电梯装置的制造方法

文档序号:9354277阅读:257来源:国知局
电梯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯装置。
【背景技术】
[0002]建筑物有时因地震或者强风而振动。电梯中使用了各种长尺寸部件。作为电梯的长尺寸部件的示例,有主绳索等绳索类和控制线缆等线缆类。在建筑物振动时,电梯的长尺寸部件发生摆动。
[0003]被称为所谓长周期地震的地震的加速度小于通常的地震加速度。长周期地震在地表的加速度约为数伽(gal)。因此,在刚刚发生长周期地震后,电梯的长尺寸部件不会与井道内的设备接触或勾挂在设备上。
[0004]另一方面,在长周期地震的摆动的周期接近建筑物的固有周期的情况下,建筑物有时与长周期地震的摆动共振。在建筑物与长周期地震的摆动共振时,建筑物的摆动持续约数分钟。并且,在台风接近时或者通过时等风力较强时,建筑物也慢慢地摆动。在电梯的长尺寸部件与建筑物的摆动共振时,长尺寸部件会与井道内的设备接触或勾挂在设备上。尤其是在设置于高层楼宇的电梯中,由于使用较长的长尺寸部件,因而长尺寸部件容易受到建筑物摆动的影响。
[0005]在专利文献I中记载了电梯装置的一例。该电梯装置预先设定了共振楼层。共振楼层是指在轿厢停止时当建筑物摆动时长尺寸部件有可能与建筑物的摆动共振的楼层。在专利文献I所记载的电梯装置中,当建筑物的水平方向上的位移超过某个基准值时,禁止轿厢在共振楼层待机。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2005 - 324890号公报

