缩杆4的伸缩可带动机械手I移动，伸缩门式机构6与伸缩套5通过杆固定铰接构成移动副，与平台7杆固定铰接构成移动副，平台8螺纹连接在环卫车上。
[0011]环卫车包括垃圾集装箱9、底盘10、挂桶装置12、驾驶室13、提升装置14，其中垃圾集装箱9的顶部设置有可开闭的集装箱盖11，平台7螺纹连接在底盘10上，提升装置14设置在垃圾集装箱9的其中一侧部和顶部，挂桶装置12可升降地设置在提升装置14上，并用于悬挂垃圾桶3。
[0012]工作时，工作人员在驾驶室13控制机械手1、旋转装置2、伸缩杆4、伸缩门式机构6、动力装置8和提升装置14。伸缩门式机构6向上运动，使机械手I上升，动力装置8启动，伸缩杆4推出，使机械手I定位在垃圾桶3的上方，伸缩门式机构6向下运动，使机械手I下降并夹持住垃圾桶3。控制伸缩杆4和伸缩门式机构6的运动，找到挂桶装置12，使垃圾桶3放置在挂桶装置12上，然后松开机械手I。提升装置14将挂桶装置12提升并将集装箱盖11打开，挂桶装置12完成垃圾桶3内垃圾的倾倒。提升装置14将挂桶装置12放到初始位置，再由机械手I将垃圾桶3放回原位，完成垃圾倾倒。
[0013]综上所述，本发明的用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置自动化程度高，只需一人即可完成垃圾收集，方便快捷，收集速度快，并且卫生整洁，可防止细菌传播。
[0014]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置，所述环卫车包括驾驶室、底盘、顶部设置有开口的垃圾集装箱、设置在垃圾集装箱外侧的提升装置、以及与提升装置相互连接并由提升装置控制升降的挂桶装置，其特征在于，所述机械装置包括用于夹持垃圾桶的机械手、与该机械手相互螺纹连接的旋转装置、与旋转装置相互螺纹连接的伸缩杆、可伸缩地套设在伸缩杆外的伸缩套、控制伸缩杆伸缩的动力装置、与所述底盘相互固定连接的平台、以及设置在伸缩套和平台之间的可升降的伸缩门式机构，所述机械手可将夹持到的垃圾桶放置在挂桶装置上。
【专利摘要】本发明揭示了一种用于环卫车自动收集路边塑料垃圾桶垃圾的机械装置，所述环卫车包括驾驶室、底盘、顶部设置有开口的垃圾集装箱、设置在垃圾集装箱外侧的提升装置、以及与提升装置相互连接并由提升装置控制升降的挂桶装置，所述机械装置包括用于夹持垃圾桶的机械手、与该机械手相互螺纹连接的旋转装置、与旋转装置相互螺纹连接的伸缩杆、可伸缩地套设在伸缩杆外的伸缩套、控制伸缩杆伸缩的动力装置、与所述底盘相互固定连接的平台、以及设置在伸缩套和平台之间的可升降的伸缩门式机构，所述机械手可将夹持到的垃圾桶放置在挂桶装置上，该机械装置自动化程度高，收集速度快。
【IPC分类】B65F3/14
【公开号】CN104986481
【申请号】CN201510304118
【发明人】王小纯, 韦克鑫, 王俊阳, 蔡敢为, 张自晖, 汤宏群, 张 林, 蒙艳玫, 任晓智, 董振, 黎东明, 彭程程
【申请人】广西大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月5日