多合一直条粉全自动输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是一种粉丝、粉条的自动生产系统中的运输设备。
【背景技术】
[0002]在社会已进入二十一世纪的今天，食品的质量安全越来越受到人们的关注，然而，粉丝、粉条等线型食品的加工，在全国范围内依然处于传统手工作坊式的季节性生产方式、半机械化的生产方式。现有的粉丝、粉条的生产工艺一般包括送料、熟化成型、老化、疏解、烘干、杀菌消毒和剪切包装等，其中送料的工艺很重要，因为工序繁多，每个工序完成后都要转送物料，故其工作尤为繁琐，而且粉丝、粉条的生产车间内环境比较恶劣，熟化、老化等工艺环节会溢出蒸汽及水，采用人工搬运的话不仅对工人的身体健康有损害，而且人工搬运还存在食品卫生安全问题，2014年6月，新闻曾曝光东莞现“臭脚米粉”事件，引起公众对食品安全和质量的关注，粉丝粉条等食品行业由于加工技术和设备一直停滞不前，基本上还是若干年前的技术和工艺，致使本行业的加工方式十分落后，生产的产品粗糙，不符合卫生技术的指标，本行业的技术和设备较其它行业落后较多，完成对粉丝粉条加工行业的自动化改造显得尤为迫切和重要。目前，多台出丝机榨出的直条粉主要靠人工推车转运到下一工序。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种粉丝、粉条的自动生产系统中的运输设备。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:多合一直条粉全自动输送机，包括机架，所述机架上安装有X轴输送装置、Y轴输送装置和数个接粉输送装置，所述数个接粉输送装置有序地安装于所述X轴输送装置的前端，所述X轴输送装置上安装有承接输送粉条挂杆的承载销轴，所述Y轴输送装置安装于所述X轴输送装置末端的下方，每一所述接粉输送装置的末端安装有一个分配输送装置，所述接粉输送装置将粉条挂杆输送至各自的所述分配输送装置处，所述X轴输送装置上对应每一接粉输送装置固定安装有一对感应装置(位于所述X轴输送装置最前端的所述接粉输送装置可只安装一个感应装置)，所述感应装置感应每一接粉输送装置对应的所述X轴输送装置位置上的所述承载销轴是否到位以及所述承载销轴上是否存在粉条挂杆，当感应装置感应所述X轴输送装置位置上的所述承载销轴到位且所述承载销轴上没有粉条挂杆，相应的所述分配输送装置将粉条挂杆输送至所述X轴输送装置的所述承载销轴上，所述机架于所述X轴输送装置的末端还安装有粉杆脱离装置，所述粉杆脱离装置包括安装于所述机架上的推杆装置、脱离滑轨和检测粉条挂杆位置的脱杆限位开关，当粉条挂杆随所述X轴输送装置传输至所述Y轴输送装置的正上方并触发所述脱杆限位开关时，所述推杆装置动作将粉条挂杆从所述X轴输送装置上击落，使粉条挂杆脱离并沿着所述脱离滑轨掉落至所述Y轴输送装置上。其中，所述感应装置可以为红外感应开关、接近开关、限位开关等。
[0005]进一步地，所述X轴输送装置采用链条输送，包括安装于所述机架上的X轴驱动电机、X轴传动链轮和X轴输送链条，所述X轴输送链条侧边上均匀间隔设有数对凸起的承载销轴，粉条挂杆可挂于每对所述承载销轴上；每一所述接粉输送装置包括安装于所述机架上的接粉输送驱动电机、接粉输送传动链轮和两条接粉输送承载链条，粉条挂杆可挂于所述两条接粉输送承载链条上，所述机架于所述两条接粉输送承载链条的末端安装有固定的粉杆等待轨道，粉条挂杆由所述接粉输送装置输送至所述粉杆等待轨道上；所述分配输送装置包括安装于所述机架上的分配电机、分配链轮、分配输送链条和滑落轨道，所述分配输送链条上安装有拨钩，所述滑落轨道连接所述分配输送链条与所述X轴输送链条，所述分配电机驱动所述分配输送链条循环运转，所述拨钩将所述粉杆等待轨道上的粉条挂杆勾住以传输至所述滑落轨道处；所述Y轴输送装置包括安装于所述机架上的Y轴驱动电机、Y轴传动链轮和两条Y轴承载输送链条，两条所述Y轴承载输送链条的前端安装于所述X轴输送链条的末端的正下方，所述X轴输送装置上的粉条挂杆通过所述粉杆脱离装置击落后挂于两条所述Y轴承载输送链条上进行传输。其中，所述分配电机采用刹车电机，所述粉杆等待轨道上可等待一杆或多杆粉，当粉条挂杆随所述接粉输送装置传输至所述粉杆等待轨道上时，所述分配电机驱动所述分配输送链条循环运转，所述拨钩将所述粉杆等待轨道上的粉条挂杆勾住以传输至接近所述滑落轨道处，所述分配电机刹车使粉条挂杆停留在所述分配输送链条上，当对应的所述感应装置感应所述X轴输送装置位置上承载销轴到位且没有粉条挂杆时，所述分配电机驱动将粉条挂杆输送至所述滑落轨道处，使粉条挂杆沿着所述滑落轨道滑落至所述X轴输送装置上。通过将粉条挂杆进行二次等待(第一次等待为粉杆等待轨道处，第二次等待为粉条挂杆位于分配输送链条上)再分配，解决了各出丝机(每台出丝机每杆粉之间非等长时间间隔)榨出的粉经接粉输送装置输送到各分配输送装置处时产生的不规则输送问题，避免了发生叠杆、掉杆的现象。
