小型苹果网套自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明包装机制造技术领域，具体涉及一种小型苹果网套自动包装机。
【背景技术】
[0002]苹果的销售离不开运输，为了降低苹果在运输过程中受机械损伤的可能性，商家普遍要求果农在苹果外套缓冲性能优越的发泡聚乙烯网套。目前，国内外的苹果网套包装工作几乎全由人工完成，其包装效率低，用工成本高，且包装质量不稳定。
【发明内容】
[0003]针对前述问题，本发明公开了一种小型苹果网套自动包装机，以解决目前苹果网套包装采用人工包装存在包装效率低、用工成本高、包装质量不稳定等诸多问题。
[0004]为达到上述目的，本发明采取以下技术方案:小型苹果网套自动包装机，包括机架(I)、苹果供料模块(III)、网套供料模块(IV)、套网模块(V)、成品收集模块(VI)，机架(I)上安装苹果供料模块(III)及套网模块(V)，苹果供料模块(III)的出料口与套网模块(V)出网口的一侧相对应，套网模块(V)出网口的另一侧通过向外下方倾斜的苹果滚道(48)与成品收集模块(VI)相连通，成品收集模块(VI)安装于机架(I);网套供料模块(IV)设于套网模块(V)的上方，网套供料模块(IV)卷绕网套，网套通过套网模块(V)包在苹果的外表面。
[0005]优选的，苹果供料模块(III)包括苹果储料斗(4)、隔板式输送带(6)、直流减速电机(9)、动力辊轮(8)、从动辊轮(I)、输送带安装板(2)、左侧挡板(5)、右侧挡板(3)，机架
(I)上部两侧安装有对称的输送带安装板(2)，两输送带安装板(2)呈倾斜状，末端朝下，前端朝上，两输送带安装板(2)的末端通过第一轴承安装从动辊轮(I)，前端通过第二轴承安装动力辊轮(8)，动力辊轮(8)与从动辊轮I间通过隔板式输送带(6)传动；苹果储料斗
(4)的底板呈倾斜状，苹果储料斗(4)的一端与输送带安装板(2)的末端相连，另一端固定于机架(I);直流减速电机(9)安装于其中一输送带安装板(2)，直流减速电机(9)驱动动力辊轮(8);左侧挡板(5)、右侧挡板(3)分别安装于两侧输送带安装板(2)，左侧挡板、右侧挡板呈朝对侧上方的倾斜状，隔板式输送带(6)处于左侧挡板、右侧挡板间传动，左侧挡板、右侧挡板的末端与苹果储料斗的末端相连而形成苹果传送通道。
[0006]优选的，网套供料模块(IV)包括储料轮(10)、储料轮安装轴(11)、导向轮(14)、导向轮安装轴(13)、网套(12)、接近开关(15)，支架(16)固定于机架⑴的上方，支架(16)上安装有储料轮安装轴(11)，储料轮安装轴(11)安装有转动式储料轮(10)，储料轮(10)外卷绕网套(12);导向轮(14)转动式安装于支架(16)上的导向轮安装轴(13)，网套(12)拉出储料轮(10)后，经过导向轮(14)向套网模块V延伸。
[0007]优选的，套网模块包括上套筒组件(A)、下套筒组件(B)，机架(I)沿竖向安装第二支架(17)，第二支架的上部位于机架(I)的上方，下部位于机架(I)之内；第二支架(17)的上端固定连接上气缸安装板(23)，上气缸安装板(23)固定上气缸(22)的活塞杆，上气缸22的缸筒固定有气缸机械爪安装板(24)，气缸机械爪安装板(24)固定有气缸机械爪(21)。气缸机械爪(21)与上套筒组件(A)相对应，气缸机械爪能夹持于上套筒组件(A)外表面；第二支架的下部安装下套筒组件(B)，当上套筒组件与下套筒组件对接后，上气缸(22)带动气缸机械爪(21)将网套(12)从上套筒组件外表面拉至下套筒组件外表面。
[0008]优选的，上套筒组件包括上套筒(31)，上套筒(31)由圆柱段(31-1)与导向段(31-2)构成，导向段外形轮廓为锥形或半球型等截面由小变大的光滑曲面；上套筒表面贴有减摩擦贴膜，或者，上套筒的筒壁上镶嵌有多个滚动体(30)，多个滚动体(30)连接于保持架(29)上，滚动体(30)的局部突出于上套筒(31)的表面。
[0009]优选的，下套筒组件包括下套筒(46)、下套筒安装板(20)、下套筒固定板(47)，下套筒固定板(47)与下套筒安装板(20)连接，下套筒(46)装于下套筒安装板(20)之上，下套筒(46)套于下套筒固定板(47);下套筒安装板(20)的下表面与两根竖向平行布设的光轴(28)连接，光轴(28)滑动安装于直线轴承(19)，直线轴承(19)固定安装于下安装板
(26)，下安装板(26)固定于机架(I);下安装板(26还安装有下气缸(18)、托盘气缸安装板
