一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及特种设备手扶电梯故障安全控制技术领域，特别涉及一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，在手扶电梯的扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。电动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置(靠近台阶顶部的轮子)与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。台阶速度自动扶梯的速度范围是从27米/分?55米/分。除转动主链环外，自动扶梯中的牵引电动机还能机械传动移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带，采用固定的玻璃支撑板支撑，该手扶输送带是精确配置的，与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。安全方面是在电梯的入口和出口处，支撑板下方的安全保护板上设置有安全急停按钮，故障时人工操作，弯腰或蹲下去按下按钮切断故障。实际发生多次人身事故时，没有任何人能够应急响应操作急停按钮，说明操作人员必须培训后，可能操作，由此，引发多次人身安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，可以在手扶电梯运行过程中产生人身事故时，电梯上任何人都能够安全快速操作急停按钮，及时切断故障，避免事故发生，实施一种全新的、安全可靠的机电联锁控制方法。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现:
[0005]—种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，包括电梯钢结构桁架、机械传动系统、电力拖动系统；其特征在于:在所述的电梯钢结构桁架头、尾处设置有拉绳开关，利用拉绳开关的机电联锁特点，使其电控电路线直接串接在电力拖动系统的控制回路中，使其机械联锁拉绳设置在机械传动系统运行的手扶带下方固定的支撑板上；故障时，任何人可以应急拉紧拉绳，拉绳启动拉绳开关，使得拉绳开关即刻切断电力拖动系统的控制回路电源，实现主电路牵引电动机急停响应；
[0006]所述拉绳开关机械联锁的拉绳被设置在外露手扶带的一周，位于手扶电梯支撑板外侧，手扶带外边缘下(30-100)mm处，所述拉绳被支架托环固定于支撑板上，且拉绳是串通在支架托环的通孔中，便于应急手动拉紧，实现电气控制回路急停响应；
[0007]所述电力拖动系统的控制回路中拉绳开关，拉绳开关内触点SBll电路线与原有急停按钮开关SBl电路线直接串接，构成双重安全保护回路。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0009]—种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，是把适用于煤炭、冶金、电力、化工、交通、水泥、码头等行业使用于带式输送机上起到安全保护装置的拉绳开关，被引进设置在特种设备手扶电梯上，实现机电联锁控制方法，急停操作上不需要培训，无需弯腰或蹲下按动急停按钮；故障发生时，达到电梯上任何人都能应急响应，拉动应急拉绳，实现快速拉绳切断事故，该发明是最简便和最直接有效地安全应急急停方法。
【附图说明】
[0010]图1是本发明手扶电梯断面示意图；
[0011]图2是图1的左视图；
[0012]图3是图手扶电梯电力控制原理图；
[0013]图4是本发明手扶电梯电力控制原理图；
[0014]机械图中:1电梯钢结构桁架2电力控制箱3牵引电动机4机械传动头轮5导轨6尾轮7外护板8支撑板9手扶带10手扶带外边缘11拉绳开关12拉绳13支架托环21下急停按钮22上急停按钮51梯级55内护板
[0015]电气图中:FUl熔断器FU2熔断器Kll过流继电器K12过流继电器SBl按钮开关SB2按钮开关SBll拉绳开关KMl触点KM2触点FR热继电器M牵引电动机KV欠电压继电器
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图对发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
[0017]如图1所示，手扶电梯断面示意图，包括电梯钢结构桁架、机械传动系统和电力拖动系统三大系统；由固定在电梯钢结构桁架I头部的传动头轮4、固定在电梯钢结构桁架尾部的尾轮6、设置在钢结构桁架中部的上下两层电梯导轨5、以及在导轨5上运行的链传动梯级51，所述的机械传动头轮4是由传动牵引电动机3传递动力，而牵引电动机3是由电力拖动系统控制；特征在于:两个拉绳开关分别被固定在电梯钢结构桁架头、尾固定处，其机械联锁拉杆上的拉绳被设置在手扶支撑板8上，且沿着可见手扶带9设置；所述拉绳开关11机械联锁的拉绳12被设置在外露手扶带9的一周，位于手扶电梯支撑板8外侧，于手扶带外边缘10下(30-100) mm处，拉绳12采用支架托环13固定于支撑板8上，且拉绳12是串通在支架托环13的通孔中，便于应急手动拉紧。
[0018]如图2所示，图2是图1的左视图，图中拉绳开关11设置在电梯外护板7内，固定于结构上，其上机械联锁拉绳沿着支撑板8外侧，于手扶带外边缘10下(30-100)mm处，拉绳12采用支架托环13固定于支撑板8上，且拉绳12是串通在支架托环13的通孔中，便于应急手动拉紧。