[0006]进一步地，所述推杆装置包括安装于所述机架上可沿Y轴方向运动的伸缩气缸或伸缩液压缸，所述伸缩气缸或伸缩液压缸的活塞杆端安装有推动所述挂杆的拨片。所述推杆装置也可采用齿轮齿条机构或凸轮机构或其他直线行进机构。
[0007]进一步地，所述脱离滑轨包括分别承托粉条挂杆两端的前脱离滑轨和后脱离滑轨，所述前脱离滑轨通过脱离气缸活动安装于所述X轴输送装置运动方向的前侧，所述后脱离滑轨固定安装于所述X轴输送装置运动方向的后侧，当粉条挂杆随所述X轴输送装置传输至所述Y轴输送装置的正上方并触发所述脱杆限位开关时，所述脱离气缸驱动所述前脱离滑轨伸出以配合所述后脱离滑轨搭建出脱离滑轨；然后所述推杆装置动作将粉条挂杆从所述X轴输送装置上击落后，所述脱离气缸驱动所述前脱离滑轨缩回以避免阻挡粉条挂杆在所述X轴输送装置上的输送。
[0008]进一步地，所述接粉输送装置的数量为4个。
[0009]进一步地，所述左销轴和右销轴的外端上设有防止粉条挂杆自由掉落的凸缘。
[0010]本发明相对于现有技术具有如下的有益效果:本发明的多合一直条粉全自动输送机主要用于多台出丝机榨出的直条粉非均匀性地输送出来经本装置可有序地输送到下一老化工序，本发明对该输送工艺实行机械自动化，节省了大量中转输送人力，降低了工作人员劳动强度，改善了作业人员工作环境，完成粉丝粉条加工行业的自动化生产，尤其是提高了产品的生产效率，并保证产品的质量卫生，通过将粉条挂杆进行二次等待(第一次等待为粉杆等待轨道处，粉杆等待轨道处可安装感应装置进行第一次检测粉杆，以确定哪个接粉输送装置上的粉杆需要输送至X轴输送装置；第二次等待为粉条挂杆位于分配输送链条上，X轴输送装置上安装感应装置进行检测粉杆是否具备输送至X轴输送装置的条件)再分配，解决了各出丝机(每台出丝机每杆粉之间非等长时间间隔)榨出的粉经接粉输送装置输送到各分配输送装置处时产生的不规则输送问题，避免了发生叠杆、掉杆的现象。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的整体结构示意图；
[0012]图2为本发明的X轴输送装置与Y轴输送装置连接结构示意图(图1标示A处)；
[0013]图3为本发明的X轴输送装置与接粉输送装置连接结构示意图(图1标示B处)；
[0014]图4为本发明的分配输送装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明的多合一直条粉全自动输送机进行进一步详细说明。其中，图中的箭头方向为各部件的运动方向，文中的前、后(末)端以相应各部件运动方向为标准。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]如图1-图3所不，多合一直条粉全自动输送机，包括机架1、控制柜5和挂粉条的粉条挂杆6，控制柜5由PLC、触摸屏、信号感应开关、继电器、直流电源、电箱等组成，实现整机自动有序运行；所述机架I上安装有X轴输送装置3、Y轴输送装置4和数个接粉输送装置2，所述X轴输送装置3包括安装于所述机架I上的X轴驱动电机31、X轴传动链轮32和X轴输送链条33，所述X轴输送链条33侧边上均匀间隔设有数对凸起的承载销轴34，每对所述承载销轴34包括左销轴和右销轴，所述左销轴和右销轴间的间距小于粉条挂杆6的长度，所述X轴输送装置3的前端均匀安装有数个所述接粉输送装置2 ;每一所述接粉输送装置2的末端安装有一个分配输送装置7，所述接粉输送装置2将粉条挂杆6输送至各自的所述分配输送装置7处，所述X轴输送装置3上对应每一接粉输送装置固定安装有一对感应装置5 (位于所述X轴输送装置运输方向最前端的所述接粉输送装置可只对应安装一个感应装置，只用于检测X轴输送装置3位置上承载销轴是否到位，其中到位的意思是指分配输送装置7上的粉条挂杆6可输送至X轴输送装置3上的承载销轴处)，所述感应装置5感应每一接粉输送装置2对应的所述X轴输送装置3位置上承载销轴是否到位，是否存在粉条挂杆6，感应装置5可以为光电感应开关、接近开关、限位开关等，安装于承载销轴34中间进行探测，位于所述X轴输送装置最前端的所述接粉输送装置可只对应安装一个感应装置；其中每一所述接粉输送装置2包括安装于所述机架I上的接粉输送驱动电机21、接粉输送传动链轮22和两条接粉输送承载链条23，所述接粉输送驱动电机21通过同步轴连接所述接粉输送传动链轮22，从而同步驱动安装于所述接粉输送传动链22上的两