【发明内容】

[0009]发明要解决的问题
[0010]在专利文献I所记载的电梯装置中必须预先设定共振楼层。由于在电梯中使用各种长尺寸部件,因而难以对所有的长尺寸部件设定准确的共振楼层。并且,根据电梯的类型,存在轿厢停靠的所有楼层属于共振楼层的情况。例如,在往复于两个楼层的往复式(shuttle)电梯中,有可能双方的楼层被设定为共振楼层。
[0011]本发明正是为了解决上述的问题而提出的。本发明的目的在于提供一种电梯装置,不需要为了防止电梯的长尺寸部件与井道内设备接触或勾挂在设备上而设定共振楼层,即使在建筑物发生摆动时也能够继续响应呼梯。
[0012]用于解决问题的手段
[0013]本发明的电梯装置具有:检测装置,其检测电梯的长尺寸部件的晃动;以及控制装置,在由检测装置检测出第I等级的晃动时,该控制装置使电梯转变为管制运转,当在管制运转中使轿厢响应于呼梯而在层站开门的情况下由检测装置再次检测出第I等级的晃动时,控制装置使用于进行强制性关门的动作开始。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明,不需要为了防止电梯的长尺寸部件与井道内的设备接触或勾挂在设备上而设定共振楼层。并且,即使在建筑物发生摆动时也能够继续响应呼梯。
【附图说明】
[0016]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的整体结构的图。
[0017]图2是图1所示的电梯装置的井道内平面图。
[0018]图3是示出本发明的实施方式I的电梯装置的主要部分的结构图。
[0019]图4是用于说明图3所示的检测装置的动作的流程图。
[0020]图5是用于说明图3所示的检测装置的其它动作的流程图。
[0021]图6是用于说明图3所示的控制装置的动作的流程图。
[0022]图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的整体结构的图。
[0023]图8是用于说明本发明的实施方式2的控制装置的动作的流程图。
[0024]图9是示出本发明的实施方式3的电梯装置的整体结构的图。
[0025]图10是用于说明本发明的实施方式3的控制装置的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0026]参照附图详细说明本发明。在各个附图中,对相同或者相当的部分标注相同的标号,并适当简化或者省略重复说明。
[0027]实施方式I
[0028]图1是示出本发明的实施方式I的电梯装置的整体结构的图。图2是图1所示的电梯装置的井道内平面图。图3是示出本发明的实施方式I的电梯装置的主要部分的结构图。
[0029]电梯的轿厢I和对重2通过主绳索3被吊挂在井道4内。主绳索3是用于悬挂轿厢I和对重2的手段的一例。悬挂单元不限于绳索。例如,也可以使用带状的悬挂单元。
[0030]主绳索3的一个端部与轿厢I的上部连接。主绳索3的另一个端部与对重2的上部连接。图1示出了按照绕绳比1:1的方式将轿厢I吊挂在井道4内时的一例。但也可以按照其它的绕绳比(例如绕绳比2:1的方式)将轿厢I吊挂在井道4内。
[0031]曳引机5是用于驱动轿厢I的装置。主绳索3的一部分被卷挂在曳引机5的驱动绳轮上。在曳引机5的驱动绳轮旋转时,主绳索3沿其长度方向移动。轿厢I沿与主绳索3的移动方向对应的方向在井道4内进行升降。对重2沿与轿厢I相反的方向在井道4内进行升降。曳引机5例如设置在被设于井道4上方的机房6中。曳引机5的配置不限于此。也可以将曳引机5设置在井道4内。
[0032]电梯的控制盘7与曳引机5同样地设置在机房6中。在没有机房6的电梯中,控制盘7例如设置在井道4内。控制盘7具有控制装置8和检测装置9。
[0033]控制装置8控制电梯的运转。控制装置8在通常时进行使轿厢I依次响应所登记的呼梯的通常运转。控制装置8在转变条件成立时,使电梯从通常运转转变为管制运转。关于管制运转的详细情况将在后面进行说明。
[0034]控制装置8具有轿厢位置检测单元10和运转控制单元11。
[0035]轿厢位置检测单元10检测轿厢I当前所在的位置(以下也简称为“轿厢位置”)。轿厢位置检测单元10检测轿厢位置的方法可以是任何方法。轿厢位置检测单元10也可以利用多种方法来检测轿厢位置。
[0036]运转控制单元11根据由轿厢位置检测单元10检测出的轿厢位置来对运转所需的设备进行控制。曳引机5由运转控制单元11控制。通过由运转控制单元11控制驱动绳轮的运转,轿厢I在井道4内行进(升降),轿厢I按照层站12的高度位置而停靠。
[0037]电梯的门由门驱动装置13驱动。门驱动装置13由运转控制单元11控制。通过由运转控制单元11控制门驱动装置13,设于轿厢I的轿厢门14和设于层站12的层站门15开门/关门。从运转控制单元11对门驱动装置13的指令是通过控制线缆(未图示)发送的。
[0038]通知装置16是用于对电梯的乘客通知信息的装置。通知装置16例如设于轿厢I。也可以将通知装置16设置在各个层站12。也可以将通知装置16设置在轿厢I和各个层站12。通知装置16由运转控制单元11控制。通知装置16只要能够对电梯的乘客通知信息即可,可以利用各种方法通知信息。例如,通知装置16由显示装置或者广播装置构成。
[0039]检测装置9检测在电梯中使用的长尺寸部件的晃动。
[0040]电梯中使用了各种长尺寸部件。作为在电梯中使用的长尺寸部件的示例,例如可以举出主绳索3或者传送绳索(未图示)这样的绳索类部件。作为长尺寸部件的其它示例,可以举出控制线缆这样的线缆类部件。在本实施方式中,作为一例说明检测装置9按照多个等级检测主绳索3的晃动的情况。
[0041]检测装置9的结构不限于在本实施方式中说明的结构。检测装置9也可以检测控制线缆等其它长尺寸部件的晃动。检测装置9也可以检测多条长尺寸部件的晃动。检测装置9也可以对一条长尺寸部件检测多个部位的晃动。
[0042]检测装置9根据从光电传感器17输入的信号检测主绳索3的晃动。检测装置9具有第I检测单元18和第2检测单元19。
[0043]第I检测单元18检测主绳索3发生第I等级的晃动的情况。关于用于检测第I等级的晃动的基准,预先根据主绳索3的长度以及设置在井道4内的设备的配置等适当设定。第2检测单元19检测主绳索3发生第2等级的晃动的情况。第2等级的晃动是比第I等级的晃动大的晃动。关于用于检测第2等级的晃动的基准,预先根据主绳索3的长度以及设置在井道4内的设备的配置等适当设定。
[0044]光电传感器17设置在井道4内。在本实施方式中,作为一例示出了在中间楼层的附近设置了 4台光电传感器17的情况下的一例。从各个光电传感器17向检测装置9输入动作信号。
[0045]光电传感器17-Ax检测在井道4的面宽(間口)方向上发生的主绳索3的晃动。井道4的面宽方向是指在位于层站12或者轿厢I的乘客面向电梯出入口的方向时,从该乘客观察成为左右的方向。光电传感器17-Ay检测在井道4的进深方向上发生的主绳索3的晃动。井道4的进深方向是指在位于层站12或者轿厢I的乘客面向电梯出入口的方向时,从该乘客观察成为前后的方向。
[0046]在Ax及Ay的后面标注的数字“I”表示该光电传感器是为了检测第I等级的晃动而设置的。同样,在Ax及Ay的后面标注的数字“2”表示该光电传感器是为了检测第2等级的晃动而设置的。
[0047]光电传感器17分别具有投光器17a和受光器17b。投光器1
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