(27)，下气缸(18)由下而上穿过下安装板(26)，装在两直线轴承安装孔中心连线的中垂线上，下气缸(18)的活塞杆端部与下套筒安装板(20)的下表面相连；托盘气缸安装板(27)与下安装板(26)相连；托盘气缸安装板(27)上安装有托盘气缸(45，托盘气缸(45)的活塞杆轴线穿过两直线轴承安装孔连线的中点，垂直于下安装板(26)，与下套筒(46)同轴；托盘气缸(45)的活塞杆端部与苹果托盘(25)相连，苹果托盘(25)伸出下套筒(46)的上表面。
[0010]优选的，设一切网套装置，包括电热丝(33)、电热丝支架(34)、法兰盘(35)、旋转气缸(32)、旋转气缸安装板(36)，电热丝(33)的一端固定于法兰盘(35)，另一端固定于L形电热丝支架(34)的悬空端，电热丝支架(34)的另一端绝缘地安装于法兰盘(35)，法兰盘(35)固定于旋转气缸(32)的旋转轴；旋转气缸(32)安装于旋转气缸安装板(36)，旋转气缸安装板(36)固定在机架(I)上，电热丝(33)高度位置处于上套筒(31)下边沿或上套筒(31)的下边沿下方，常态下，电热丝(33)不处于上套筒(31)之下，而当其旋转动作时，横向切过上套筒(31)对应的下方。
[0011]优选的，苹果供料模块(VI)的出料口与套网模块(V)的出网口对应处设置一苹果暂存台(41)，苹果暂存台(41)安装于台面(37)，台面(37)固定安装于机架(I);台面(37)开有U形孔，台面的U形孔处于上套筒组件与下套筒组件间，且下套筒组件能向上通过此U形孔。
[0012]优选的，推苹果装置包括弧形钢丝爪(39)、钢丝爪安装板(40)、直线导轨(42)、推苹果气缸(43)、安装角铝(44)，两条弧形钢丝爪(39)安装于钢丝爪安装板(40)的两侧边，钢丝爪安装板(40)固定在直线导轨(42)滑块上，角铝(44)安装有推苹果气缸(43)，推苹果气缸(43)的活塞杆端部与钢丝爪安装板(40)连接；苹果暂存台(41)位于弧形钢丝爪
(39)的下方。
[0013]优选的，成品收集模块(VI)包括成品储料框(49)、料框支撑架(50)，成品储料框
(49)装于料框支撑架(50)之上，料框支撑架(50)安装于机架(I);所述的苹果滚道安装于机架(I)，苹果滚道(48)的下出口正对成品储料框(49)。
[0014]本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的小型包装设备，随着雇佣工人的成本日益增长，苹果种植户对自动化设备的需求日益增加。不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大。
[0015]本发明采用独创的网套包装机器，实现了苹果与网套的连续供料，包装效率高。此夕卜，本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定、操作简单等优点，适合果农使用。
【附图说明】
[0016]图1是本发明小型苹果网套自动包装机的主视图。
[0017]图2是苹果供料模块立体图。
[0018]图3是网套供料模块立体图。
[0019]图4是套网模块主视图。
[0020]图5-1是上套筒组件结构图。
[0021]图5_2、5_3是两种上套筒的纵向尚]视图。
[0022]图6是切网套装置立体图。
[0023]图7是推苹果装置立体图。
[0024]图8-1是套网模块下半部分结构图。
[0025]图8-2是图8-1的A-A剖视图。
[0026]图9是本发明小型苹果网套自动包装机包装苹果工序图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
[0028]本实施例小型苹果网套自动包装机主要包括机架1、电控箱I1、苹果供料模块II1、网套供料模块I V、套网模块V、成品收集模块VI，机架I用于安装各模块，将具有不同功能的各模块装配成一整体，机架I的一外侧安装成品收集模块VI，机架I上安装苹果供料模块III及套网模块V，苹果供料模块III的出料口与套网模块V的出网口一侧相对应，套网模块V的出网口另一侧之下与成品收集模块VI相对应。网套供料模块IV设于套网模块V的上方。苹果供料模块用于提供苹果，并从其出料口进入套网模块的下口处；网套供料模块用于提供网套，网套从网套供料模块进入套网模块，通过套网模块将网套套到苹果外表面并将该段网套切断且推出其下口，进入成品收集模块，成品收集模块用于收集包装好的苹果。电控箱II安装于机架I的内部，其采用PLC控制，属现有技术，用于接收开关、传感器等发出的控制信号，使气缸、电机等执行元件有序动作。
[0029]参见图2，苹果供料模块III包括苹果储料斗4、隔板式输送带6、直流减速电机9、动