一种物料输送系统及其装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料输送系统及其装卸装置。
【背景技术】
[0002]在炼胶过程中，将生胶大胶块切割成碎块后进行密炼可有效降低能耗，大幅节约能源；将多个批次的天然胶切碎后进行混合拌匀，然后投入混炼，可有效提升混炼胶的性能稳定性，提尚橡胶广品的质量。
[0003]目前比较高效的生胶破碎方式是采用生胶破碎机，通过破碎机动、定刀的配合将标准生胶破碎成平均60?100克的物料，为防止破碎后的物料沾粘在一起，破碎过程中需加入一定比例的隔离剂，如白炭黑等。
[0004]传统密炼工艺是靠人工或借助一些自动工具将标准生胶块搬运到密炼机前的称量皮带上，为达配方要求还需人工切胶进行配重。采用生胶破碎工艺后，若仍沿用传统密炼工艺的操作模式，即将破碎后的物料通过人工或皮带输送至密炼机前，通过人工控制投入称量皮带的胶料重量来完成配料，由于隔离剂的问题，需要有可靠的除尘系统，否则现场环境将恶化，威胁操作人员健康。因为每个机台都需要有胶料输送装置或存储装置、皮带秤、除尘装置等，现场会比较拥挤，设备布局困难。
[0005]为解决上述问题，可采用一种新的配料工艺，即在密炼车间之外根据生产计划和配方要求通过计算机控制系统自动完成胶料的称量和配料，并投放在一个周转料桶中，通过物流系统将周转料桶送至各个密炼机台，并自动完成重量校验和投料，然后空桶返回循环使用。该工艺流程可大幅减少人工搬运，降低劳动强度，同时密炼车间因简化了设备、减少了原料堆放及搬运叉车使用，更加简洁，便于管理。
[0006]要实现上述工艺，其中一个关键的问题是周转料桶及卸料装置的设计，要能方便快速的按程序进行进料卸料操作，同时周转料桶还需要适应物流系统的需求，方便进行各种类型的输送，由于胶料中有粉状隔离剂，周转料桶还需要较好的密封性能，防止隔离剂泄漏。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是提供一种物料输送系统及其装卸装置，解决现有技术的不足。
[0008]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种物料装卸装置，其包括周转料桶、卸料装置；周转料桶包括料桶框架、卸料门、驱动卸料门开启或关闭的卸料门驱动机构；料桶框架中空，且其上、下开口 ；卸料门设置在料桶框架的下端开口处；卸料装置包括卸料钢架、可上下运动推拉卸料门驱动机构开启或关闭的推拉装置；推拉装置设置在卸料钢架上；周转料桶通过料桶框架可拆卸的设置在卸料装置的卸料钢架上方。
[0009]本发明的有益效果是:物料周转料桶及卸料装置，能够快速方便的进行进料及卸料操作，周转料桶可同时可以满足辊道输送、皮带输送、空中小车输送等多种物流输送方案。
[0010]进一步:卸料门为开门式卸料门，卸料门包括第一卸料门板、第二卸料门板；第一卸料门板与料桶框架转动连接，第二卸料门板与料桶框架转动连接。
[0011]进一步:卸料门驱动机构包括主动滑块、主导轨、驱动第一卸料门板开关的第一曲柄机构、驱动第二卸料门板开关的第二曲柄机构；主导轨沿竖直的方向设置在料桶框架上；主动滑块设置在主导轨上，且主动滑块在主导轨上沿主导轨的方向滑动；第一曲柄机构的一端与主动滑块转动连接，第一曲柄机构的另一端与第一卸料门板固定连接；第二曲柄机构的一端与主动滑块转动连接，第二曲柄机构的另一端与第二卸料门板固定连接；主动滑块与卸料门之间通过第一曲柄机构和第二曲柄机构相连接；卸料门通过主动滑块在主导轨上的滑动实现开启或关闭。
