一种便民环保机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种便民环保机器人，具体来说是一种可以按时到用户住处门口收集家庭垃圾的机器人，属于自动化装置领域。
【背景技术】
[0002]机器人诞生于上世纪六十年代，机器人技术讲过了一个长期而漫长的过程。直到上世纪八十年代，随着计算机技术、微电子技术和网络技术的快速发展，机器人技术得到了很大程度上的提高，除了在工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造行业的先进机器人系统也有了长足的发展。近些年，随着工业、科技的不断发展，随之给人们带来的将是严重的环境污染，因此研究智能化的便民环保机器人变成了目前的研究趋势，现有的环保设备如室外工作的三轮式的垃圾收集车，轮式垃圾桶，清扫路面的环卫车，以及只能在室内工作的吸尘器等，这些都需要人的参与才能完成，自动化程度并不是很高，便民环保机器人应运而生。鉴于此，本发明为了迎合社会发展，满足人们生活需求，研制出全智能化的便民环保机器人。可以更加方便人们的生活。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的问题是:提供一种便民环保机器人，可以按区域和固定路线划分，每天按自己固定的轨道到区域内各户人家门口去收集垃圾，方便用户，不用在拎着自家的垃圾送到垃圾回收站去。同时也方便了清洁工人。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
本发明一种便民环保机器人，采用四轮式结构，提高机器人的稳定性，本便民环保机器人，由车头和垃圾箱两部分构成，车头作为主控制部分，长宽高50cmX 90cmX 120cm,车头与垃圾箱采用两个拉钩和中间的一个直径1cm的气动环连接，垃圾箱内有左右两个区域，左边的区域占整个垃圾箱区域的四分子一，用于存放不能直接粉碎的垃圾，右边的区域内部含有一个小型粉碎机，可以将易粉碎垃圾直接粉碎，节省空间。垃圾箱左边的区域可以直接粉碎易粉碎的垃圾，将难以直接粉碎的垃圾放入垃圾箱的右边的区域内。车头控制本便民环保机器人按固定路线进行运动。用户可以再白天除去工作时间的其余任何时间通过自家的电话呼叫机器人总部，机器人总部收到信息后，然后再由总部决定是否派出机器人去用户家里收集垃圾。
[0005]垃圾箱与车体采用两个拉钩和中间的一个直径1cm的气动环连接，垃圾箱的长宽高为10cmX 90cmX 130cm,垃圾箱内部被分割成两个区域,采用不锈钢喷漆制作,结构稳固，垃圾箱内部被分为两个区域，左边区域占垃圾箱的四分之一大小，右边区域占垃圾箱总大小的四分之三，并且垃圾箱的右边区域内有粉碎机，右边区域可以直接将易粉碎的垃圾直接粉碎，将不易粉碎的物品存放在垃圾箱的左边区域。
[0006]所述的便民环保机器人车头采用不锈钢喷漆做成，车头的控制部分主要有，主控模块(I )，还包括与主控模块(I)相连的时间模块(2)，与主控模块(I)相连的显示模块(3)，与主控模块(2)相连的电机模块(4)，与主控模块(2)相连的检测模块(5)，与主控模块(I)相连的通信模块(6)，与主控模块(I)相连的报警模块(7)，与主控模块(I)相连的电源模块
(8)。所述的主控模块采用ATmegal6单片机作为主控芯片。
[0007]所述的时间模块采用DS1302时钟芯片。
[0008]所述的显示模块采用12864液晶显示用于时间的显示以及用户编号的输入显示。
[0009]所述的电机模块采用异步电动机，用于车体的运行，按固定轨道行走。
[0010]所述的检测模块采用的是红外对管检测装置用于检测车体固定轨道的路线，以及车体周围的检测，防止机器人撞着人或者其他建筑物。
[0011]所述的报警模块采用的是ENV-325SW声音模块，当用户输入自己用户密码三次都不正确时，本发明便民环保机器人就会报警，声音模块就会发出警报声音。
