一种管道类物体专用抓斗的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种管道类物体专用抓斗。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种物料抓提转运的吊具，安装在装载机动臂或加吊车上进行工作的。在现有的管道厂都可以看到大量的操作工人将已经加工好的管道搬运至仓库保存或者从仓库搬运至货车上出货，这整个搬运过程均为大量的人工进行操作的，这种人工搬运的方式存在劳动强度大、搬运速度慢和工作效率低下等缺陷；虽然市场上有少量的管道类专业抓斗，但是这类抓斗都是根据各自厂家生产的管道尺寸和结构量身定做的，基本上一次性只能抓取搬运一根管道，且抓取的管道长度有限，适用范围小，同时还存在着搬运速度慢和工作效率低下等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种管道类物体专用抓斗，可以解决现有管道类专用抓斗由于存在一次只能搬运一根管道、抓取的管道长度等缺陷而导致搬运速度慢、工作效率低下和适用范围小等难题，可以实现管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现:一种管道类物体专用抓斗，包括安装板，所述安装板沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上；所述安装板下端两侧对称焊接有四根呈倾斜状的支撑杆；所述每根支撑杆的末端均焊接有双吊耳；所述四根支撑杆上的四个双吊耳通过销轴分别与四个单吊耳相连；所述四个单吊耳对称焊接在两个相向设置的抓取支链上，两个抓取支链通过四个单吊耳可以在销轴上转动；所述安装板的下端面对称焊接有两个耳座；所述两个耳座之间通过销轴分别安装有两个液压缸；所述两个液压缸的伸缩杆分别安装在两个挡板上；所述两个挡板分别焊接在两个抓取支链上，通过两个液压缸来控制两个抓取支链的抓取动作。
[0005]作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取支链包括与挡板之间通过焊接方式相连接的安装柱；所述安装柱的下端面焊接有一号连接柱；所述一号连接柱末端焊接有一号弧形柱；所述一号弧形柱的两侧从上到下分别依次焊接有一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱；所述安装柱的左右两侧对称安装有两个横向调节支链，横向调节支链可以根据加工管道的长度调节抓取支链的横向距离，使得本发明适用于不同管道长度的抓取；所述横向调节支链包括对称焊接在安装柱前后两侧的两个限位滑槽，所述两个限位滑槽内部分别通过滑动配合方式安装有两个勾型滑柱，所述两个勾型滑柱之间焊接有二号连接柱，勾型滑柱起到限定二号连接柱移动方向的作用，使得二号连接柱只能实现横向水平移动的功能，防止了二号连接柱在工作过程中出现转动而损坏本发明的现象，所述二号连接柱上通过螺纹安装有丝杠，所述丝杠的两端通过轴承安装在两个固定板上，所述两个固定板分别焊接在安装柱的下端面上，所述丝杠靠近一号连接柱的一端通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装在一号连接柱的侧壁上，所述二号连接柱的末端焊接有二号弧形柱，所述二号弧形柱靠近一号弧形柱的侧面从上到下依次焊接有一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱，所述一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱的末端分别伸入对应的一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱的内部，从而有效的起到了连接、支撑一号弧形柱和二号弧形柱的作用。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述二号连接柱的上端面与安装柱下端面之间的距离为3-6cm，二号连接柱与安装柱之间具有间隙防止了二号连接柱在工作过程中触碰到安装柱而损坏的现象。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述一号弧形柱和二号弧形柱的大小、形状、结构均相同，采用相同的大小、形状、结构便于厂家的加工与设计，且所述一号弧形柱和二号弧形柱的壁厚从上到下都依次均匀减小，由于一号弧形柱和二号弧形柱的末端是本发明抓取过程中直接与管道相接触的，一号弧形柱和二号弧形柱在工作过程中的液压抓取力较大，本发明设计一号弧形柱和二号弧形柱末端壁厚最小可以降低在抓取过程中对管道表面的损伤。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述一号弧形柱和二号弧形柱的内壁从上到下均依次焊接有一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱，一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱用于分层安放抓取的管道，采用分层式结构有效的提高了一次性抓取量，抓取速度快，工作效率高。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱的末端面均位于同一个平面内，保证了两个相向设置的抓取支链在抓取完毕后不会相互触碰，使得抓取后的管道不会掉落很多，大大提高了抓取的效率。
[0010]工作时，首先通过安装板上的四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上，然后根据加工管道的长度来调节抓取支链的横向距离，当加工管道较长时，需要横向调节支链同时开始向两侧移动，两个驱动电机的转向相反，两个驱动电机同时开始工作，两个驱动电机分别带动两个丝杠转动，两个丝杠带动两根二号连接柱往两侧移动，从而增加了一号实心柱、二号实心柱、三号实心柱和四号实心柱的末端在对应的一号空心柱、二号空心柱、三号空心柱和四号空心柱内部的伸入程度，从而使得分别焊接在两个二号连接柱上的两个二号弧形柱向两侧同步运动，从而增加了抓取支链的横向距离；当加工管道较短时，需要横向调节支链同时开始向内中心移动，两个驱动电机的工作转向相比向两侧运动均调节为反向，然后按着上述步骤运动即可缩短抓取支链的横向距离；调节好抓取支链的距离后本发明开始抓取管道，两个液压缸同时开始工作，液压缸的伸缩运动带动抓取支链在销轴上转动，从而实现了管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、搬运速度快、工作效率高和适用范围广等优点。
[0011]本发明的有益效果在于:本发明相比现有技术，本发明设计了横向调节支链，可以调节本发明上抓取支链的横向距离，使得本发明适用于不同管道长度的抓取，适用范围广；本发明上的一号弧形柱和二号弧形柱的内壁从上到下均依次焊接有一号固定柱、二号固定柱和三号固定柱，采用分层式结构有效的提高了一次性抓取量；本发明解决了现有管道类专用抓斗由于存在一次只能搬运一根管道、抓取的管道长度等缺陷而导致搬运速度慢、工作效率低下和适用范围小等难题，实现了管道类物体的快速搬运功能，具有操作简便、工作效率高和适用范围广等优点。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1是本发明的立体结构示意图；
[0014]图2是本发明的主视图；
[0015]图3是本发明抓取支链的结构示意图；
[0016]图4是本发明抓取支链的主视图；
[0017]图5是图4的A-A向剖视图。
具体实施例
[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0019]如图1至图5所示，一种管道类物体专用抓斗，包括安装板1，所述安装板I沿着中心轴线对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明安装在现有起重机或吊车上；所述安装板I下端两侧对称焊接有四根呈倾斜状的支撑杆2 ;所述每根支撑杆2的末端均焊接有双吊耳3 ;所述四根支撑杆2上的四个双吊耳3通过销轴分别与四个单吊4耳相连；所述四个单吊耳4对称焊接在两个相向设置的抓取支链5上，两个抓取支链5通过四个单吊耳4可以在销轴上转动；所述安装板I的下端面对称焊接有两个耳座6 ;所述两个耳座6之间通过销轴分别安装有两个液压缸7 ;所述两个液压缸7的伸缩杆分别安装在两个挡板8上；所述两个挡板8分别焊接在两个抓取支链5上，通过两个液压缸7来控制两个抓取支链5的抓取动作。
[0020]所述的抓取支链5包括与挡板8之间通过焊接方式相连接的安装柱51 ;所述安装柱51的下端面焊接有一号连接柱52 ;所述一号连接柱52末端焊接有一号弧形柱53 ;所述一号弧形柱53