一种棒料自动仓库的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种棒料自动仓库。
【背景技术】
[0002]棒类材料在机械加工中用量较大，既需要占用车间很大一部分空间进行存储，而且取料过程需消耗大量人力和时间。
【发明内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种棒料自动仓库。
[0004]本发明解决其技术问题采取的技术方案是:一种棒料自动仓库，包括底座、液压缸、底盘、立架、横架、挡板架、双导轨、伺服电机、卡爪，其特征在于，所述底盘通过液压缸与底座相连，所述立架通过螺栓与底盘相连，所述横架通过两端滑块能在立架上滑动，所述挡板架焊接在底盘两侧，所述双导轨通过下侧两端滑块能在横架上滑动，所述伺服电机通过联轴器与卡爪相连，所述卡爪通过上侧两端滑块能在双导轨上滑动。
[0005]进一步地，所述立架有架体，内侧有凹槽，下端有连接座，通过螺栓与底盘相连。
[0006]进一步地，所述横架上侧有凹槽，两端有滑块，安装在立架凹槽内，在链传动下实现沿立架上下移动。
[0007]进一步地，所述双导轨下侧有梯形槽，下侧两端有滑块，安装在横架凹槽内，在链传动下实现沿横架前后移动。
[0008]进一步地，所述卡爪有夹头，夹头体，转轴，夹头体上侧两端有梯形滑块，安装在双导轨上，在链传动下实现沿双导轨左右移动，转轴通过联轴器与伺服电机相连控制卡爪转动。
[0009]本发明的有益效果:采用上述结构后，本发明通过立架、横架、双导轨可带动卡爪上下、前后、左右移动，又通过伺服电机实现垂直范围内转动，能对仓库内任意棒料进行抓取，且实现多角度进料和出料，本发明结构简单，能实现三维空间内棒类材料的自动存储和取出，不仅减少占用空间，还节省了大量人力物力，在工厂车间内能有广泛应用。。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的立体结构图。
[0011]图2为本发明的主视图。
[0012]图3为本发明的俯视图。
[0013]图4为本发明的左视图。
[0014]图5为本发明部件4的结构示意图。
[0015]图6为本发明部件9的结构示意图。
[0016]图中:1底座、2液压缸、3底盘、4立架、5横架、6挡板架、7双导轨、8伺服电机、9卡爪、41螺栓、42连接座、43架体、44凹槽、91夹头、92夹头体、93转轴、94梯形滑块。
【具体实施方式】
[0017]参照说明书附图1至附图6对本发明的一种棒料自动仓库，作以下详细地说明。
[0018]一种棒料自动仓库，包括底座1、液压缸2、底盘3、立架4、横架5、挡板架6、双导轨7、伺服电机8、卡爪9，其特征在于，所述底盘3通过液压缸2与底座I相连，所述立架4通过螺栓41与底盘3相连，所述横架5通过两端滑块能在立架4上滑动，所述挡板架6焊接在底盘3两侧，所述双导轨7通过下侧两端滑块能在横架5上滑动，所述伺服电机8通过联轴器与卡爪9相连，所述卡爪9通过上侧两端梯形滑块94能在双导轨7上滑动。
[0019]进一步地，所述立架4有架体43，内侧有凹槽44，下端有连接座42，通过螺栓41与底盘3相连。
[0020]进一步地，所述横架5上侧有凹槽，两端有滑块，安装在立架凹槽44内，在链传动下实现沿立架上下移动。
[0021 ] 进一步地，所述双导轨7下侧有梯形槽，下侧两端有滑块，安装在横架5凹槽内，在链传动下实现沿横架前后移动。
[0022]进一步地，所述卡爪9有夹头91，夹头体92，转轴93，夹头体上侧两端有梯形滑块94，安装在双导轨7上，在链传动下实现沿双导轨7左右移动，转轴93通过联轴器与伺服电机8相连控制卡爪9转动。
[0023]使用本发明，底座I对自动仓库起支撑作用，通过调节液压缸2可调节自动仓库高度，横架5通过立架4的凹槽在链传动带动下可实现上下移动，双导轨7通过横架5的凹槽在链传动带动下可实现前后移动，卡爪9通过双导轨7的梯形槽在链传动带动下可实现左右移动，卡爪9在伺服电机8带动下可实现垂直范围内转动，三自由度的移动加一自由度的转动可使卡爪9快速抓取料库内任意位置棒类材料，并可根据实际需要能从多角度轻松使棒类材料进出仓库，挡板架6对仓库内棒类材料起阻挡作用。
[0024]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种棒料自动仓库，包括底座、液压缸、底盘、立架、横架、挡板架、双导轨、伺服电机、卡爪，其特征在于，所述底盘通过液压缸与底座相连，所述立架通过螺栓与底盘相连，所述横架通过两端滑块能在立架上滑动，所述挡板架焊接在底盘两侧，所述双导轨通过下侧两端滑块能在横架上滑动，所述伺服电机通过联轴器与卡爪相连，所述卡爪通过上侧两端滑块能在双导轨上滑动。2.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库，其特征在于，所述立架有架体，内侧有凹槽，下端有连接座，通过螺栓与底盘相连。3.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库，其特征在于，所述横架上侧有凹槽，两端有滑块，安装在立架凹槽内，在链传动下实现沿立架上下移动。4.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库，其特征在于，所述双导轨下侧有梯形槽，下侧两端有滑块，安装在横架凹槽内，在链传动下实现沿横架前后移动。5.根据权利要求1所述的一种棒料自动仓库，其特征在于，所述卡爪有夹头，夹头体，转轴，夹头体上侧两端有梯形滑块，安装在双导轨上，在链传动下实现沿双导轨左右移动，转轴通过联轴器与伺服电机相连控制卡爪转动。
【专利摘要】本发明提供了一种棒料自动仓库，包括底座、液压缸、底盘、立架、横架、挡板架、双导轨、伺服电机、卡爪，其特征在于，所述底盘通过液压缸与底座相连，所述立架通过螺栓与底盘相连，所述横架通过两端滑块能在立架上滑动，所述挡板架焊接在底盘两侧，所述双导轨通过下侧两端滑块能在横架上滑动，所述伺服电机通过联轴器与卡爪相连，所述卡爪通过上侧两端滑块能在双导轨上滑动。本发明的有益效果：结构简单，能实现三维空间内棒类材料的自动存储和取出，不仅减少占用空间，还节省了大量人力物力，在工厂车间内能有广泛应用。
【IPC分类】B65D85/20, B65G1/04, B65D61/00
【公开号】CN105059804
【申请号】CN201510418624
【发明人】张琨, 曹树坤, 王又增
【申请人】济南大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月17日