[0012]所述的电源模块采用12V电池组，用于给车体以及整个系统供电。
[0013]所述便民环保机器人车头的上表面的右下角有O— 9这十个数字按键以及一个确定按键，用户输入自家的用户编号后，然后与车头连着的垃圾箱将迅速打开，用户将自家拉近放入垃圾箱内。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种便民环保机器人外观图；
图2是本发明一种便民环保机器人车头部分结构框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明做进一步说明。
[0016]如图1所示，本发明一种便民环保机器人，由车头和垃圾箱两部分构成，其特征在于:车头作为主控制部分，长宽高50cmX90cmX 120cm，车头与垃圾箱采用两个拉钩和中间的一个直径1cm的气动环连接，车头的上表面的右下角有O— 9这十个数字按键以及一个确定按键。
[0017]垃圾箱与车体采用两个拉钩和中间的一个直径1cm的气动环连接，垃圾箱的长宽高为10cmX 90cmX 130cm，垃圾箱内部被分割成左右两个区域，采用不锈钢喷漆制作，左边的区域占整个垃圾箱区域的四分之一，用于存放不能直接粉碎的垃圾，右边的区域内部含有一个小型粉碎机，可以将易粉碎垃圾直接粉碎，节省空间。
[0018]如图2所示，本发明便民环保机器人车头采用不锈钢喷漆做成，车头的控制部分主要有，主控模块(I)，还包括与主控模块(I)相连的时间模块(2 )，与主控模块(I)相连的显TK模块(3 ),与主控模块(2 )相连的电机模块(4 ),与主控模块(2 )相连的检测模块(5 ),与主控模块(I)相连的通信模块(6 )，与主控模块(I)相连的报警模块(7 )，与主控模块(I)相连的电源模块(8)。
[0019]车头主要做控制部分，通过两个拉钩和中间的一个直径1cm的气动环连接后面的垃圾箱，并且控制垃圾箱的开启、检测、循迹、报警、以及时间显示。
[0020]本发明便民环保机器人的工作时间依据当地风俗习惯而定，一般为早上5:30—6:30,其余时间自动视为非工作时间，但是用户可以在任何时间呼叫总部，总部收到呼叫信息后，决定是否派出机器人去收集垃圾。
【主权项】
1.一种便民环保机器人，由车头和垃圾箱两部分构成，其特征在于:车头作为主控制部分，长宽高50cmX90cmX 120cm，车头与垃圾箱采用两个拉钩和中间的一个直径1cm的气动环连接，车头的上表面的右下角有O— 9这十个数字按键以及一个确定按键。2.根据权利要求1所述的一种便民环保机器人，其特征在于:所述的便民环保机器人车头采用不锈钢喷漆做成，车头的控制部分主要有，主控模块(1)，还包括与主控模块(I)相连的时间模块(2)，与主控模块(I)相连的显示模块(3)，与主控模块(2)相连的电机模块(4)，与主控模块(2)相连的检测模块(5)，与主控模块(I)相连的通信模块(6)，与主控模块(O相连的报警模块(7),与主控模块(I)相连的电源模块(8)。
【专利摘要】一种便民环保机器人，采用四轮式结构，由车头和垃圾箱两部分构成，车头作为主控制部分，车头与垃圾箱采用两个拉钩和中间的一个直径10cm的气动环连接，长宽高50cm×90cm×120cm，与垃圾箱采用两个拉钩和中间的一个直径10cm的气动环连接，车头的上表面的右下角有0—9这十个数字按键以及一个确定按键，用户输入自家的用户编号后，然后与车头连着的垃圾箱将迅速打开，用户将自家拉近放入垃圾箱内。
【IPC分类】B65F3/00
【公开号】CN105015989
【申请号】CN201410163336
【发明人】邢喜家
【申请人】天津职业技术师范大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月23日