一种自动包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动包装设备。
【背景技术】
[0002]现有设备用机械方式完成固体与液体混合在一起的产品的搅拌及灌装，由工人拿着包装袋在出料口接该产品(例如:榨菜、泡菜等)并送到真空包装机上封口。这样的人工成本太大，而且卫生情况也需要长期管理。市场上就出现了针对这一问题的各种包装机，但均因体积过大，无法与现有设备衔接，实现对已有设备的改造。
[0003]转盘式包装机，特点是定向步进转动的转盘上有很多手爪，抓着包装袋将其送到转盘外侧的各个作业环节，并配合凸轮、气缸、吸盘等机构按需要实现包装袋的上袋、打开、物料的灌装、包装袋点封(局部几个点热合，避免榨菜从袋中跑出来，同时又给抽真空留出排气通道)、产品输出等操作。缺点是体积很大(而且尚未包括抽真空及封口部分)无法与现有灌装机集合完成配套改造。
[0004]直线式包装机，特点是从包装袋的上袋、打开至物料的灌装、包装袋点封及产品输出等操作工位都是沿直线排列的，它有很多手爪，通过手爪的倒手将包装袋逐级顺序送到各个作业环节。优点是可以方便的将包装动作分解到许多个操作环节，从而缩短每个工序的操作时间，提高作业效率。缺点是设备体积大无法与现有灌装机集合完成配套改造。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的问题是实现自动包装、并且可以衔接现有设备的往复式灌装自动包装设备。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构；
[0007]所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。
[0008]进一步，所述直给式上料袋，包括包装袋存储器、真空吸盘、送袋气缸、推杆和拨杆，所述包装袋存储器倾斜的设在包装袋开袋及输送机构一侧，所述推杆设在包装袋存储器下方，所述推杆推动拨杆从而带动动夹头固定包装袋，所述包装袋存储器靠近包装袋开袋及输送机构的一侧设有局部挡板，所述包装袋存储器上设有送袋气缸，所述送袋气缸与真空吸盘连接，所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹簧。
[0009]进一步，所述局部挡板为挡住2角以上的不规则局部挡板。
[0010]进一步，所述包装袋存储器内设有包装袋，包装袋上设有包装袋压盘。
[0011]进一步，所述抽真空及封口机构上设有两组。
[0012]进一步，所述抽真空及封口机构上设有两个滑槽，一个为固定滑槽，另一个为换位滑槽。
[0013]进一步，所述包装袋压盘上设有轮子。
[0014]进一步，所述抽真空及封口机构下方设有传送带。
[0015]本发明具有的优点和积极效果是:采用往复摆动的包装袋输送方式，缩短了作业流程，使设备结构简化，明显减少了占用体积；与现有设备衔接，实现对已有设备的自动化改造。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
[0017]图2是图1的侧视图；
[0018]图3是图2的K-K剖视图；
[0019]图4是图1的B-B剖视放大图；
[0020]图5是垂直凸轮的结构示意图；
[0021]图6是水平凸轮的结构示意图。
[0022]图中:
[0023]1、灌装机2、包装袋开袋及输送机构3、直给式上装机构
[0024]4、抽真空及封口机构 5、传送带6、开袋臂
[0025]7、滑台 8、导轮9、滑架导轮
[0026]10、滑架 11、水平凸轮12、垂直凸轮
[0027]13、气缸 14、卡爪15、活动溜槽
[0028]16、包装袋存储器 17、包装袋压板18、真空吸盘
[0029]19、推杆 20、拨杆21、注料口
[0030]22、送袋气缸 141、动夹头142、静夹头
【具体实施方式】
[0031]—种自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构，所述抽真空及封口机构下方设有传送带；
[0032]所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架