起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机，其包括:
[0002]用于连接起重机的基座；
[0003]枢接到基座的主悬臂；
[0004]枢接到主悬臂的铰接悬臂；
[0005]用于相对于基座移动主悬臂的致动缸；
[0006]用于相对于主悬臂移动铰接悬臂的第二致动缸；
[0007]与一个致动缸连接的压力缸，被设置成为了对第二致动缸产生压力而跟随该一个致动缸。
【背景技术】
[0008]在已知的收割机中，一般使用主要原理不同的两种起重机类型，S卩，运动路径起重机和滑动悬臂起重机。在收割机中，运动路径起重机是最常用的，由几个不同的制造商以几种不同的实现方式来制造。运动路径起重机的基本思想是通过引导例如液压缸等单一操作设备而执行起重机悬臂外端的基本水平的近似线性运动，同时由其承载负荷。该特性被认为是有利的，可期望用于收割机器，收割机器的悬臂的任务主要是使用悬臂从机器周围提起树木，以在收割机头中进行处理。
[0009]公开了运动路径起重机的一种实现形式的专利公开US 7，523，834B2从现有技术是已知的。运动路径起重机由枢接有主悬臂的基座构成，铰接悬臂枢接到主悬臂。在基座和主悬臂之间是用于提升主悬臂的提升缸，与主悬臂连接的是用于操作铰接悬臂的致动缸。铰接悬臂的折叠运动是在致动缸和与其连接的臂机构的协助下产生的。上述方案的缺点在于由臂机构所带来的附加重量以及臂机构设计的复杂性。另外，位置离提升悬臂远的复杂臂机构减弱了从操作者来看的可视性。
[0010]根据现有技术的第二方案，提升缸和致动缸在代替了臂机构的压力缸的协助下同步。压力缸和致动缸的活塞杆永久性地彼此相连接，从而当致动缸移动时，压力缸跟随致动缸的移动，为提升缸产生压力和体积流量。
[0011]压力缸和致动缸在主悬臂和铰接悬臂之间平行地枢接。进给压力仅仅针对致动缸，这种压力在致动缸和压力缸之间的连接处产生不均匀的负荷。这种不均匀的负荷会扭曲悬臂和枢轴，在运动路径起重机结构中产生不对称的应力。为了确保起重机结构的工作寿命，必须加固悬臂和枢轴并且要比通常情况下做得更结实。另外，必须将平行缸的冲程精确地制作成相同长度，否则冲程长度的差异也会在结构中产生严重的额外应力。
【发明内容】
[0012]本发明目的在于产生一种与现有技术的起重机相比更好的起重机，该起重机悬臂和枢轴上的应力分布均匀，制造也更加紧凑。本发明的特征性特征在所附权利要求1中描述。
[0013]本发明可以通过包括用于连接起重机的基座、枢接到基座的主悬臂和枢接到主悬臂的铰接悬臂的起重机来实现。另外，该起重机还包括至少两个用于驱动主悬臂和铰接悬臂的致动缸和被设置成跟随一个致动缸以便对另一个致动缸产生压力的压力缸。该压力缸被设置成与一个致动缸基本同轴，以形成多室缸。从而，致动缸和压力缸都是同轴的，从而由致动缸和压力缸导向的力能均匀地作用在连接处以及悬臂上。另外，该结构能够在没有臂机构的情况下实现，因此实现了比现有技术的方案更轻便的结构。
[0014]优选地，操作主悬臂的致动缸是提升缸，并且操作铰接悬臂的致动缸是铰接缸。
[0015]优选地，压力缸在两个致动缸之间运行。
[0016]优选地，铰接缸与压力缸集成以形成多室缸，从而不必移动铰接缸就能分开操作提升缸。这使得不必移动铰接缸而将起重机的铰接悬臂端部提升到选定的高度。
[0017]优选地，该起重机是致动缸的功能同步的运动路径起重机。这使得该起重机的操作使用单一的控制即可。
[0018]依据一个实施方式，在多室缸中，致动缸和压力缸在多室缸的半径方向上至少部分地位于彼此之上或彼此之中。从而，多室缸能够在长度上明显缩短并且总体上更加紧凑。
[0019]该多室缸可以包括缸构件和中空的活塞杆，该活塞杆的中空部一直延伸到多室缸的缸构件的外表面。在中空活塞杆的协助下，几个缸室可以形成在多室缸中。
[0020]优选地，多室缸包括四个缸室，属于多室缸的底部侧的第一缸室和属于多室缸的活塞杆侧、活塞杆内部的第二缸室被设置为形成致动缸。属于多室缸的活塞杆侧、位于的活塞杆外部的第三缸室和缸构件的外部、活塞杆的内部的第四缸室被设置为形成压力缸。通过这样的结构，能够产生足够的力来操作致动缸。
[0021]依据第二实施方式，在多室缸中，致动缸和压力缸是基本上同轴串联的。这样的多室缸结构制造简单且廉价，并且在这种结构的协助下，可以避免中空活塞杆的制造。
