一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于钢筋加工领域，尤其涉及一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法。
【背景技术】
[0002]建筑行业中钢筋加工是建筑施工中的重要环节之一，批量加工完成的棒材钢筋半成品因现场安装的便捷，需要按照其所属的混凝土构件分拣归类。目前这道工序一般由人工从一堆钢筋中挑出需要数量的钢筋，再将其分别搬运至预留的空地上，需要来回重复操作，这种方式劳动强度大、生产效率低且容易造成安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法，它可以解决传统分拣中人工搬运、归堆劳动强度大、效率低的问题，可以完成批量加工的棒材钢筋半成品按需求分拣成多份的工序。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]提供一种棒材钢筋半成品分拣装置，该装置包括:支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓；其中，
[0006]所述支撑机构包括两榀或两榀以上平行设置的支架，所述支架包括多根立柱、以及设置在所述立柱上方的分料台，所述分料台沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面；
[0007]—对所述伸缩机构对称安装在每榀支架上，所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，所述伸缩油缸的缸体安装在立柱上，所述伸缩油缸的活塞与伸缩臂的外端连接，所述伸缩臂的内端安装在立柱上，所述伸缩油缸的活塞伸出，带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出；
[0008]所述分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸，所述U型料斗设置在分料台斜面的下方，所述U型料斗的中间底部与支撑柱的一端铰接，所述支撑柱竖直安装在伸缩臂的外端，所述支撑柱的另一端与倾翻油缸的缸体铰接，所述倾翻油缸的活塞与U型料斗靠近分料台的内侧底部铰接，所述倾翻油缸的活塞伸出，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻；
[0009]多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。
[0010]按上述技术方案，所述伸缩臂包括安装在立柱上的主臂、滑动嵌套在所述主臂内的次臂、以及滑动嵌套在所述次臂内的尾臂，所述主臂与次臂之间、所述次臂与尾臂之间均设置有限位块。
[0011]按上述技术方案，该装置还包括控制器，用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。
[0012]按上述技术方案，该装置还包括设置在两支架之间的栗站，所述栗站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。
[0013]相应的，本发明还提供一种棒材钢筋半成品分拣方法，包括以下步骤:
[0014]S1、初始位置设置，倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回，以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方；
[0015]S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上，通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内；
[0016]S3、根据U型料斗内棒材钢筋半成品所属料仓，启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞伸出指定长度，带动尾臂进而带动U型料斗向外水平移动至所属料仓，启动倾翻油缸，倾翻油缸的活塞伸出指定长度，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻，将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所述料仓内；
[0017]S4、卸料完成后，倾翻油缸和伸缩油缸缩回，使得U型料仓归位至初始位置。
[0018]本发明产生的有益效果是:本发明通过设置分料台用于支撑加工完成的棒材钢筋半成品，再将分料台的两端设计为斜面，可以使得棒材钢筋半成品从分料台顺利的滑落至U型料斗中，启动伸缩油缸，将U型料斗运送至棒材钢筋半成品所属料仓的上方，然后启动倾翻油缸，将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所属料仓内，完成卸料后，所有油缸复位，进行下一轮分拣。本发明将地面操作转移至分料台上操作，整个分拣过程无需人工搬抬钢筋，增加了工人工作的舒适度，而且可以实现短距离内棒材钢筋半成品的自动定点传送，避免人工来回抬料，降低劳动强度，提高钢筋搬运效率；同时，在分料台两侧都设置分拣机构，两侧可以同时作业，也可以一侧装料、一侧卸料，提高分拣效率。
【附图说明】
[0019]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0020]图1是本发明实施例的主视图；
[0021 ] 图2是本发明实施例的俯视图；
[0022]图3是支撑机构的主视图；
[0023]图4是支撑机构的侧视图；
[0024]图5是支撑机构的俯视图；
[0025]图6是伸缩机构缩回时的示意图；
[0026]图7是伸缩机构伸出时的示意图；
[0027]图8是分拣机构的结构示意图；
[0028]图9是U型料斗倾翻时的不意图；
[0029]图10是本发明实施例的工作流程示意图。
[0030]图中:1-支撑机构、101-立柱、102-分料台、103-斜面、2-分拣机构、201-U型料斗、202-支撑柱、203-倾翻油缸、3-伸缩机构、301-伸缩臂、3011-主臂、3012-次臂、3013-尾臂、302-伸缩油缸、4-料仓、5-控制器、6-栗站。
【具体实施方式】
[0031]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032]如图1-图9所示，一种棒材钢筋半成品分拣装置，该装置包括:支撑机构1、伸缩机构3、分拣机构2和料仓4 ;其中，
[0033]支撑机构I包括两榀或两榀以上平行设置的支架，支架包括多根立柱101、以及设置在立柱101上方的分料台102，分料台102沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面103 ;
[0034]—对伸缩机构3对称安装在每榀支架上，伸缩机构3包括伸缩油缸302和伸缩臂301，伸缩油缸302的缸体安装在立柱101上，伸缩油缸302的活塞与伸缩臂301的外端连接，伸缩臂301的内端安装在立柱101上，伸缩油缸302的活塞伸出，带动伸缩臂301的外端沿分料台宽度方向向外伸出；
[0035]分拣机构2包括U型料斗201、支撑柱202和倾翻油缸203，U型料斗201设置在分料台102斜面的下方，U型料斗201的中间底部与支撑柱202的一端铰接，支撑柱202竖直安装在伸缩臂301的外端，支撑柱202的另