组合模板自动输送系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于形状识别技术领域，涉及一种自动输送，尤其涉及一种组合模板自动输送系统；同时，本发明还涉及一种组合模板自动输送方法。
【背景技术】
[0002]随着建设工程施工和管理技术的不断进步，为提升效率、提高质量水平，许多工种都从“工地临时作业”向“工厂化标准作业”发展。建设工程组合模板采用新型材料、工厂标准作业，就是其中一项。
[0003]建设工程组合模板施工，先是要对各个构件进行模板排布，绘制出配模图，再以此进行工厂生产加工和现场组装。建设工程组合模板的模板排布，是根据构件模板面的尺寸，结合建筑模板及其组件的标准尺寸，进行排布。完全用人工排布，劳动强度大，工作效率低，且调整修改极其困难。
[0004]本申请人研发了一种能根据工程图自动生成组合模板的软件，并能根据模板设计图，经过切割打孔焊接得到对应的组合模板。然而，现有的检测方式是人工测量组合模板各个边的长度，而后手工记录；由于组合模板通常较长，且一个工程可能需要成千上万个组合模板，测量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。此外，模板种类繁多，且样式相似，需要将组合模板存放到设定的区域；现有的存放方式通过人工记录，放置的较为随意，为下次取用带来不便。
[0005]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的组合模板检测及输送方式，以便克服现有检测、输送方式的上述缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种组合模板自动输送系统，可快速精确获取组合模板的形状，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。
[0007]此外，本发明还提供一种组合模板自动输送方法，可快速精确获取组合模板的形状，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。
[0008]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0009]一种组合模板自动输送系统，所述系统包括:四个距离检测单元、形状生成单元、模板信息数据库、模板识别单元、输送装置；
[0010]四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元；
[0011]各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元；
[0012]所述形状生成单元根据四个距离检测单元获取的距离信息，结合四个距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点在坐标系上位置坐标，从而形成组合模板的形状；所述坐标系的X轴、Y轴分别对应相邻两个距离检测单元的滑轨；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置；
[0013]所述模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；
[0014]所述输送装置根据模板的型号将其输送至对应的位置；所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板通过马达或油缸驱动挡板封住相应缺口或打开相应缺口。
[0015]一种组合模板自动输送系统，所述系统包括:距离检测单元、形状生成单元、模板信息数据库、模板识别单元、输送装置；
[0016]所述距离检测单元用以检测组合模板外围各个点至距离检测单元的距离；
[0017]所述形状生成单元用以根据距离检测单元检测的距离信息，生成组合模板外围的形状；
[0018]所述模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的标识；
[0019]所述输送装置根据模板的标识将其输送至对应的位置。
[0020]作为本发明的一种优选方案，所述系统包括若干距离检测单元，能分别检测组合模板各个方位上的点对应的距离数据；
[0021]或者，所述系统仅包括一个距离检测单元，通过移动距离检测单元或组合模板，检测组合模板各个方位上的点对应的距离数据。
[0022]作为本发明的一种优选方案，所述系统包括四个距离检测单元，四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元。
[0023]作为本发明的一种优选方案，各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元。
[0024]作为本发明的一种优选方案，所述形状生成单元根据距离检测单元获取的距离信息，结合距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点的位置，从而形成组合模板的形状；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置。
[0025]一种组合模板自动输送系统，所述方法包括如下步骤:
[0026]四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元；各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元；
[0027]形状生成单元根据四个距离检测单元获取的距离信息，结合四个距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点在坐标系上位置坐标，从而形成组合模板的形状；所述坐标系的X轴、Y轴分别对应相邻两个距离检测单元的滑轨；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置；
[0028]模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；
[0029]输送装置根据模板的型号将其输送至对应的位置；所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板通过马达或油缸驱动挡板封住相应缺口或打开相应缺口。
[0030]一种组合模板自动输送方法，所述方法包括如下步骤:
[0031]距离检测单元检测组合模板外围各个点至距离检测单元的距离；
[0032]形状生成单元根据距离检测单元检测的距离信息，生成组合模板外围的形状；
[0033]模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的标识；
[0034]输送装置根据模板的标识将其输送至对应的位置。
[0035]作为本发明的一种优选方案，所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括