[0019]如图3所示，图3是常用电力拖动系统保护控制电路原理图，图中各保护环节分别为:主电路采用熔断器FUl作为短路保护，控制电路用熔断器FU2作为短路保护；利用热继电器FR用作过载保护；过流继电器K11、K12用作电动机时的过电流保护；急停按钮开工SBU SB2并接的KM1、KM2常开辅助触点构成的自锁环节兼作失压保护；欠电压继电器KV作电动机的欠压保护；另外线路中串接的KM1、KM2常闭触点构成的互锁环节起到了电动机正反转的联锁保护作用，线路发生短路时，由熔断器FU1、FU2切断故障；线路发生过载故障时，热继电器FR动作，切断故障，事故处理完毕，热继电器可以自动复位或手动复位，使得电路重新工作。常用电梯采用该控制系统，理论上，发生人身事故时，热继电器FR动作，切断故障，事实上并没有完全起到作用，造成事故频发；特别需要人工实际操作，下蹲或弯腰按下设置在手扶电梯入口、出口下方内护板55上的急停按钮SB1，没有受过培训的安全操作人员很难实现。
[0020]如图4所示，图4是本发明机电联锁保护控制电路原理图，与图3控制电路原理图中相比，保护原理基本相同，故障的过载保护原理不全相同，特征在于:在主控制回路中，使得急停按钮开工SBl电路线直接串接了常闭触点拉绳开关SBll电路线，且拉绳开关SBll电路线与机械拉绳开关11本体机电联锁，实现机电联锁保护控制；
[0021]实施方式一，机电联锁控制方法，由图1、4说明，其特征在于:所述的电梯钢结构桁架上安装的电力拖动系统的控制箱2里，于电气控制回路的过载保护电路中，控制电路急停按钮开关SBl电路线上直接串接一个拉绳开关11电路线(SBll)，且拉绳开关11内的SBlI接线电路为常闭状态，使得过载保护电路中的拉绳开关SBlI与急停按钮开关SBl起到机电双重安全保护作用，与原有热继电器FR起到机电多重安全保护作用；当故障时电梯上或周围任何人都可及时拉动设置在手扶支撑安全板上拉绳12，使得拉绳开关11的电气控制电路SBll线路切断，使得主电路中串接的KMl或KM2常闭触点断开，急停运行的牵引电动机M，实现电梯急停；
[0022]实施方式二，机电联锁控制方法，由图2、4说明，其特征在于:所述的拉绳开关11被固定在电梯钢结构桁架端部固定处，其上电力控制箱2里的控制电路线急停按钮开关21 (SBl)与拉绳开关11内常闭电路线SBll串接，当发生事故时，不需要电梯上人员危险地蹲下或者弯腰按下设置在手扶电梯入口、出口下方内护板55上的急停按钮开关21，此时电梯上的任何人都可以随时拉动拉绳12，启动拉绳开关11控制电路SBll切断故障，使得主电路中串接的KMl或KM2常闭触点断开，急停运行的牵引电动机M，实现电梯急停，极速禁止事故发生；所有操作拉绳人员不需要培训，设置有操作警示牌即可。
[0023]如上所述，手扶电梯上拉绳开关的设置数量依据电力拖动控制回路设计，以及电梯的长度而定。
[0024]上面所述仅是本发明的机电联锁基本控制原理方法，并非对本发明专利作任何限制，由于电气控制系统采用的不同，可有不同的控制理论方法，凡是依据本发明的机电联锁基本控制原理对其进行常规或PLC控制，等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
【主权项】
1.一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，包括电梯钢结构桁架、机械传动系统、电力拖动系统；其特征在于:在所述的电梯钢结构桁架头、尾处设置有拉绳开关，利用拉绳开关的机电联锁特点，使得拉绳开关电控电路线直接串接在电力拖动系统的控制回路中，使得拉绳开关机械联锁拉绳设置在机械传动系统运行的手扶带下方固定的支撑板上；故障时，任何人可以应急拉紧拉绳，拉绳启动拉绳开关，使得拉绳开关即刻切断电力拖动系统的控制回路电源，切断故障，实现牵引电动机急停响应。2.依据权利要求书I所述的一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，特征在于:所述拉绳开关机械联锁的拉绳被设置在外露手扶带的一周，位于手扶电梯支撑板外侧，手扶带外边缘下(30-100)mm处，所述拉绳被支架托环固定于支撑板上，且拉绳是串通在支架托环的通孔中，便于应急手动拉紧，实现电气控制回路急停响应。3.依据权利要求书I所述的一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，特征在于:所述电力拖动系统的控制回路中拉绳开关，拉绳开关内触点电路线与原有急停按钮开关电路线直接串接，构成双重安全保护回路。
【专利摘要】本发明一种手扶电梯安全急停的机电联锁控制方法，包括电梯钢结构桁架、机械传动系统、电力拖动系统；特征在于：在电梯钢结构桁架头、尾处设置有拉绳开关，利用拉绳开关的机电联锁特点，使其电控电路线直接串接在电力拖动系统的控制回路中，机械联锁拉绳设置在机械传动系统运行的手扶带下方固定的支撑板上。与现有技术相比，本发明的有益效果是：不需要培训，无需弯腰或蹲下按动急停按钮的危险作业；在手扶电梯运行过程中产生人身事故时，电梯上任何人都能够应急响应操作拉绳开关，及时切断故障，避免事故发生，实施一种全新的、安全可靠的机电联锁控制方法。
【IPC分类】B66B25/00, B66B29/00
【公开号】CN105035937
【申请号】CN201510477131
【发明人】姜长平, 姜博, 白晰
【申请人】姜长平
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月6日