[0012]进一步:第一卸料门板的一侧设有旋转轴，旋转轴与料桶框架转动连接；第一卸料门板的远离旋转轴的一侧设有搭接板；第一卸料门板的两端分别设有侧边挡板；第一卸料门板的下端面设有多个加强筋板，且多个加强筋板的一端均与旋转轴固定连接；第二卸料门板远离所述旋转轴一侧不设搭接板，其它与第一卸料门板的结构相同。
[0013]进一步:第一曲柄机构包括连杆、副滑块、副导轨、转臂；副导轨与料桶框架固定连接，副导轨与主导轨之间相互垂直；副滑块设置在副导轨上，且副滑块在副导轨上沿副导轨的方向滑动；连杆的一端与主动滑块转动连接，连杆的另一端与副滑块转动连接；转臂的一端与副滑块之间活动连接，转臂的另一端与旋转轴固定连接；副滑块上设有方便转臂的一端在副滑块上滑动的槽轨；第二曲柄机构与第一曲柄机构的结构相同，且第二曲柄机构与第一曲柄机构相对于主导轨对称设置在料桶框架上。
[0014]进一步:连杆包括两个连杆头、中间连接杆；两个连杆头分别设置在中间连接杆两端上，两个连杆头与中间连接杆之间通过螺纹连接，并通过螺母进行调节长度及锁紧。
[0015]进一步:主导轨和\或副导轨为双导杆式导轨；主导轨包括导杆、两个导杆座；两个导杆座分别设置在导杆的上端、下端；在导杆上或导杆附近安装可调节的限位块，或将下端的导杆座设置有限位块功能；主动滑块移动到限位块/或与下端的导杆座接触时，卸料门刚好处于关闭状态。
[0016]进一步:当卸料门处于关闭状态时，连杆与主动滑块联接一端低于与副滑块联接一端；连杆与水平方向的夹角为-15度?O度。
[0017]进一步:当卸料门处于关闭状态时，连杆与水平方向的夹角为-3度?-5度。
[0018]进一步:推拉装置包括可上下伸缩运动的机构，可上下伸缩运动的机构与主动滑块可卡合连接；通过驱动主动滑块的上下运动驱动卸料门驱动机构来打开或关闭卸料门。
[0019]进一步:可上下伸缩运动的机构为通过电机驱动可上下伸缩的电动推拉装置/或液压缸推动装置/或气缸推动装置；气缸推动装置包括推拉气缸、驱动推拉气缸相对卸料钢架转动的转动气缸；推拉气缸的缸体的一端与卸料钢架转动连接，推拉气缸的缸体的另一端通过转动气缸与卸料钢架相连接；推拉气缸的活动端与主动滑块卡合连接；推拉气缸通过推拉板的上下运动驱动卸料门驱动机构来打开或关闭卸料门；推拉气缸的活动端上设有推拉板，主动滑块上设有驱动板；推拉板卡合在驱动板上。
[0020]进一步:周转料桶还包括料桶内胆，料桶内胆中空，且其上、下开口，料桶内胆的下端开口小于上端开口 ；料桶内胆设置在料桶框架的内壁上；料桶内胆的下端开口设置在于卸料门的上方。
[0021]进一步:料桶内胆的下端开口与卸料门的上端面之间有间隙，且该间隙为3毫米至25毫米。
[0022]进一步:料桶框架设有用于调整周转料桶重量的配重箱。
[0023]进一步:卸料钢架的上方设有方便放置料桶框架的导向板；卸料钢架的上方、且与周转料桶底面接触处设有缓冲垫。
[0024]本发明还公布一种物料输送系统，包括上述物料装卸装置，其还包括将料桶框架内卸出的物料输送到密炼机前的接料输送装置；接料输送装置上方设有罩住接料输送装置的输送带工作面的防尘罩；防尘罩的上端面、且在防尘罩与料桶框架出料口之间设有接料斗。
[0025]进一步:防尘罩上设有除尘口。
[0026]本发明还公布一种物料输送系统，包括上述物料装卸装置或上述物料输送系统，其还包括称量装置，称重装置包括称重平台、称重传