固定座移载机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移载机构，具体涉及一种固定座移载机构；属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]生产完成的固定座在输送至下一工序之前需进行质检，质检不合格的产品需剔除出去，目前，这一工作多是由人工完成的，存在劳动强度大、易遗漏等弊端。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种依靠设备实现自动化操作的固定座移载机构。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
固定座移载机构，包括:送料装置、位于入料口处的排料盘和设置于排料盘旁的移载组件，所述移载组件包括:升降气缸、与升降气缸的气缸轴固定连接的夹爪以及带动升降气缸运动的横移气缸，所述夹爪正对于排料盘设置。这样就能利用夹爪快速地将不合格的固定座取出，实现移载。
[0005]具体地，前述送料装置为振动分离筛。
[0006]更具体地，前述排料盘的截面为U型。
[0007]优选地，前述排料盘下方设有一底座，所述底座与一滑动座滑动连接，所述排料盘的底部与滑动座固定连接，这样可以调节排料盘的位置。
[0008]更优选地，前述排料盘底座设有一限位柱。
[0009]再优选地，前述横移气缸连接于一安装座上，所述安装座与送料装置固定连接。
[0010]进一步地，前述夹爪带有磁性以吸附固定座，这种仅适用于由磁性材料制成的固定座。
[0011]本发明的有益之处在于:本发明的固定座移载机构，能够灵活、快速地将位于排料盘上的不合格固定座取出，实现移载，避免了传统人工操作过程中出现的低效、差错多等问题。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的固定座移载机构的一个优选实施例的立体结构示意图；
图2是图1所示实施例的另一角度示意图。
[0013]图中附图标记的含义:1、固定座，2、送料装置，3、排料盘，4、底座，5、滑动座，6、夹爪，7、升降气缸，8、横移气缸，9、安装座，10、限位柱。
【具体实施方式】
[0014]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、
“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的，如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0015]此外，在权利要求和说明书中使用的序数词例如“第一”、“第二”、“第三”等，用于修饰权利要求项而不是由于本身含有任何优先、在先或一项权利要求的顺序在另一权利要求之前或者执行方法步骤的时间顺序，仅仅作为标签使用以区别例如带有特定名称的权利要求的元素与另外一个带有相同名称的元素(而不是用于顺序性的术语)。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0017]参见图1和图2，本发明的固定座移载机构，包括:送料装置2、排料盘3和移载组件，其中，送料装置2具体为振动分离筛，排料盘3位于送料装置2的入料口处，其截面形状为U型从而有效防止固定座I掉落。为了方便移动排料盘3，调节器伸入入料口的深度，在排料盘3下方设有一底座4，底座4与一滑动座5滑动连接，排料盘3的底部则与滑动座5固定连接，这样就可以调节排料盘3的位置。同时，为了有效控制其位置，防止滑动座5越过底座4，在排料盘3的底座4设有一限位柱10。
[0018]移载组件设置于排料盘3旁，用于快速地将不合格的固定座I取出，具体地，如图1和图2所示，移载组件包括:升降气缸7、与升降气缸7的气缸轴固定连接的夹爪6以及带动升降气缸7运动的横移气缸8，夹爪6正对于排料盘3设置以实现抓取固定座I。为了实现可靠固定，横移气缸8连接于一安装座9上，安装座9与送料装置2固定连接，当夹爪6抓取了不合格品之后，升降气缸7先上升，然后横移气缸8带动其离开当前位置，将不合格品投放至废料框(图中未示出)中。
[0019]此外，在本实施例中，夹爪6带有磁性以吸附固定座1，当然，这种设计仅适用于由磁性材料制成的固定座I。
[0020]综上，本发明的固定座移载机构，能够灵活、快速地将位于排料盘3上的不合格固定座I取出，实现移载，避免了传统人工操作过程中出现的低效、差错多等问题。
[0021]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.固定座移载机构，其特征在于，包括:送料装置、位于入料口处的排料盘和设置于排料盘旁的移载组件，所述移载组件包括:升降气缸、与升降气缸的气缸轴固定连接的夹爪以及带动升降气缸运动的横移气缸，所述夹爪正对于排料盘设置。2.根据权利要求1所述的固定座移载机构，其特征在于，所述送料装置为振动分离筛。3.根据权利要求1所述的固定座移载机构，其特征在于，所述排料盘的截面为U型。4.根据权利要求3所述的固定座移载机构，其特征在于，所述排料盘下方设有一底座，所述底座与一滑动座滑动连接，所述排料盘的底部与滑动座固定连接。5.根据权利要求4所述的固定座移载机构，其特征在于，所述排料盘底座设有一限位柱。6.根据权利要求1-5任一项所述的固定座移载机构，其特征在于，所述横移气缸连接于一安装座上，所述安装座与送料装置固定连接。7.根据权利要求6所述的固定座移载机构，其特征在于，所述夹爪带有磁性以吸附固定座。
【专利摘要】本发明公开了一种固定座移载机构，包括：送料装置、位于入料口处的排料盘和设置于排料盘旁的移载组件，所述移载组件包括：升降气缸、与升降气缸的气缸轴固定连接的夹爪以及带动升降气缸运动的横移气缸，所述夹爪正对于排料盘设置。有益之处在于：本发明的固定座移载机构，能够灵活、快速地将位于排料盘上的不合格固定座取出，实现移载，避免了传统人工操作过程中出现的低效、差错多等问题。
【IPC分类】B65G47/26, B65G47/90
【公开号】CN105035710
【申请号】CN201510497418
【发明人】尹太阳
【申请人】苏州听毅华自动化设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月14日