[0022]多室缸可以包括缸构件、将缸构件分成两部分的隔板和贯穿隔板的活塞杆。另外，活塞杆可以是连续的、实体的。
[0023]优选地，在多室缸中，致动缸位于活塞杆侧。从而为收缩多室缸获得足够大的力。
[0024]优选地，该多室缸与不属于多室缸的致动缸相比，具有更小的动作量。在那种情况下，如果致动缸是多室缸，则即使整体使用铰接缸的提升动作，动作也会保持在用于调节铰接悬臂端部的高度的提升缸中。
[0025]该起重机可以包括枢接到铰接悬臂的广角枢轴，操作铰接悬臂的致动缸与该广角枢轴直接枢接。然后该起重机能够在没有使起重机操作和设计更困难的臂机构的情况下实现。
[0026]操作主悬臂的致动缸可以枢接在基座和主悬臂之间。然后基座的结构能够简单化并且能够在没有杠杆臂的情况下实现。
[0027]依据一个实施方式，主悬臂包括两个以钝角/优角相互连接的悬臂部分。这样，该起重机能够在不增加提升缸的冲程的情况下获得额外的到达范围。
[0028]优选地，主悬臂包括第一端和第二端，通过第一端，主悬臂枢接到基座，铰接悬臂在一端枢接到主悬臂的第二端。这使得该起重机的到达范围最大化。
[0029]该起重机可以包括两个压力缸，且两个致动缸都可以是多室缸。然后在所有操作情形下液压栗的压力水平都能保持较低水平。
[0030]该起重机可以包括为了对多室缸产生额外压力而与操作主悬臂的多室缸相连地装配的液压蓄能器。在液压蓄能器中，例如可以有用于多室缸中以运载起重机悬臂的增压压力。可以这种方式在多室缸中使用较低的压力。
[0031]通过本发明的起重机，起重机结构与现有技术的起重机相比更加持久和操作更加自由，并且更加简便，重量更轻且重心更低。另外，本发明的起重机结构使得起重机拥有很好的可控性，例如，当提升负载接近起重机的基座时，负载在提升缸中引起压力，这对由多室缸形成的压力缸产生直接有利的影响。因为与此同时，起重机中的负载倾向于克服由提升缸产生的压力而移动压力缸，向起重机基座方向运载负载可控地发生，不会由于重力的影响而摇摆。
【附图说明】
[0032]以下参照描述本发明的一些实施方式的附图来说明本发明，其中:
[0033]图1a示出了现有技术的起重机在起重机悬臂收缩时的侧视图；
[0034]图1b示出了现有技术的起重机在起重机悬臂伸展时的侧视图；
[0035]图1c示出了现有技术的第二种起重机的液压概要图；
[0036]图2a示出了本发明的一个实施方式的起重机在起重机悬臂伸展时的侧视图；
[0037]图2b示出了本发明的一个实施方式的起重机的液压概要图；
[0038]图3a示出了本发明的第二实施方式的起重机在起重机悬臂伸展时的侧视图；
[0039]图3b示出了本发明的第二实施方式的起重机的液压概要图；
[0040]图4a示出了本发明的第三实施方式的起重机的液压概要图；
[0041]图4b示出了本发明的第四实施方式的起重机的液压概要图。
[0042]图中的附图标记指示:
[0043]10起重机
[0044]12 基座
[0045]14主悬臂
[0046]16铰接悬臂
[0047]18主悬臂第一端
[0048]20主悬臂第二端
[0049]22同步臂
[0050]23铰接悬臂端部
[0051]24提升缸
[0052]26多室缸
[0053]27拉杆机构的下枢轴
[0054]28辅助臂
[0055]29提升缸的下枢轴
[0056]30致动缸
[0057]32第一缸室
[0058]33提升缸的上枢轴
[0059]34第二缸室
[0060]36第三缸室
[0061]37铰接缸的上枢轴
[0062]38第四缸室
[0063]39缸活塞杆
[0064]40弯曲压力线路
[0065]41缸活塞
[0066]42弯曲回流线路
[0067]44主方向控制阀
[0068]45交叉流位置
[0069]46辅助方向控制阀
[0070]47接入位置
[0071]48提升缸延展的压力线路
[0072]49直流位置
[0073]50提升缸延展的回流线路
[0074]52铰接缸
[0075]54压力缸
[0076]55广角枢轴
[0077]57活塞杆的中空部分
[0078]59辅助臂与铰接悬臂之间的枢轴
[0079]60缸构件
[0080]62进给线路
[0081]66臂机构
[0082]67下臂
[0083]68拉杆
[0084]71提升缸的